一种可保证定位压紧精度的旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种可保证定位压紧精度的旋转机构，其特征在于：所述的机构包括第一支架（1），第一支架（1）上支撑有电机（2）和变速箱（3），所述电机（2）的工作端与变速箱（3）的输入端相连，所述第一支架（1）通过转轴与摆臂（4）的一端相连，所述变速箱（3）的输出轴与摆杆（5）的中心连接，摆杆（5）的一端与连杆（6）的端部连接，而连杆（6）的另一端则与所述摆臂（4）的中部相互铰接，所述摆臂（4）远离第一支架（1）的一端设置有夹紧部，同时在摆臂（4）上还设置有定位环（7）。环（7）。环（7）。

【技术实现步骤摘要】
一种可保证定位压紧精度的旋转机构


[0001]本技术涉及汽车的自动化生产和加工领域，特别是一种可保证定位压紧精度的旋转机构。

技术介绍

[0002]随着汽车制造业在我国的迅猛发展，国内的白车身焊接装备的设计和制造技术也得到了较快的发展，同时对焊接操作的自动化程度要求也越来越高。在白车身的焊接生产线中，有时需要使用各种机构实现对应的操作，例如利用定位块实现定位，利用气缸单元实现夹紧等，在某些情况下，需要上述机构实现长距离、大范围的摆动动作，如果单纯的使用一个较长力臂的摆臂结构来驱动上述机构动作，由于摆臂的力臂较长，位于摆臂末端的上述机构的位置精度就难以保证，即摆动范围越大、定位越不稳定，经常需要在摆动到位后人工进行调整，这样就会增加工人的劳动量，降低了工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够保证定位和压紧精度的旋转机构。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种可保证定位压紧精度的旋转机构，其特征在于：所述的机构包括第一支架1，第一支架1上支撑有电机2和变速箱3，所述电机2的工作端与变速箱3的输入端相连，所述第一支架1通过转轴与摆臂4的一端相连，所述变速箱3的输出轴与摆杆5的中心连接，摆杆5的一端与连杆6的端部连接，而连杆6的另一端则与所述摆臂4的中部相互铰接，所述摆臂4远离第一支架1的一端设置有夹紧部，同时在摆臂4上还设置有定位环7，
[0005]所述机构还包括第二支架8，所述第二支架8上设置有纵向分布的锁定气缸9，所述锁定气缸9的工作轴上设置有锁定销10，所述锁定销10活动连接在固定于第二支架8顶部的导套11中，同时在锁定气缸9的工作轴上还设置有触发块12，第二支架8上则设置有纵向分布的第一传感器13和第二传感器14，所述第一传感器13和第二传感器14均与触发块12相互匹配，
[0006]所述的机构还包括第三支架15，所述第三支架15的顶端设置有摆动气缸16和缓冲器17，
[0007]所述夹紧部包括与摆臂4固定连接的夹紧板18，所述夹紧板18上连接有滚轮19，当所述夹紧板18与缓冲器17接触时，摆动气缸16端部的夹紧块能够将夹紧板18压紧，而所述的滚轮19则与第三支架15的顶端面相匹配。
[0008]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0009]本种结构形式的可保证定位压紧精度的旋转机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的长力臂的摆臂机构在工作过程中存在定位不准的问题，设计出一种特殊
的结构，它为摆臂机构中的摆臂设计了两个辅助支架，每个支架上都设置有能够对摆臂的悬臂端部进行定位和限位的机构，通过这种方式能够有效保证摆臂机构在摆动的过程中，在两个极限位置处能够进行精准的定位和稳固的限位，从而保证连接在摆臂上的各种执行机构的运动准确性，并且该机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例的立体结构示意图（虚线为第二运动状态）。
[0011]图2是本技术实施例的俯视图（虚线为第二运动状态）。
实施方式
[0012]下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示：一种可保证定位压紧精度的旋转机构，它包括第一支架1，第一支架1上支撑有电机2和变速箱3，所述电机2的工作端与变速箱3的输入端相连，所述第一支架1通过转轴与摆臂4的一端相连，所述变速箱3的输出轴与摆杆5的中心连接，摆杆5的一端与连杆6的端部连接，而连杆6的另一端则与所述摆臂4的中部相互铰接，所述摆臂4远离第一支架1的一端设置有夹紧部，同时在摆臂4上还设置有定位环7，
[0013]所述机构还包括第二支架8，所述第二支架8上设置有纵向分布的锁定气缸9，所述锁定气缸9的工作轴上设置有锁定销10，所述锁定销10活动连接在固定于第二支架8顶部的导套11中，同时在锁定气缸9的工作轴上还设置有触发块12，第二支架8上则设置有纵向分布的第一传感器13和第二传感器14，所述第一传感器13和第二传感器14均与触发块12相互匹配，
[0014]所述的机构还包括第三支架15，所述第三支架15的顶端设置有摆动气缸16和缓冲器17，
[0015]所述夹紧部包括与摆臂4固定连接的夹紧板18，所述夹紧板18上连接有滚轮19，当所述夹紧板18与缓冲器17接触时，摆动气缸16端部的夹紧块能够将夹紧板18压紧，而所述的滚轮19则与第三支架15的顶端面相匹配。
[0016]本技术实施例的可保证定位压紧精度的旋转机构的工作过程如下：初始状态下，本机构中的摆臂4处于位置一，该状态下摆臂4上的定位环7位于导套11的上方，此时锁定气缸9带动锁定销10伸出，锁定销10同时穿接在导套11和定位环7中，对摆臂4进行定位和限位；
[0017]需要让连接在摆臂4上的执行机构（如定位块、气缸夹紧单元等）运动至另一位置处时，操作者通过控制系统向本机构发出指令，控制系统首先会控制锁定气缸9带动锁定销10回收，锁定销10回收后，第二传感器14检测到触发块12下降，则向控制系统发出信号，控制系统判断出此时摆臂4恢复了自由度，便会控制电机2工作，带动摆杆5转动，摆杆5转动时会带动连杆6动作，进而推动与连杆6连接的摆臂4以转轴为轴做摆动，当摆杆5转动180
°
时，摆臂4摆动至位置二，此时摆臂4端部设置的夹紧部位于第三支架15处，夹紧部上的夹紧板18与缓冲器17接触，以保护摆臂4以及其上的执行机构，在电机2停止工作后，控制系统向摆动气缸16发出信号，摆动气缸16执行端上的压块压紧在夹紧板18上，从而将摆臂4整体固
定；
[0018]在夹紧部运动至第三支架15处时，夹紧部中的滚轮19会在第三支架15的顶端面上滚动，对运动中的摆臂4进行支撑。
[0019]需要摆臂4反向运动时，摆动气缸16松开，电机2带动摆杆15反向旋转180
°
，连杆6拉着摆臂4朝着第二支架8的方向摆动，摆臂4运动到位后，锁定气缸9重新驱动锁定销10伸出，将摆臂4锁定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可保证定位压紧精度的旋转机构，其特征在于：所述的机构包括第一支架（1），第一支架（1）上支撑有电机（2）和变速箱（3），所述电机（2）的工作端与变速箱（3）的输入端相连，所述第一支架（1）通过转轴与摆臂（4）的一端相连，所述变速箱（3）的输出轴与摆杆（5）的中心连接，摆杆（5）的一端与连杆（6）的端部连接，而连杆（6）的另一端则与所述摆臂（4）的中部相互铰接，所述摆臂（4）远离第一支架（1）的一端设置有夹紧部，同时在摆臂（4）上还设置有定位环（7），所述机构还包括第二支架（8），所述第二支架（8）上设置有纵向分布的锁定气缸（9），所述锁定气缸（9）的工作轴上设置有锁定销（10），所述锁定销（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李作超，白娟，周志诚，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：新型
国别省市：