本实用新型专利技术提出了一种贴标辅助机构，涉及贴标设备技术领域，包括：旋转组件、夹爪组件和顶升组件，其中：所述夹爪组件由所述旋转组件驱动旋转，包括夹爪和夹爪驱动部件，所述夹爪包括左夹板与右夹板，所述夹爪驱动部件位于所述左夹板和所述右夹板的一侧以驱动两者靠近或者远离；所述顶升组件包括托板和用于驱动所述托板竖直升降的顶升驱动部件，所述托板包括托举面和限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销。本实用新型专利技术提出的一种通用式自动贴标机，包括：载具、输送线以及贴标工位，所述贴标工位处设有贴标辅助机构。本实用新型专利技术既能适配不同贴装位置和角度的需求，同时也适用于流水线式自动化生产要求。化生产要求。化生产要求。
【技术实现步骤摘要】
一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机
[0001]本技术涉及贴标设备
，具体涉及一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机。
技术介绍
[0002]智能手表等电子产品的组装加工中，需要在产品内贴装泡棉、金属片等辅件，在贴装过程中，先将待贴标的电子产品夹持在对应的载具上，然后利用输送线将装载有电子产品的载具运送到指定的贴标工位进行贴标作业。然而因涉及贴装位置和角度等不同，这样就需要将电子产品旋转到所需要的角度和位置，然而现有技术中的翻转机构的结构设计并不适用于流水线式作业。如公开的一种夹持翻转机，专利号为CN105922208A，包括：“包括底板和垂直安装在底板上的立板，其特征在于：所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件”。该专利的工作原理是：“斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升，使斜块上的倾斜面与梯形件的倾斜面相接触，斜块上升将两侧的梯形件分别向外侧运动，弹簧呈压缩状态，这样将左、右夹块打开，再将产品放入活动载具内，斜顶气缸复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹簧将左、右夹块向内侧移动夹持产品；然后旋转气缸驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，可实现正反向旋转”。该翻转结构的设计就无法适用于流水线式生产作业中。
技术实现思路
[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提出的一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机。
[0004]本技术提出的一种贴标辅助机构，包括：旋转组件、夹爪组件和顶升组件，其中：
[0005]所述夹爪组件与所述旋转组件连接以由所述旋转组件驱动旋转，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪驱动部件，所述夹爪包括相对设置的左夹板与右夹板，所述夹爪驱动部件位于所述左夹板和所述右夹板的一侧以驱动两者靠近或者远离；
[0006]所述顶升组件包括位于所述夹爪下方的托板和用于驱动所述托板竖直升降的顶升驱动部件；所述托板包括与载具接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销。
[0007]优选地，所述夹爪还包括限位板和固定在所述限位板一侧的侧板，所述限位板上设有上定位销；所述夹爪驱动部件位于所述侧板远离所述限位板的一侧并固定安装在所述侧板上，所述左夹板与所述右夹板均位于所述侧板靠近所述限位板的一侧并滑动安装在所述侧板。
[0008]优选地，所述左夹板与所述右夹板相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板相对的一面具有坡道面，所述坡道面与所述限位板之间的间距由所述限位板的边缘向其中心部位逐步递增。
[0009]优选地，所述左夹板和所述右夹板与所述限位板所在面之间均预留有间隙。
[0010]优选地，所述旋转组件包括旋转组件A和旋转组件B，所述夹爪组件与所述旋转组件A连接以由所述旋转组件A驱动旋转，所述旋转组件A经转接板与所述旋转组件B连接以由所述旋转组件B驱动连同所述夹爪组件同步旋转，且所述旋转组件A的旋转中心线与所述旋转组件B的旋转中心线均呈水平状态，且二者相互垂直。
[0011]优选地，所述旋转组件A位于所述左夹板远离所述右夹板的一侧或位于所述右夹板远离所述左夹板的一侧，所述旋转组件B位于所述左夹板与所述右夹板连线的一侧，且所述旋转组件A的旋转中心线与所述左夹板与所述右夹板的连线方向一致，所述旋转组件B的旋转中心线垂直于所述左夹板与所述右夹板的连线。
[0012]本技术提出的一种通用式自动贴标机，包括：用于固定待贴标工件的载具、用于输送所述载具的输送线以及沿所述输送线输送方向设置的贴标工位，所述贴标工位处设有如上述所述贴标辅助机构，其中：
[0013]所述夹爪位于所述输送线的上方，所述托板位于所述输送线的下方，所述输送线具有供所述托板穿过的让位通道，所述顶升驱动部件驱动所述托板穿过所述让位通道以将所述输送线所输送的所述载具顶起。
[0014]优选地，所述输送线包括第一输送带和位于所述第一输送带一侧的第二输送带、以及用于驱动所述第一输送带与所述第二输送带同步传送的动力机构，所述载具的两侧搭载在所述第一输送带与所述第二输送带上以随着二者传送而移动；所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间距以形成所述让位通道：所述托板位于所述第一输送带与所述第二输送带之间以由顶升驱动部件驱动升降。
[0015]优选地，还包括保压工位和撕膜工位，所述贴标工位、所述保压工位和所述撕膜工位沿所述输送线的输送方向按序依次布置；且所述保压工位和所述撕膜工位处均分别设有如上述所述的贴标辅助机构。
[0016]本技术中，贴标辅助机构：所述顶升组件能够将流水线上的载具直接顶起到所述夹爪组件处，所述夹爪组件的结构设计能够接收并夹持从其下方顶升而来的载具，并在所述旋转组件的驱动下带动起夹持的载具旋转，以调整所述载具的角度。因此，该贴标辅助机构的结构设计既能适配不同贴装位置和角度的需求，同时也适用于流水线式自动化生产要求。通用式自动贴标具有一定的通用性，且能够流水线式作业。并且所述托板包括与载具接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构，所述托举面上设有下定位销，所述限位结构的高度高于所述下定位销，工作过程中，利用所述限位结构对输送而来的载具进行阻挡，以使输送而来的载具与所述限位结构抵靠时，所述下定位销与该载具上的定位孔处于同轴状态，从而使得所述托板上升后，所述下定位销能够顺利插入所述载具的定位孔中。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种贴标辅助机构的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪组件的结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪组件夹持所述载具状态下的结构示意图。
[0020]图4为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述夹爪驱动部件的安装位置示意图。
[0021]图5为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述限位板下板面的结构示意图。
[0022]图6为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述坡道面的位置示意图。
[0023]图7为本技术提出的一种贴标辅助机构中所述顶升组件的结构示意图。
[0024]图8为本技术提出的一种通用式自动贴标机的结构示意图。
[0025]图9为本技术提出的一种通用式自动贴标机的局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0027]在本技术的描述中，除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴标辅助机构，其特征在于，包括：旋转组件、夹爪组件(3)和顶升组件(4)，其中：所述夹爪组件(3)与所述旋转组件连接以由所述旋转组件驱动旋转，所述夹爪组件(3)包括夹爪(31)和夹爪驱动部件(32)，所述夹爪(31)包括相对设置的左夹板(311)与右夹板(312)，所述夹爪驱动部件(32)位于所述左夹板(311)和所述右夹板(312)的一侧以驱动两者靠近或者远离；所述顶升组件(4)包括位于所述夹爪(31)下方的托板(41)和用于驱动所述托板(41)竖直升降的顶升驱动部件(42)，所述托板(41)包括与载具(9)接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构(411)，所述托举面上设有下定位销(8)，所述限位结构(411)的高度高于所述下定位销(8)。2.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述夹爪(31)还包括限位板(313)和固定在所述限位板(313)一侧的侧板(314)，所述限位板(313)上设有上定位销(6)；所述夹爪驱动部件(32)位于所述侧板(314)远离所述限位板(313)一侧并固定安装在所述侧板(314)上，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)均位于所述侧板(314)靠近所述限位板(313)的一侧并滑动安装在所述侧板(314)上。3.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板(313)相对的一面具有坡道面(7)，所述坡道面(7)与所述限位板(313)之间的间距由所述限位板(313)的边缘向其中心部位逐步递增。4.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)和所述右夹板(312)与所述限位板(313)所在面之间均预留有间隙。5.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转组件A(1)和旋转组件B(2)，所述夹爪组件(3)与所述旋转组件A(1)连接以由所述旋转组件A(1)驱动旋转；所述旋转组件A(1)经转接板(5)与所述旋转组件B(2)连接以由所述旋转组件B(2)驱动连同所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾拥银，邵常书，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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