一种公路勘测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公路勘测用无人机，涉及公路勘探技术领域，包括无人机本体和充电箱，所述充电箱包含保护箱，所述保护箱的内部设置移动板，所述移动板的上侧表面等距离固定连接弹簧一的下端，每个弹簧一的上端分别与缓冲板的下侧表面对应位置固定连接，所述缓冲板的上侧表面四角位置分别开设第一滑孔，四个第一滑孔内分别滑动连接滑杆一，每个滑杆一的下端分别穿过换过第一滑孔延伸至缓冲板的下端，并且固定连接移动板的上侧表面对应位置，每个滑杆一的上端分别固定连接保护框上对应位置，移动板的下端通过滑动机构连接保护箱的内侧底部，对无人机下落进行缓冲的同时，自动进行充电器的对准工作，自动对无人机进行固定工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种公路勘测用无人机


[0001]本技术涉及公路勘探
，具体为一种公路勘测用无人机。

技术介绍

[0002]公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、GPS定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展公路勘测用无人机的种类越来越多，对于公路勘测用无人机需求越来越高。
[0003]现有的无人机再进行充电的时候还需要特地将无人机的充电口与充电接口对齐，并不能自动对齐，为此，我们提出一种公路勘测用无人机。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种公路勘测用无人机，对无人机下落进行缓冲的同时，自动进行充电器的对准工作，自动对无人机进行固定工作，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括无人机本体和充电箱，所述充电箱包含保护箱，所述保护箱的内部设置移动板，所述移动板的上侧表面等距离固定连接弹簧一的下端，每个弹簧一的上端分别与缓冲板的下侧表面对应位置固定连接，所述缓冲板的上侧表面四角位置分别开设第一滑孔，四个第一滑孔内分别滑动连接滑杆一，每个滑杆一的下端分别穿过换过第一滑孔延伸至缓冲板的下端，并且固定连接移动板的上侧表面对应位置，每个滑杆一的上端分别固定连接保护框上对应位置，移动板的下端通过滑动机构连接保护箱的内侧底部，所述滑动机构可使移动板在保护箱的内侧底部前后滑动，移动板的左右端安装用于进一步对无人机进行固定的加固机构。/>[0006]设计弹簧一，从而通过弹簧一自身的弹性对下落的无人机进行缓冲，从而避免无人机发生损坏，设计滑杆一，从而通过滑杆一对移动板的下移轨迹进行限制，从而避免无人机发生偏移，当控制装置工作时，用手将移动板向前拉出，再将无人机下落到缓冲板上，从而使弹簧一因为无人机的重量下压，从而到达合适位置进行充电工作的同时，通过保护框对无人机进行初步固定。
[0007]进一步的，所述滑动机构包含滑条，所述移动板的下端左右部分别纵向固定连接滑条，两个滑条分别与保护箱的内侧底部对应位置开设的滑槽滑动连接，两个滑条的左右端分别固定连接限位条，每个限位条分别与滑槽的左右侧内壁对应位置开设的限位槽滑动连接。
[0008]设计限位条，从而避免滑条从滑槽内脱落，从而保证缓冲板可以正常移动，从而更加稳定。
[0009]进一步的，所述加固机构包含侧护板，所述移动板的左右侧表面分别固定连接侧护板，两个侧护板的侧表面后部和中部分别开设第二滑孔，每个第二滑孔内分别滑动连接
滑杆二，每个滑杆二距离较近的一端分别穿过第二滑孔延伸至侧护板的另一侧，前后对应的滑杆二固定连接夹板，中部的滑杆二的相距较远一端固定连接方板，两个方板通过弹簧二固定连接对应的侧护板，保护箱的内侧底部的左右侧分别固定连接斜板，前侧的滑杆二分别与对应的斜板上开设的引导槽滑动连接。
[0010]设计夹板，从而在将移动板回推的时候带动夹板夹紧无人机，从而更加稳定，当进行固定工作时，推动移动板向后移动，从而带动滑杆二在引导槽内向后滑动，从而推动夹板夹紧无人机。
[0011]进一步的，所述充电箱还包括蓄电池，所述保护箱的下侧表面固定连接蓄电池，所述蓄电池的输出端穿过保护箱上开设的通孔延伸至保护箱内部，并且与充电接口的输入端连接，所述充电接口的上端与缓冲板的中部开设的通槽配合连接。
[0012]设计充电接口，从而便于对无人机进行充电，当无人机下移时，充电接口穿过通槽与无人机上的充电口对接。
[0013]进一步的，所述充电箱还包含门板，所述保护箱的右侧表面通过轴承活动铰接门板。
[0014]设计门板，从而便于控制保护箱的开合工作。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本公路勘测用无人机，具有以下好处：
[0016]1、设计弹簧一，从而通过弹簧一自身的弹性对下落的无人机进行缓冲，从而避免无人机发生损坏；
[0017]2、设计滑杆一，从而通过滑杆一对移动板的下移轨迹进行限制，从而避免无人机发生偏移；
[0018]3、设计限位条，从而避免滑条从滑槽内脱落，从而保证缓冲板（6）可以正常移动，从而更加稳定。
附图说明
[0019]图1为本技术正视结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术仰视结构示意图；
[0022]图4为本技术内部结构示意图。
[0023]图中：1保护箱、2移动板、3滑条、4限位条、5弹簧一、6缓冲板、7滑杆一、8保护框、9侧护板、10夹板、11弹簧二、12滑杆二、13斜板、14充电接口、15蓄电池、16门板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：包括无人机本体和充电箱，充电箱包含保护箱1，保护箱1的内部设置移动板2，移动板2的上侧表面等距离固定连接弹簧一5的下
端，每个弹簧一5的上端分别与缓冲板6的下侧表面对应位置固定连接，缓冲板6的上侧表面四角位置分别开设第一滑孔，四个第一滑孔内分别滑动连接滑杆一7，每个滑杆一7的下端分别穿过换过第一滑孔延伸至缓冲板6的下端，并且固定连接移动板2的上侧表面对应位置，每个滑杆一7的上端分别固定连接保护框8上对应位置，移动板2的下端通过滑动机构连接保护箱1的内侧底部，滑动机构可使移动板2在保护箱1的内侧底部前后滑动，移动板2的左右端安装用于进一步对无人机进行固定的加固机构。
[0026]设计弹簧一5，从而通过弹簧一5自身的弹性对下落的无人机进行缓冲，从而避免无人机发生损坏，设计滑杆一7，从而通过滑杆一7对移动板2的下移轨迹进行限制，从而避免无人机发生偏移，当控制装置工作时，用手将移动板2向前拉出，再将无人机下落到缓冲板6上，从而使弹簧一5因为无人机的重量下压，从而到达合适位置进行充电工作的同时，通过保护框8对无人机进行初步固定。
[0027]滑动机构包含滑条3，移动板2的下端左右部分别纵向固定连接滑条3，两个滑条3分别与保护箱1的内侧底部对应位置开设的滑槽滑动连接，两个滑条3的左右端分别固定连接限位条4，每个限位条4分别与滑槽的左右侧内壁对应位置开设的限位槽滑动连接。
[0028]设计限位条4，从而避免滑条3从滑槽内脱落，从而保证缓冲板6可以正常移动，从而更加稳定。
[0029]加固机构包含侧护板9，移动板2的左右侧表面分别固定连接侧护板9，两个侧护板9的侧表面后部和中部分别开设第二滑孔，每个第二滑孔内分别滑动连接滑杆二12，每个滑杆二12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路勘测用无人机，其特征在于：包括无人机本体和充电箱，所述充电箱包含保护箱（1），所述保护箱（1）的内部设置移动板（2），所述移动板（2）的上侧表面等距离固定连接弹簧一（5）的下端，每个弹簧一（5）的上端分别与缓冲板（6）的下侧表面对应位置固定连接，所述缓冲板（6）的上侧表面四角位置分别开设第一滑孔，四个第一滑孔内分别滑动连接滑杆一（7），每个滑杆一（7）的下端分别穿过换过第一滑孔延伸至缓冲板（6）的下端，并且固定连接移动板（2）的上侧表面对应位置，每个滑杆一（7）的上端分别固定连接保护框（8）上对应位置，移动板（2）的下端通过滑动机构连接保护箱（1）的内侧底部，所述滑动机构可使移动板（2）在保护箱（1）的内侧底部前后滑动，移动板（2）的左右端安装用于进一步对无人机进行固定的加固机构。2.根据权利要求1所述的一种公路勘测用无人机，其特征在于：所述滑动机构包含滑条（3），所述移动板（2）的下端左右部分别纵向固定连接滑条（3），两个滑条（3）分别与保护箱（1）的内侧底部对应位置开设的滑槽滑动连接，两个滑条（3）的左右端分别固定连接限位条（4），每个限位条（4）分别与滑槽的左右侧内壁对应位置开设的限位槽滑动连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洁掊，卢佳，赵润泽，贾涵越，赵续，胡冰冰，
申请(专利权)人：驻马店市华中公路设计有限公司，
类型：新型
国别省市：