一种具有内外套的管状组件自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及管装组件自动装配设备技术领域，具体是涉及一种具有内外套的管状组件自动检测设备，管装组件包括管件、内套、外套；设备包括有机架、搬运驱动机构、检测机构、管件夹持爪和管件端部夹持装置，检测机构的输出端与管件端部夹持装置的传动连接，管件夹持爪设有两组，两组管件夹持爪分别设置在搬运驱动机构的两个输出端上，搬运驱动机构包括有转运架和搬运驱动组件，搬运驱动组件设置在转运架上，两个管件夹持爪设置在搬运驱动组件的输出端，检测机构包括外检测组件和内检测组件，本实用新型专利技术所示的设备，搬运效率高，检测精准，对是否安装及铆接效果进行自动检测，内外能够进行同步检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有内外套的管状组件自动检测设备


[0001]本技术涉及管装组件自动装配设备
，具体是涉及一种具有内外套的管状组件自动检测设备。

技术介绍

[0002]特氟龙是聚四氟乙烯，这种材料的产品一般统称作"不粘涂层"；是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之途，亦成为了不沾锅和水管内层的理想涂料。
[0003]聚四氟乙烯具有杰出的优良综合性能，耐高温，耐腐蚀、不粘、自润滑、优良的介电性能、很低的摩擦系数。用作工程塑料，可制成聚四氟乙烯管、棒、带、板、薄膜等。一般应用于性能要求较高的耐腐蚀的管道、容器、泵、阀以及制雷达、高频通讯器材、无线电器材、天线罩等。在聚四氟乙烯中加入任何可以承受聚四氟乙烯烧结温度的填充剂，它的机械性能可获得大大的改善。同时，保持聚四氟乙烯其它优良性能。填充的品种有玻璃纤维、金属、金属化氧化物、石墨、二硫化钼、碳纤维、聚酰亚胺、EKONOL等，使子弹能射穿防弹衣。
[0004]在热水器、饮水机等电器中常用管状组件用于导水，如图7所示，管状组件包括有管件I、内套J和外套K，其中管件I的材质为特氟龙管，内套J和外套K的均为铜套。
[0005]现有技术中，缺乏此种管装组件的铆接成品检测设备，现有的检测方式大多为人工用肉眼进行甄别，无法做到对铆接强度的检测效果，且人工劳动强度大，容易漏掉未完安装的管装组件或者是铆接效果不佳的管装组件，工作效率低。
[0006]因此，有必要设计一种具有内外套的管状组件自动检测设备，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，提供一种具有内外套的管状组件自动检测设备，本技术方案解决了缺乏此种管装组件的铆接成品检测设备，现有的检测方式大多为人工用肉眼进行甄别，无法做到对铆接强度的检测效果，且人工劳动强度大，容易漏掉未完安装的管装组件或者是铆接效果不佳的管装组件，工作效率低等问题。
[0008]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0009]提供了一种具有内外套的管状组件自动检测设备，管装组件包括管件、内套、外套；设备包括有机架、搬运驱动机构、检测机构、管件夹持爪和管件端部夹持装置，搬运驱动机构竖直安装在机架上，检测机构水平安装在机架上，检测机构的输出端与管件端部夹持装置的传动连接，管件夹持爪设有两组，两组管件夹持爪分别设置在搬运驱动机构的两个输出端上，搬运驱动机构包括有转运架和搬运驱动组件，转运架安装在机架上，搬运驱动组件设置在转运架上，两个管件夹持爪设置在搬运驱动组件的输出端，检测机构包括有外检测组件和内检测组件，内检测组件设置在外检测组件的上方。
[0010]作为一种具有内外套的管状组件自动检测设备的一种优选方案，外检测组件包括
有收缩气缸、压力传感器、滑动座和外抵停座，收缩气缸水平设置在机架上，收缩气缸的输出方向与管件的长度方向一致，滑动座水平设置在管件和收缩气缸之间，压力传感器水平设置在收缩气缸和压力传感器之间，收缩气缸的输出端与压力传感器的一端固定连接，压力传感器的另一端与滑动座传动连接，管件端部夹持装置设置在滑动座上，外抵停座水平设置在机架上，外抵停座位于收缩气缸的上方，内检测组件水平安装在收缩气缸的上方，外抵停座固定安装在内检测组件的输出端上。
[0011]作为一种具有内外套的管状组件自动检测设备的一种优选方案，外抵停座的轴线与管件的轴线共线，外抵停座的内径与管件的外径一致，外抵停座的外径与外套的外径一致。
[0012]作为一种具有内外套的管状组件自动检测设备的一种优选方案，内检测组件包括有第五推送气缸、检测安装座、位移传感器和内检测装置，第五推送气缸水平安装在机架上，检测安装座的输出端方向水平指向管件，检测安装座水平安装在第五推送气缸的输出端上，外抵停座水平安装在检测安装座靠近管件的一侧，内检测装置水平设置在外抵停座内，位移传感器水平设置在检测安装座远离管件的一端，位移传感器的输出端与内检测装置传动连接。
[0013]作为一种具有内外套的管状组件自动检测设备的一种优选方案，内检测装置包括有检测杆和抵触弹簧，检测杆和抵触弹簧均水平设置在外抵停座的内侧，外抵停座内设有用于安装检测杆的检测抵触空腔和用于安装抵触弹簧的检测压缩空腔，检测抵触空腔与检测压缩空腔连通，抵触弹簧的一端与检测压缩空腔靠近位移传感器的一端固定连接，抵触弹簧的另一端与检测杆的端部固定连接，位移传感器的检测端贯穿检测压缩空腔与检测杆的端部抵触。
[0014]作为一种具有内外套的管状组件自动检测设备的一种优选方案，检测杆的径长与内套的外径一致，检测杆与管件共轴线。
[0015]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0016]本技术所示的设备，两个管件夹持爪能够将出管和进管操作同步进行，进而提高了搬运效率，提高检测速度；
[0017]管件端部夹持装置在检测时先将管件的端部进行夹持，内外能够进行同步检测，进一步提高了检测效率；
[0018]当管件上的外套安装铆接良好时，外抵停座的外侧壁抵触管件端部铆接的外套，进而使得管件无法继续向前运动，此时压力传感器上能够检测出拉力数值，当拉力数值在正常范围时，说明外套的铆接效果较好，若压力传感器的拉力数值为零或者小于正常数值，则说明管件I端部的外套已经脱落或者外套的铆接效果较差，从而实现对外的铆接安装检测功能，检测精度高，检测速度快，能够实现自动化检测过程，大幅提高了工作效率，且能与内进行同步检测，避免反复定位和位移检测，进一步提高检测效率和精度；
[0019]安装和铆接效果通过与内套检测装置连接的位移传感器进行检测，当管件上的内套安装铆接良好时，内检测装置抵触位于管件端部内侧的内套，进而使得内检测装置无法继续向前运动，此时位移传感器上能够检测出行进距离，当行进距离在正常范围时，说明内套的铆接效果较好，若行进距离大于正常范围，则说明管件端部的内套已经脱落或者内套的铆接效果较差，从而实现对内的铆接安装检测功能，检测精度高，检测速度快，能够实现
自动化检测过程，大幅提高了工作效率，且能与外套进行同步检测，避免反复定位和位移检测，进一步提高检测效率和精度。
附图说明
[0020]图1为本技术的自动检测设备的立体结构示意图一；
[0021]图2为本技术的自动检测设备的立体结构示意图二；
[0022]图3为本技术的自动检测设备的部分立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的检测机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术的滑动座的剖视图；
[0025]图6为本技术的检测杆和抵触弹簧的立体结构示意图；
[0026]图7为本技术的管状组件的立体结构示意图。
[0027]图中标号为：
[0028]h34
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搬运驱动机构；34a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有内外套的管状组件自动检测设备，管装组件包括管件(I)、内套(J)、外套(K)；其特征在于，设备包括有机架、搬运驱动机构(h34)、检测机构(h35)、管件夹持爪和管件端部夹持装置，搬运驱动机构(h34)竖直安装在机架上，检测机构(h35)水平安装在机架上，检测机构(h35)的输出端与管件端部夹持装置的传动连接，管件夹持爪设有两组，两组管件夹持爪分别设置在搬运驱动机构(h34)的两个输出端上，搬运驱动机构(h34)包括有转运架(34a)和搬运驱动组件，转运架(34a)安装在机架上，搬运驱动组件设置在转运架(34a)上，两个管件夹持爪设置在搬运驱动组件的输出端，检测机构(h35)包括有外检测组件和内检测组件，内检测组件设置在外检测组件的上方。2.根据权利要求1所述的一种具有内外套的管状组件自动检测设备，其特征在于，外检测组件包括有收缩气缸(35a)、压力传感器(35a1)、滑动座(35a2)和外抵停座(35a3)，收缩气缸(35a)水平设置在机架上，收缩气缸(35a)的输出方向与管件(I)的长度方向一致，滑动座(35a2)水平设置在管件(I)和收缩气缸(35a)之间，压力传感器(35a1)水平设置在收缩气缸(35a)和压力传感器(35a1)之间，收缩气缸(35a)的输出端与压力传感器(35a1)的一端固定连接，压力传感器(35a1)的另一端与滑动座(35a2)传动连接，管件端部夹持装置设置在滑动座(35a2)上，外抵停座(35a3)水平设置在机架上，外抵停座(35a3)位于收缩气缸(35a)的上方，内检测组件水平安装在收缩气缸(35a)的上方，外抵停座(35a3)固定安装在内检测组件的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种具有内外套的管状组件自动检测设备，其特征在于，外抵停...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓博，江红军，
申请(专利权)人：宁波美德威机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：