多品种通用地板数控夹具及其使用方法技术

本发明专利技术涉及商用车车身制造技术领域，公开了一种多品种通用地板数控夹具，包括基座，基座支撑整套机构以及车身，基座跟随产线，从前往后在每个工位上实现停留与行走，基座上的左右两侧各安装有一条前后滑动轨道，每条前后滑动轨道上各设有若干套定位机构，定位机构上设有可上下左右四个方向移动的定位销。本发明专利技术还公开了一种多品种通用地板数控夹具的使用方法。本发明专利技术多品种通用地板数控夹具及其使用方法，实现各个品种不同品种地板定位孔的精准定位，解决了车型品种多，单一夹具难以完全兼容的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
多品种通用地板数控夹具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及商用车车身制造
，具体涉及一种多品种通用地板数控夹具及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前商用车品种多样，实际生产线需要各种相对应的地板夹具来对车身进行定位，但现在产线为混流生产方式，使用多套夹具应对则会大大增加制造成本、场地的浪费以及后期的设备维护成本。而现有夹具通过气缸开合，控制定位块位置实现地板的定位，抓手抓取地板上线后，落于地板夹具平台上，实现z轴方向的定位，定位销与地板定位孔一一对应实现x轴、y轴方向的定位，然后夹紧机构夹紧地板，从而实现精准定位。但此方式下定位块只能实现在初始位置和终止位置两个坐标上的定位，可以兼容一些品种车型，但随着车型的增多，此方式难以实现全类型地板的兼容。
[0003]中国专利(公开日：2020年09月22日、公开号：CN211540990U)公开了一种车辆装配用地板总成夹具，其包括方形的主工作台，所述主工作台上设置有若干用于支撑主框架的支撑块和若干用于定位安装孔的定位柱，所述支撑块的上端形成有与主框架截面轮廓相配合的配合凹槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品种通用地板数控夹具，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)支撑整套机构以及车身，所述基座(1)跟随产线，从前往后在每个工位上实现停留与行走，所述基座(1)上的左右两侧各安装有一条前后滑动轨道(2)，所述每条所述前后滑动轨道(2)上各设有若干套定位机构(3)，所述定位机构(3)上设有可上下左右四个方向移动的定位销(4)。2.根据权利要求1所述多品种通用地板数控夹具，其特征在于：所述定位机构(3)通过传动机构在所述前后滑动轨道(2)上前后移动。3.根据权利要求1所述多品种通用地板数控夹具，其特征在于：所述定位机构(3)上设有左右方向的左右滑动轨道(5)，所述左右滑动轨道(5)上设有第一定位台(6)，所述第一定位(6)台通过传动机构在所述左右滑动轨道(5)上左右移动，所述第一定位台(6)上设有上下方向的上下滑动轨道(7)，所述上下滑动轨道(7)上设有第二定位台(8)，所述第二定位台(8)通过传动机构在所述上下滑动轨道(7)上上下移动，所述第二定位台(8)上设有所述定位销(4)。4.根据权利要求1所述多品种通用地板数控夹具，其特征在于：还设有压紧机构，所述定位销(4)包括支撑面和压头，所述定位销(4)穿过定位孔后，所述支撑面承接地板后通过压紧机构使所述压头压紧地板。5.根据权利要求2或3所述多品种通用地板数控夹具，其特征在于：所述传动机构包括连有伺服电机的滚珠丝杠。6.一种如权利要求1所述多品种通用地板数控夹具的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：A)所述基座(1)在流水线上行走，到地板上线工位停止；B)系统根据当前生产计划，下达相应指令；C)接收相应指令，每套所述定位机构(3)分别有自己的活动范围互不干涉，在x、y、z轴三个方向各自执行相应动作，使所述定位机构(3)的定位销(4)移至指定坐标；D)抓手抓取对应地板进行上线，地板定位孔穿过所述定位销(4)落在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志朋，周三山，张海宏，柯扬，李善恩，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：