本实用新型专利技术提供一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，噗噗管交叉齿传输机构设有噗噗管传输驱动组件、交叉齿水平位移板和交叉齿升降位移组件，噗噗管贴标驱动机构设置于工作台底下且分别与噗噗管贴标固定夹持机构、交叉齿升降位移组件驱动连接，噗噗管传输驱动组件与交叉齿水平位移板驱动连接，噗噗管自动贴标机构包括标签上料组件、噗噗管贴标组件和噗噗管压紧定位固定组件。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现噗噗管的快速全自动贴标，大幅度提高了噗噗管的贴标质量，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管的生产质量。噗管的生产质量。噗管的生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置。
技术介绍
[0002]噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。
[0003]现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的贴标装置也一般是半自动化或者人工手动输送噗噗管进行贴标操作，自动化程度比较低，生产效率低下，而且噗噗管在贴标操作时由于半自动或者人工手动的人为因素影响，噗噗管放置角度容易产生偏差，导致贴标在噗噗管具体位置会有所偏差，导致噗噗管的贴标质量无法得到保证，进而导致噗噗管的生产质量不够稳定。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，通过在噗噗管的交叉齿输送贴标装置内设置互相配合的噗噗管贴标驱动机构、噗噗管贴标固定夹持机构、噗噗管交叉齿传输机构和噗噗管自动贴标机构，能够实现噗噗管在贴标操作时的夹持固定，能够实现噗噗管的快速全自动贴标，大幅度提高了噗噗管的贴标质量，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管的生产质量，解决了现有技术中噗噗管半自动化或者人工上料贴标生产效率低下、噗噗管放置角度容易产生偏差导致贴标操作效果不够好进而导致噗噗管的生产质量不够稳定的问题。
[0005]本技术提供的一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，包括噗噗管贴标驱动机构、噗噗管贴标固定夹持机构、噗噗管交叉齿传输机构和噗噗管自动贴标机构，所述噗噗管交叉齿传输机构设有噗噗管传输驱动组件、交叉齿水平位移板和交叉齿升降位移组件，所述噗噗管贴标驱动机构设置于工作台底下且分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管传输驱动组件与所述交叉齿水平位移板驱动连接，所述噗噗管自动贴标机构包括标签上料组件、噗噗管贴标组件和噗噗管压紧定位固定组件，所述噗噗管贴标驱动机构能够驱动所述噗噗管贴标固定夹持机构上升夹持固定位于所述交叉齿升降位移组件上的噗噗管，经所述噗噗管压紧定位固定组件进一步压紧固定后由所述噗噗管贴标组件完成自动贴标操作送入下一工序。
[0006]本技术作进一步改进，所述噗噗管贴标驱动机构包括噗噗管贴标驱动吊板和噗噗管贴标驱动电机组件，所述噗噗管贴标驱动吊板固定设置于工作台面底下，所述噗噗管贴标驱动吊板设有固定连接的噗噗管贴标方轴和活动连接的噗噗管贴标旋转轴，所述噗
噗管贴标方轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件活动连接，所述噗噗管贴标旋转轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管贴标驱动电机组件包括噗噗管贴标驱动电机、噗噗管贴标主动轮、噗噗管贴标同步带和噗噗管贴标从动轮，所述噗噗管贴标驱动电机固定设置于所述噗噗管贴标驱动吊板上，所述噗噗管贴标驱动电机通过所述噗噗管贴标主动轮、所述噗噗管贴标同步带与所述噗噗管贴标从动轮驱动连接，所述噗噗管贴标从动轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接。
[0007]本技术作进一步改进，所述噗噗管贴标旋转轴上还设有传动链轮和电子凸轮，所述传动链轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述传动链轮通过链条与所述电子凸轮活动连接。
[0008]本技术作进一步改进，所述噗噗管贴标固定夹持机构包括贴标固定直线轴承和贴标固定导杆，所述贴标固定直线轴承固定设置于工作台上，所述贴标固定导杆滑动连接与所述贴标固定直线轴承内，所述贴标固定导杆底部穿过工作台并设有活动连接的贴标固定摆杆和贴标固定凸轮，所述贴标固定摆杆固定设置于工作台底下，所述贴标固定摆杆顶部设有贴标定位相机，所述贴标固定凸轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述贴标固定导杆顶部设有固定连接的贴标固定连接板，所述贴标固定连接板顶部设有固定连接的贴标固定夹持气缸，所述贴标固定夹持气缸设有固定连接的贴标固定夹持爪，所述贴标固定凸轮能够由所述噗噗管贴标旋转轴带动进而驱动所述贴标固定夹持气缸、所述贴标固定夹持爪上升夹持固定位于所述交叉齿升降位移组件上的噗噗管。
[0009]本技术作进一步改进，所述噗噗管传输驱动组件包括水平移动伺服模组和噗噗管传输模组连接板，所述噗噗管传输模组连接板固定设置于工作台底下，所述水平移动伺服模组固定设置于所述噗噗管传输模组连接板上，所述水平移动伺服模组与所述交叉齿水平位移板驱动连接，所述水平移动伺服模组能够驱动所述交叉齿水平位移板水平位移进而带动位于所述交叉齿水平位移板上的噗噗管水平位移。
[0010]本技术作进一步改进，所述交叉齿升降位移组件包括贴标升降直线轴承和贴标升降导杆，所述贴标升降直线轴承固定设置于工作台上，所述贴标升降导杆滑动连接与所述贴标升降直线轴承内，所述贴标升降导杆底部穿过工作台并设有活动连接的贴标升降摆杆和贴标升降凸轮，所述贴标升降摆杆固定设置于工作台底下，所述贴标升降凸轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述贴标升降导杆顶部设有固定连接的交叉齿升降位移板，所述交叉齿水平位移板与所述交叉齿升降位移板相配合，所述贴标升降凸轮能够由所述噗噗管贴标旋转轴带动进而驱动所述交叉齿升降位移板上升进而带动位于所述交叉齿水平位移板上的噗噗管上升。
[0011]本技术作进一步改进，所述噗噗管贴标组件包括四轴机械臂和设置于所述四轴机械臂末端的贴标滑台气缸，所述贴标滑台气缸设有固定连接的贴标直线滑轨，所述贴标直线滑轨内设有滑动连接的标签吸附头，所述四轴机械臂与所述标签上料组件分别设置于所述交叉齿水升降移板的两侧，所述四轴机械臂能够驱动所述标签吸附头在所述标签上料组件与所述交叉齿升降位移板之间做往复运动。
[0012]本技术作进一步改进，所述噗噗管压紧定位固定组件包括压紧定位支撑架、压紧定位气缸和噗噗管压紧定位挡板，所述压紧定位支撑架固定设置于工作台上，所述压
紧定位气缸固定设置于所述压紧定位支撑架顶端，所述压紧定位气缸设有固定连接的压紧定位轴，所述压紧定位挡板固定设置于所述交叉齿水平位移板侧边且与所述压紧定位轴相配合，所述压紧定位气缸能够驱动所述压紧定位轴配合所述压紧定位挡板对所述噗噗管在贴标时进行压紧定位。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，通过在噗噗管的交叉齿输送贴标装置内设置互相配合的噗噗管贴标驱动机构、噗噗管贴标固定夹持机构、噗噗管交叉齿传输机构和噗噗管自动贴标机构，噗噗管贴标驱动机构能够驱动噗噗管贴标固定夹持机构上升夹持固定位于交叉齿升降位移组件上的噗噗管，经噗噗管压紧定位固定组件进一步压紧固定后由噗噗管贴标组件完成自动贴标操作送入下一工序，能够实现噗噗管在贴标操作时的夹持固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：包括噗噗管贴标驱动机构、噗噗管贴标固定夹持机构、噗噗管交叉齿传输机构和噗噗管自动贴标机构，所述噗噗管交叉齿传输机构设有噗噗管传输驱动组件、交叉齿水平位移板和交叉齿升降位移组件，所述噗噗管贴标驱动机构设置于工作台底下且分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管传输驱动组件与所述交叉齿水平位移板驱动连接，所述噗噗管自动贴标机构包括标签上料组件、噗噗管贴标组件和噗噗管压紧定位固定组件，所述噗噗管贴标驱动机构能够驱动所述噗噗管贴标固定夹持机构上升夹持固定位于所述交叉齿升降位移组件上的噗噗管，经所述噗噗管压紧定位固定组件进一步压紧固定后由所述噗噗管贴标组件完成自动贴标操作送入下一工序。2.根据权利要求1所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标驱动机构包括噗噗管贴标驱动吊板和噗噗管贴标驱动电机组件，所述噗噗管贴标驱动吊板固定设置于工作台面底下，所述噗噗管贴标驱动吊板设有固定连接的噗噗管贴标方轴和活动连接的噗噗管贴标旋转轴，所述噗噗管贴标方轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件活动连接，所述噗噗管贴标旋转轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管贴标驱动电机组件包括噗噗管贴标驱动电机、噗噗管贴标主动轮、噗噗管贴标同步带和噗噗管贴标从动轮，所述噗噗管贴标驱动电机固定设置于所述噗噗管贴标驱动吊板上，所述噗噗管贴标驱动电机通过所述噗噗管贴标主动轮、所述噗噗管贴标同步带与所述噗噗管贴标从动轮驱动连接，所述噗噗管贴标从动轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标旋转轴上还设有传动链轮和电子凸轮，所述传动链轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述传动链轮通过链条与所述电子凸轮活动连接。4.根据权利要求3所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标固定夹持机构包括贴标固定直线轴承和贴标固定导杆，所述贴标固定直线轴承固定设置于工作台上，所述贴标固定导杆滑动连接于所述贴标固定直线轴承内，所述贴标固定导杆底部穿过工作台并设有活动连接的贴标固定摆杆和贴标固定凸轮，所述贴标固定摆杆固定设置于工作台底下，所述贴标固定摆杆顶部设有贴标定位相机，所述贴标固定凸轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述贴标固定导杆顶部设有固定连接的贴标固定连接板，所述贴标固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，段训江，
申请(专利权)人：广东格瑞克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。