本实用新型专利技术涉及管状组件自动装配设备技术领域，具体是涉及一种管件装配机的自动转位装置，包括有机架、链式传输装置、传输驱动机构和转运爪，链式传输装置水平安装在机架上，链式传输装置的传输方向与装配加工方向一致，传输驱动机构水平安装在机架的底端，传输驱动机构的输出端与链式传输装置传动连接，转运爪设有若干个，若干个转运爪沿着链式传输装置的长度方向依次均匀安装在链式传输装置上，本实用新型专利技术所示的转运设备能够精准夹持管件的两端，转位精度高，速度快；同时能携带多个管件在不同工位上进行装配操作，提高了工作效率；匹配不同长度管件的两端，提高了设备的转运范围。提高了设备的转运范围。提高了设备的转运范围。
【技术实现步骤摘要】
一种管件装配机的自动转位装置
[0001]本技术涉及管状组件自动装配设备
，具体是涉及一种管件装配机的自动转位装置。
技术介绍
[0002]特氟龙是聚四氟乙烯，这种材料的产品一般统称作"不粘涂层"；是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之途，亦成为了不沾锅和水管内层的理想涂料。
[0003]聚四氟乙烯具有杰出的优良综合性能，耐高温，耐腐蚀、不粘、自润滑、优良的介电性能、很低的摩擦系数。用作工程塑料，可制成聚四氟乙烯管、棒、带、板、薄膜等。一般应用于性能要求较高的耐腐蚀的管道、容器、泵、阀以及制雷达、高频通讯器材、无线电器材、天线罩等。在聚四氟乙烯中加入任何可以承受聚四氟乙烯烧结温度的填充剂，它的机械性能可获得大大的改善。同时，保持聚四氟乙烯其它优良性能。填充的品种有玻璃纤维、金属、金属化氧化物、石墨、二硫化钼、碳纤维、聚酰亚胺、EKONOL等。涂装于子弹弹头表面能增加子弹穿透性，使子弹能射穿防弹衣。
[0004]在热水器、饮水机等电器中常用管状组件用于导水，如图9所示，管状组件包括有管件I、内套J和外套K，其中管件I的材质为特氟龙管，内套J和外套K的均为铜套。
[0005]现有技术中，缺乏此种管状组件的全自动装配转运设备，现有技术中，大部分为人工将物料从各个工位中搬运至下个工位，此种方式人工劳动强度大，且需要反复定位，定位精度差，工作效率低。
[0006]因此，有必要设计一种管件装配机的自动转位装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，提供一种管件装配机的自动转位装置，本技术方案解决了缺乏此种管件的全自动装配转运设备，现有技术中，大部分为人工将物料从各个工位中搬运至下个工位，此种方式人工劳动强度大，且需要反复定位，定位精度差，工作效率低等问题。
[0008]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]提供了一种管件装配机的自动转位装置，包括有机架、链式传输装置、传输驱动机构和转运爪，链式传输装置水平安装在机架上，链式传输装置的传输方向与装配加工方向一致，传输驱动机构水平安装在机架的底端，传输驱动机构的输出端与链式传输装置传动连接，转运爪设有若干个，若干个转运爪沿着链式传输装置的长度方向依次均匀安装在链式传输装置上。
[0010]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，转运爪包括有连接板、转运夹头和弹性夹持件，连接板固定安装在链式传输装置上，转运夹头设有两个，两个转运夹
头均设置在第二连接板上，两个转运夹头沿着竖直面对称设置在连接板上，两个转运夹头的对称面与传输方向垂直设置，转运夹头的中部与连接板铰接，弹性夹持件设有两个，两个弹性夹持件分别水平安装在两个转运夹头的底端，弹性夹持件的一端与转运夹头的底端连接，弹性夹持件的另一端与连接板的底端中部连接。
[0011]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，转运夹头的顶端设有第二半圆形夹持孔，两个第二半圆形夹持孔贴合形成管壁夹持槽。
[0012]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，还包括有第一限位夹持爪，第一限位夹持爪安装在机架上，第一限位夹持爪水平设置，第一限位夹持爪包括有第二夹持驱动气缸和用于夹持转运夹头侧壁的第一铰接限位夹头，第二夹持驱动气缸水平安装在机架上，第二夹持驱动气缸的安装方向与装配方向垂直，第一铰接限位夹头设有两个，两个第一铰接限位夹头分别对称安装在第二夹持驱动气缸的两个输出端上。
[0013]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，第一铰接限位夹头上靠近转运夹头的一侧端部设有用于夹持限位转运夹头侧壁的限位U型槽。
[0014]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，链式传输装置的始端上方还设有上料位移驱动装置，上料位移驱动装置上安装有竖直设置的挤压开合爪，挤压开合爪包括有第三下压气缸和开合夹头，第三下压气缸竖直安装在上料位移驱动装置上，开合夹头竖直安装在第三下压气缸的输出端上，转运夹头的顶端设有与第三下压气缸相匹配的开合槽。
[0015]作为一种管件装配机的自动转位装置的一种优选方案，开合夹头为倒立的M型下压头，转运夹头的开合槽为与M型下压头一侧向契合的抵触开合V形槽。
[0016]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0017]本技术所示的转运设备能够精准夹持管件的两端，并携带管件依次运动至各个装配加工工位，转位精度高，速度快。
[0018]同时能携带多个管件在不同工位上进行装配操作，大幅提高了工作效率。
[0019]匹配不同长度管件的两端，使得设备始终能够精准稳定的夹持管件的两个端部，提高了设备的转运范围。
附图说明
[0020]图1为本技术的自动转位装置的立体结构示意图一；
[0021]图2为本技术的自动转位装置的部分立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的挤压开合爪的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的转运爪的立体爆炸图；
[0024]图5为本技术的传输驱动机构和链式传输装置的立体结构示意图一；
[0025]图6为本技术的传输驱动机构和链式传输装置的立体结构示意图二；
[0026]图7为本技术的内套组装用自动装配设备的部分立体结构示意图一；
[0027]图8为本技术的内套组装用自动装配设备的部分立体结构示意图二；
[0028]图9为本技术的管状组件的立体结构示意图。
[0029]图中标号为：
[0030]d15
‑
链式传输装置；15a
‑
第一传输链条；15b
‑
第二传输链条；
[0031]d16
‑
传输驱动机构；16a
‑
第二旋转驱动器；16b
‑
皮带传动装置；16c
‑
第一转轴；16c1
‑
滑动限位槽；16d
‑
传动齿轮；16d1
‑
滑动限位块； 16e
‑
安装支架；
[0032]d17
‑
转运爪；17a
‑
连接板；17b
‑
转运夹头；17b1
‑
第二半圆形夹持孔；17b2
‑
限位孔；17b3抵触开合V形槽；17c
‑
弹性夹持件；17c1
‑ꢀ
第一弹簧；17c2
‑
弹簧安装孔；
[0033]d18
‑
第一限位夹持爪；18a
‑
第二夹持驱动气缸；18b
‑
第一铰接限位夹头；18d1限位U型槽；
[0034]d本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件装配机的自动转位装置，其特征在于，包括有机架、链式传输装置(d15)、传输驱动机构(d16)和转运爪(d17)，链式传输装置(d15)水平安装在机架上，链式传输装置(d15)的传输方向与装配加工方向一致，传输驱动机构(d16)水平安装在机架的底端，传输驱动机构(d16)的输出端与链式传输装置(d15)传动连接，转运爪(d17)设有若干个，若干个转运爪(d17)沿着链式传输装置(d15)的长度方向依次均匀安装在链式传输装置(d15)上。2.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动转位装置，其特征在于，转运爪(d17)包括有连接板(17a)、转运夹头(17b)和弹性夹持件(17c)，连接板(17a)固定安装在链式传输装置(d15)上，转运夹头(17b)设有两个，两个转运夹头(17b)均设置在连接板(17a)上，两个转运夹头(17b)沿着竖直面对称设置在连接板(17a)上，两个转运夹头(17b)的对称面与传输方向垂直设置，转运夹头(17b)的中部与连接板(17a)铰接，弹性夹持件(17c)设有两个，两个弹性夹持件(17c)分别水平安装在两个转运夹头(17b)的底端，弹性夹持件(17c)的一端与转运夹头(17b)的底端连接，弹性夹持件(17c)的另一端与连接板(17a)的底端中部连接。3.根据权利要求2所述的一种管件装配机的自动转位装置，其特征在于，转运夹头(17b)的顶端设有第二半圆形夹持孔(17b1)，两个第二半圆形夹持孔(17b1)贴合形成管壁夹持槽。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓博，江红军，
申请(专利权)人：宁波美德威机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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