本实用新型专利技术涉及管状组件自动装配设备技术领域，具体是涉及一种管件装配机的自动上料装置，包括管壁夹紧输送机构；还包括，机架；上料安装架，安装在机架上，管壁夹紧输送机构设置在上料安装架的末端；竖直纠偏导向机构，安装在上料安装架上；水平纠偏导向机构，安装在上料安装架上；限位引导轮，安装在上料安装架的两端，本实用新型专利技术所示的一种管件装配机的自动上料装置，能够全自动化的进行管件的上料操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率；纠偏导向机构能够对管件在上料时进行导向和纠偏，提高上料的稳定性和精准度；能够检测管件的纠偏状态和检测管料是否精准出料。偏状态和检测管料是否精准出料。偏状态和检测管料是否精准出料。
【技术实现步骤摘要】
一种管件装配机的自动上料装置
[0001]本技术涉及管状组件自动装配设备
，具体是涉及一种管件装配机的自动上料装置。
技术介绍
[0002]特氟龙是聚四氟乙烯，这种材料的产品一般统称作"不粘涂层"；是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之途，亦成为了不沾锅和水管内层的理想涂料。
[0003]聚四氟乙烯具有杰出的优良综合性能，耐高温，耐腐蚀、不粘、自润滑、优良的介电性能、很低的摩擦系数。用作工程塑料，可制成聚四氟乙烯管、棒、带、板、薄膜等。一般应用于性能要求较高的耐腐蚀的管道、容器、泵、阀以及制雷达、高频通讯器材、无线电器材、天线罩等。在聚四氟乙烯中加入任何可以承受聚四氟乙烯烧结温度的填充剂，它的机械性能可获得大大的改善。同时，保持聚四氟乙烯其它优良性能。填充的品种有玻璃纤维、金属、金属化氧化物、石墨、二硫化钼、碳纤维、聚酰亚胺、EKONOL等，耐磨耗、极限PV值可提高1000倍。涂装于子弹弹头表面能增加子弹穿透性，使子弹能射穿防弹衣。
[0004]在热水器、饮水机等电器中常用管状组件用于导水，如图8所示，管状组件包括有管件I、内套J和外套K，其中管件I的材质为特氟龙管，内套J和外套K的均为铜套。
[0005]现有的生产过程为人工上下料操作，操作繁琐，定位精度差，良品率较低，且工作效率低下，不利于大规模生产。
[0006]因此，有必要设计一种管件装配机的自动上料装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，提供一种管件装配机的自动上料装置，本技术方案解决了现有的生产过程为人工上下料操作，操作繁琐，定位精度差，良品率较低，且工作效率低下，不利于大规模生产等问题。
[0008]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]提供了一种管件装配机的自动上料装置，管状组件包括管件、内套、外套；设备包括管壁夹紧输送机构，管壁夹紧输送机构用于将完成纠偏的管件上料至裁切设备中；
[0010]设备还包括，
[0011]机架；
[0012]上料安装架，安装在机架上，管壁夹紧输送机构设置在上料安装架的末端；
[0013]竖直纠偏导向机构，安装在上料安装架上，竖直纠偏导向机构的长度方向与上料安装架的长度方向一致，位于上料安装架进料端的一侧，用于对管件在上料过程中竖直方向上进行导向和纠偏作用；
[0014]水平纠偏导向机构，安装在上料安装架上，水平纠偏导向机构的长度方向与水平
纠偏导向机构的长度方向一致，位于上料安装架进料端的一侧，用于对管件在上料过程中水平方向上进行导向和纠偏作用；
[0015]限位引导轮，安装在上料安装架的两端，用于对管件在上料安装架中进料和出料时进行引导。
[0016]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，竖直纠偏导向机构包括有第一导向输送滚轮、第一固定条、第一滑动条、第一螺纹杆、第一挤压弹簧和第一旋拧螺栓，第一固定条水平固定安装在上料安装架上，第一固定条的长度方向与上料安装架的长度方向一致，第一滑动条水平设置在第一固定条的正上方，第一滑动条和第一固定条的长度方向一致，第一螺纹杆设有两个，两个第一螺纹杆分别安装在第一滑动条和第一固定条的两端，两个第一挤压弹簧分别竖直套设在两个第一螺纹杆上，第一挤压弹簧的上下两端分别与第一滑动条底端和第一固定条的顶端固定连接，两个第一旋拧螺栓分别设置在两个第一螺纹杆的顶端，第一旋拧螺栓与第一螺纹杆螺纹连接，若干个依次第一导向输送滚轮分成上下两排，两排第一导向输送滚轮分别竖直轴接在第一固定条和第一滑动条上，每排中的若干个第一导向输送滚轮均沿着上料安装架的长度方向均匀分布。
[0017]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，第一导向输送滚轮的外侧壁上设有第一环状限位槽，第一环状限位槽在第一导向输送滚轮的轴向横截面的形状为等腰三角形。
[0018]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，水平纠偏导向机构包括有第二导向输送滚轮、第二固定条、第二滑动条、第二螺纹杆、第二挤压弹簧和第二旋拧螺栓，第二固定条竖直固定安装在上料安装架上，第二固定条的长度方向与上料安装架的长度方向一致，第二滑动条竖直设置在第二固定条的旁侧，第二滑动条和第二固定条的长度方向一致，第二螺纹杆设有两个，两个第二螺纹杆分别安装在第二滑动条和第二固定条的两端，两个第二挤压弹簧分别水平套设在两个第二螺纹杆上，第二挤压弹簧的两端分别与第二滑动条和第二固定条的侧壁固定连接，两个第二旋拧螺栓分别设置在两个第二螺纹杆的端部，第二旋拧螺栓与第二螺纹杆螺纹连接，若干个第二导向输送滚轮沿上料安装架的长度方向依次分成两排，两排第二导向输送滚轮分别水平轴接在第二固定条和第二滑动条上，每排中的若干个第二导向输送滚轮均沿着上料安装架的长度方向均匀分布。
[0019]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，第二导向输送滚轮的外侧壁上设有第二环状限位槽，第二环状限位槽在第二导向输送滚轮的轴向横截面的形状为等腰三角形。
[0020]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，管壁夹紧输送机构包括有第一旋转驱动器、齿轮传动装置、皮带辊和传动皮带，第一旋转驱动器竖直安装在上料安装架的末端，齿轮传动装置安装在上料安装架内，第一旋转驱动器的输出端与齿轮传动装置的输入端传动连接，两组皮带辊沿着竖直中心面水平对称设置在上料安装架末端，齿轮传动装置的两个输出端分别与两组皮带辊传动连接，两个传动皮带分别套设在两组皮带辊上，两个传动皮带相互靠近的一侧形成上料传输通道。
[0021]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，传动皮带上环形开设有夹持U型开槽，夹持U型开槽在传动皮带的竖直切面上的形状为U形。
[0022]作为一种管件装配机的自动上料装置的一种优选方案，齿轮传动装置包括有驱动
齿轮、从动齿轮和传动连接柱，驱动齿轮、从动齿轮和传动连接柱均轴接在上料安装架内，从动齿轮和传动连接柱均设有两个，两个从动齿轮水平设置且相互啮合，驱动齿轮水平设置，驱动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，驱动齿轮的底端与第一旋转驱动器的输出端传动连接，两个传动连接柱分别竖直设置在两个从动齿轮的输出端上，两个传动连接柱分别与两个皮带辊传动连接，从动齿轮、传动连接柱和皮带辊共轴线。
[0023]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0024]本技术所示的一种管件装配机的自动上料装置，本技术所示的设备能够全自动化的进行管件的上料操作，无需人工辅助，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0025]纠偏导向机构能够对管件在上料时进行导向和纠偏，能够使得管件能够沿着上料预定位置进行上料，提高上料的稳定性和精准度；防止管件在上料时发生偏移。
[0026]能够检测管件的纠偏状态和检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件装配机的自动上料装置，包括管壁夹紧输送机构(8)，管壁夹紧输送机构(8)用于将完成纠偏的管件上料至裁切设备中；其特征在于，还包括，机架；上料安装架(4)，安装在机架上，管壁夹紧输送机构(8)设置在上料安装架(4)的末端；竖直纠偏导向机构(5)，安装在上料安装架(4)上，竖直纠偏导向机构(5)的长度方向与上料安装架(4)的长度方向一致，位于上料安装架(4)进料端的一侧，用于对管件在上料过程中竖直方向上进行导向和纠偏作用；水平纠偏导向机构(6)，安装在上料安装架(4)上，水平纠偏导向机构(6)的长度方向与水平纠偏导向机构(6)的长度方向一致，位于上料安装架(4)进料端的一侧，用于对管件在上料过程中水平方向上进行导向和纠偏作用；限位引导轮(7)，安装在上料安装架(4)的两端，用于对管件在上料安装架(4)中进料和出料时进行引导。2.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动上料装置，其特征在于，竖直纠偏导向机构(5)包括有第一导向输送滚轮(5a)、第一固定条(5b)、第一滑动条(5c)、第一螺纹杆(5d)、第一挤压弹簧(5e)和第一旋拧螺栓(5h)，第一固定条(5b)水平固定安装在上料安装架(4)上，第一固定条(5b)的长度方向与上料安装架(4)的长度方向一致，第一滑动条(5c)水平设置在第一固定条(5b)的正上方，第一滑动条(5c)和第一固定条(5b)的长度方向一致，第一螺纹杆(5d)设有两个，两个第一螺纹杆(5d)分别安装在第一滑动条(5c)和第一固定条(5b)的两端，两个第一挤压弹簧(5e)分别竖直套设在两个第一螺纹杆(5d)上，第一挤压弹簧(5e)的上下两端分别与第一滑动条(5c)底端和第一固定条(5b)的顶端固定连接，两个第一旋拧螺栓(5h)分别设置在两个第一螺纹杆(5d)的顶端，第一旋拧螺栓(5h)与第一螺纹杆(5d)螺纹连接，若干个依次第一导向输送滚轮(5a)分成上下两排，两排第一导向输送滚轮(5a)分别竖直轴接在第一固定条(5b)和第一滑动条(5c)上，每排中的若干个第一导向输送滚轮(5a)均沿着上料安装架(4)的长度方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种管件装配机的自动上料装置，其特征在于，第一导向输送滚轮(5a)的外侧壁上设有第一环状限位槽(5a1)，第一环状限位槽(5a1)在第一导向输送滚轮(5a)的轴向横截面的形状为等腰三角形。4.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动上料装置，其特征在于，水平纠偏导向机构(6)包括有第二导向输送滚轮(6a)、第二固定条(6b)、第二滑动条(6c)、第二螺纹杆(6d)、第二挤压弹簧(6e)和第二旋拧螺栓(6h)，第二固定条(6b)竖直固定安装在上料安装架(4)上，第二固定条(6b)的长度方向与上料安装架(4)的长度方向一致，第二滑动条(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓博，江红军，
申请(专利权)人：宁波美德威机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。