【技术实现步骤摘要】
本申请涉及外观检测，具体而言，涉及一种外观检测方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，电子产品的智能化程度越来越高，对电子产品工艺设计的精细度要求也就越来越高。在电子产品的生产过程中，通常需要对产品上的微小零件进行外观全检。
2、现有技术中，通常采用两种方式对电子产品的零件进行外观检测：第一种是检测人员通过手持工具夹取产品，并在实时电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)下多角度翻转，并观察产品表面外观是否符合产品标准。第二种是利用固定式整机对产品进行拍照，通过图像识别算法判断产品外观是否符合产品标准。
3、但是，第一种检测方法中，通过检测人员主观去判断电子产品的外观是否出现问题是不精准的，会导致检测结果不统一，且这种方式检测周期不固定。第二种检测方法中，通过固定式整机对产品进行外观检测，其检测周期长，且只能检测产品的最多3个面，无法全面检测产品外观，具有局限性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种外观检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中检测结果不统一、检测周期不固定、无法全面检测产品外观及具有局限性的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种外观检测方法，所述方法应用于外观检测系统，所述外观检测系统包括：多个拍摄装置、搬运装置、控制装置、位置获取装置及上位机，所述多个拍摄装置分
4、所述控制装置向所述搬运装置发送搬运指令，以使得所述搬运装置将待检测物料从所述上料位移动至所述下料位；
5、在所述搬运装置将待检测物料从所述上料位移动至所述下料位的过程中，所述控制装置接收所述位置获取装置发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述待检测物料的移动位置；
6、若所述位置获取装置发送的检测信号指示所述待检测物料正在经过当前拍摄装置对应的当前拍摄位置，则所述控制装置向所述当前拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述当前拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像，其中，所述当前拍摄装置为所述多个拍摄装置中的任意一个；
7、所述控制装置将各拍摄位置对应的物料图像发送给所述上位机，所述上位机根据各拍摄位置对应的物料图像以及预先训练得到的图像识别模型得到所述待检测物料的外观检测结果。
8、可选地，所述搬运装置包括：第一搬运模块以及第二搬运模块；
9、所述控制装置向所述搬运装置发送搬运指令，以使得所述搬运装置将待检测物料从所述上料位移动至所述下料位，包括：
10、所述控制装置向所述第一搬运模块发送第一搬运指令，以使得所述第一搬运模块将所述待检测物料从所述上料位移动至所述上料位与所述下料位之间的中转位，其中，所述第一搬运模块吸附所述待检测物料的第一面；
11、在所述第一搬运模块将所述待检测物料从所述上料位移动至中转位后，所述控制装置向所述第一搬运模块发送卸载指令并向所述第二搬运模块发送第二搬运指令，以使得所述第一搬运模块卸载所述待检测物料，并使得所述第二搬运模块吸附所述待检测物料的第二面并将所述待检测物料从所
12、述中转位移动至所述下料位。
13、可选地，所述若所述位置获取装置发送的检测信号指示所述待检测物料正在经过当前拍摄装置对应的当前拍摄位置，则所述控制装置向所述当前拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述当前拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像，包括：
14、若位置获取装置发送的检测信号指示所述待检测物料正在经过所述当前拍摄装置对应的当前拍摄位置，则所述控制装置根据所述当前拍摄位置确定是否旋转所述待检测物料；
15、若是，则所述控制装置向所述第二搬运模块发送旋转指令，以使得所述第二搬运模块对所述待检测物料进行旋转，并且，在所述待检测物料旋转后，所述控制装置向所述拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像；
16、若否，则控制装置向所述拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像。
17、可选地，所述第二搬运模块对所述待检测物料进行旋转的过程包括：
18、由所述第二搬运模块根据所述旋转指令，控制所述第二搬运模块上的旋转底座旋转预设角度。
19、可选地，所述上位机根据各拍摄位置对应的物料图像以及预先训练得到的图像识别模型得到所述待检测物料的外观检测结果，包括：
20、所述上位机对各拍摄位置对应的物料图像进行预处理，得到处理后图像，所述预处理包括如下至少一项：图像定位、确定物料区域、图像二值化及图像腐蚀膨胀；
21、所述上位机将所述处理后图像输入所述图像识别模型，由所述图像识别模型识别得到所述待检测物料的外观检测结果，所述外观检测结果用于指示所述待检测物料的外观是否正常。
22、可选地，所述方法还包括：
23、所述控制装置接收所述上位机发送的所述外观检测结果；
24、所述控制装置根据所述外观检测结果控制第二搬运模块对所述待检测物料进行卸载。
25、可选地，所述控制装置根据所述外观检测结果控制第二搬运模块对所述待检测物料进行卸载，包括：
26、若所述外观检测结果指示所述待检测物料的外观正常，则所述控制装置控制所述第二搬运模块将所述待检测物料卸载至正常卸载区域，否则，所述控制装置控制所述第二搬运模块将所述待检测物料卸载至异常卸载区域。
27、第二方面，本申请提供了一种外观检测系统，所述系统包括：拍摄装置、多个位置传感器、搬运装置、控制装置、位置获取装置及上位机，所述控制装置以及上位机用于执行如第一方面所述的方法的步骤进行外观检测。
28、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面所述的外观检测方法中控制装置所执行的步骤，或者执行如第一方面所述的外观检测方法中上位机所执行的步骤。
29、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的外观检测方法的步骤。
30、本申请的有益效果是：通过控制装置控制搬运装置将待检测物料从上料位移动到下料位，并在其移动过程中，接收各位置传感器发送的检测信号，根据检测信号控制拍摄装置对待检测物料进行拍摄，从而实现物料的全角度快速拍摄，拍摄过程中无需人工配合，且拍摄时间短，因此检测效率高。得到多个物料图像后，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外观检测方法，其特征在于，所述方法应用于外观检测系统，所述外观检测系统包括：多个拍摄装置、搬运装置、控制装置、位置获取装置及上位机，所述多个拍摄装置分别位于上料位与下料位之间，所述控制装置分别与所述多个拍摄装置和所述上位机通信连接；
2.根据权利要求1所述的外观检测方法，其特征在于，所述搬运装置包括：第一搬运模块以及第二搬运模块；
3.根据权利要求2所述的外观检测方法，其特征在于，所述若所述位置获取装置发送的检测信号指示所述待检测物料正在经过当前拍摄装置对应的当前拍摄位置，则所述控制装置向所述当前拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述当前拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像，包括：
4.根据权利要求3所述的外观检测方法，其特征在于，所述第二搬运模块对所述待检测物料进行旋转的过程包括：
5.根据权利要求1所述的外观检测方法，其特征在于，所述上位机根据各拍摄位置对应的物料图像以及预先训练得到的图像识别模型得到所述待检测物料的外观检测结果，包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的外观检测方法
7.根据权利要求6所述的外观检测方法，其特征在于，所述控制装置根据所述外观检测结果控制第二搬运模块对所述待检测物料进行卸载，包括：
8.一种外观检测系统，其特征在于，所述系统包括：多个拍摄装置、搬运装置、控制装置、位置获取装置及上位机，所述控制装置以及上位机用于执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤进行外观检测。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1至7任一所述的外观检测方法中控制装置所执行的步骤，或者执行如权利要求1至7任一所述的外观检测方法中上位机所执行的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的外观检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种外观检测方法，其特征在于，所述方法应用于外观检测系统，所述外观检测系统包括：多个拍摄装置、搬运装置、控制装置、位置获取装置及上位机，所述多个拍摄装置分别位于上料位与下料位之间，所述控制装置分别与所述多个拍摄装置和所述上位机通信连接；
2.根据权利要求1所述的外观检测方法，其特征在于，所述搬运装置包括：第一搬运模块以及第二搬运模块；
3.根据权利要求2所述的外观检测方法，其特征在于，所述若所述位置获取装置发送的检测信号指示所述待检测物料正在经过当前拍摄装置对应的当前拍摄位置，则所述控制装置向所述当前拍摄装置发送拍摄指令，以使得所述当前拍摄装置对所述待检测物料进行拍摄，得到所述当前拍摄位置对应的物料图像，包括：
4.根据权利要求3所述的外观检测方法，其特征在于，所述第二搬运模块对所述待检测物料进行旋转的过程包括：
5.根据权利要求1所述的外观检测方法，其特征在于，所述上位机根据各拍摄位置对应的物料图像以及预先训练得到的图像识别模型得到所述待检测物料的外观检测结果，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周正东，张二坤，吕炜俊，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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