一种输送机槽架焊接机器人机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种输送机槽架焊接机器人机构，能够针对输送机槽架焊接，解决了异型件焊接的时候固定困难的问题，同时实现了半自动化。本申请包括支架和机械臂，机械臂上连接有焊接装置，支架上设有轴承座，转动轴两端设置在轴承座内，转动轴上固定有若干翻转架，翻转架与伸缩装置铰接相连，伸缩装置另一端铰接在支架上，翻转架上连接有压紧装置，支架侧面设有侧压装置。本申请中，通过机械臂带动焊接装置移动，对支架上两个工件进行焊接，两个异型的工件分别通过压紧装置和压紧装置固定。当异型工件调整规格的时候，只需要调整压紧装置和压紧装置即可，固定比较方便。且每次可以在支架上固定多个工件进行焊接，也能相应增加焊接效率。接效率。接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机槽架焊接机器人机构


[0001]本技术属于气垫输送机加工领域，具体涉及一种加工输送机气室焊接装置。

技术介绍

[0002]气垫输送机适用于各种散料及包装成件料的水平或倾斜输送，广泛应用于港口、冶金、建材、电力、粮食和化工等行业。气垫输送机主要由机架、气箱、滚筒、托辊和密封罩等组成。其中气箱、托辊槽架等多需要焊接组成。而焊接的时候多是异型件焊接，且气垫输送机的规格比较大，属于定制机型。异型件规格相应变化，导致焊接的时候难度加大，故车间生产仍然以手动焊接为主。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种输送机槽架焊接机器人机构，能够针对输送机槽架焊接，解决了异型件焊接的时候固定困难的问题，同时实现了半自动化，不需要工人手动焊接。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送机槽架焊接机器人机构，包括支架和机械臂，机械臂上连接有焊接装置，支架上设有轴承座，转动轴两端设置在轴承座内，转动轴上固定有若干翻转架，翻转架与伸缩装置铰接相连，伸缩装置另一端铰接在支架上，翻转架上连接有压紧装置，支架侧面设有侧压装置。
[0005]所述上压紧装置包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴一端铰接在翻转架侧面、另一端铰接在拉杆中部，拉杆的尾端连接有固定压紧。
[0006]所述固定压紧包括支撑板，支撑板通过螺杆与拉杆相连，支撑板两端下部连接调整螺杆。
[0007]所述侧压装置包括拉手，拉手铰接在支架上，支架上还固定有滑动筒体，滑杆一端与调节杆铰接相连，调节杆与拉手铰接相连。
[0008]机械臂左右两侧各设有一个支架。
[0009]本申请中，通过机械臂带动焊接装置移动，对支架上两个工件进行焊接，两个异型的工件分别通过压紧装置和压紧装置固定。当异型工件调整规格的时候，只需要调整压紧装置和压紧装置即可，固定比较方便。且每次可以在支架上固定多个工件进行焊接，也能相应增加焊接效率。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图。
[0011]图2为图1中A区域放大示意图。
[0012]图3为图1中B区域放大示意图。
[0013]图4为支架部分俯视图。
[0014]图5为待焊接的两个工件组装状态示意图。
[0015]图中，支架1，机械臂2，焊接装置3，伸缩装置4，翻转架5，压紧装置6，第一转轴6
‑
1，第二转轴6
‑
2，拉杆6
‑
3，固定压紧6
‑
4，支撑板6
‑
5，调整螺杆6
‑
6，侧压装置7，拉手7
‑
1，滑杆7
‑
2，滑动筒体7
‑
3，调节杆7
‑
4，轴承座8，第一工件9、第二工件10，转动轴11。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1～5所示，输送机槽架焊接机器人机构，包括支架1和机械臂2，机械臂2左右两侧各设有一个支架1。机械臂2上连接有焊接装置3，支架1上设有轴承座8，转动轴11两端设置在轴承座8内，转动轴上固定有多个翻转架5，两端部的翻转架5与伸缩装置4铰接相连，伸缩装置4另一端铰接在支架1上，。所述伸缩装置4采用气缸或者液压缸等，伸缩装置4可带动翻转架5和转动轴绕着轴承座8转动。翻转架5上连接有压紧装置6，压紧装置6用于将第一工件9压紧在第二工件10顶部；支架1侧面设有侧压装置7，侧压装置7用于压紧第二工件10。第一工件9压紧在第二工件10定位压紧之后，机械臂2工作，带动焊接装置3顺着预设的焊接位置将将第一工件9和第二工件10焊接牢固。
[0018]另外，机械臂2左右各设置一个支架1，每个支架上均可放置带焊接工件，工作的时候，机械臂先对一侧的工件焊接，此时工人可以给另一个装卡工件，等另外一侧装卡完毕后，焊接该侧面的工件；与此同时，已经焊接完成的一侧实现工件的取下和新工件的安装。装卡的时候伸缩装置4缩回，带动翻转架5顺时针转动(图1方向)。
[0019]如图2所示，所述上压紧装置6包括第一转轴6
‑
1和第二转轴6
‑
2，第一转轴6
‑
1和第二转轴6
‑
2一端铰接在翻转架5侧面、另一端铰接在拉杆6
‑
3中部，拉杆6
‑
3的尾端连接有固定压紧6
‑
4。图1中所示状态属于工作状态，使用的时候，第二工件10在支架1上，第一工件9放置在第二工件10上方，固定压紧4设置第一工件9顶部，通过拉动拉杆6
‑
3，使得固定压紧6
‑
4压紧第一工件9。优选的，所述固定压紧6
‑
4包括支撑板6
‑
5，支撑板6
‑
5通过螺杆与拉杆6
‑
3相连，支撑板6
‑
5两端下部连接调整螺杆6
‑
6。由于第一工件顶部设有开口结构，后期组装时还会与其他工件连接，因此本申请将固定压紧6
‑
4和拉动拉杆6
‑
3的连接方式采用螺栓连接，这样更换产品规格的时候只需要调整固定压紧6
‑
4就行，整个压紧装置6不用调整。另外；支撑板6
‑
5两端下部连接两个调整螺杆6
‑
6；分别压在第一工件9开口的两侧。
[0020]如图3所示，所述侧压装置7包括拉手7
‑
1，拉手7
‑
1铰接在支架1上，支架1上还固定有滑动筒体7
‑
3，滑杆7
‑
2一端与调节杆7
‑
4铰接相连，调节杆7
‑
4与拉手7
‑
1铰接相连。使用的时候，第二工件10放置在支架上，拉动拉手7
‑
1，使得滑杆7
‑
2伸出滑动滚筒7
‑
3，压紧在第二工件10上。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机槽架焊接机器人机构，包括支架(1)和机械臂(2)，机械臂(2)上连接有焊接装置，其特征在于：支架(1)上设有轴承座(8)，转动轴两端设置在轴承座(8)内，转动轴上固定有若干翻转架(5)，翻转架(5)与伸缩装置(4)铰接相连，伸缩装置(4)另一端铰接在支架(1)上，翻转架(5)上连接有压紧装置(6)，支架(1)侧面设有侧压装置(7)。2.根据权利要求1所述的输送机槽架焊接机器人机构，其特征在于：所述压紧装置(6)包括第一转轴(6
‑
1)和第二转轴(6
‑
2)，第一转轴(6
‑
1)和第二转轴(6
‑
2)一端铰接在翻转架(5)侧面、另一端铰接在拉杆(6
‑
3)中部，拉杆(6
‑
3)的尾端连接有固定压紧(6
‑
4)。3.根据权利要求2所述的输送机槽架焊接机器人机构，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伯辉，
申请(专利权)人：信阳三友输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：