一种无人机换电机库及无人机换电方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机换电机库及无人机换电方法，无人机换电机库包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂。停放平台和电池箱均设于机库壳体内且均与机库壳体的侧壁连接。换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头，X轴组件固连于机库壳体的侧壁，Y轴组件固连于X轴组件的输出端，机械头固连于Y轴的输出端，X轴组件用于驱动Y轴组件沿X轴移动，Y轴组件用于驱动机械头沿Y轴移动，机械头自身实现沿Z轴移动。机械头用于抓取电池，其中电池包括待换电池和充满电电池。X轴组件和Y轴组件设于停放平台一侧边与机库壳体侧壁的固定间隙中。边与机库壳体侧壁的固定间隙中。边与机库壳体侧壁的固定间隙中。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机换电机库及无人机换电方法


[0001]本专利技术属于无人机机库领域，尤其涉及一种无人机换电机库及无人机换电方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的运行需要依靠电力完成，当无人机上的电池中的电量低于设定值后就需要返航充电或更换电池。
[0003]若无人机在返航后对电池进行充电，则充电过程无人机无法工作，使得无人机工作效率低下。若无人机在返航后更换电池，若采用人工更换的方式，这需要大量的人工，且当无人机在环境恶劣的地区工作时，人工更换电池也难以实现；若采用在机库内自动换电，现有的自动换电装置结构复杂，且设置在无人机机库中极大地增大机库的体积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机换电机库及无人机换电方法，以解决现有技术中无人机机库中自动换电装置结构复杂以及大大增加机库体积的问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种无人机换电机库，其特征在于，包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂；所述停放平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机换电机库，其特征在于，包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂；所述停放平台和所述电池箱均设于所述机库壳体内且均与所述机库壳体内壁连接；所述换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头，所述X轴组件固连于所述机库壳体内壁，所述Y轴组件固连于所述X轴组件的输出端，所述机械头固连于所述Y轴的输出端，所述X轴组件用于驱动所述Y轴组件沿X轴移动，所述Y轴组件用于驱动所述机械头沿Y轴移动，所述机械头自身实现沿Z轴移动；且所述机械头用于抓取电池，所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池；其中，所述X轴组件和Y轴组件设于所述停放平台一侧边与所述机库壳体侧壁的固定间隙中，所述X轴和所述Y轴所在的平面与所述Z轴相交。2.根据权利要求1所述的无人机换电机库，其特征在于，所述X轴和所述Y轴所在的平面与所述停放平台垂直，所述Z轴与所述停放平台平行。3.根据权利要求1所述的无人机换电机库，其特征在于，所述电池箱设于所述停放平台下方，所述停放平台包括平台本体和折叠平台，所述无人机停放于所述平台本体上，所述折叠平台和所述平台本体转动连接；一折叠驱动部固连于所述平台本体下方，所述折叠驱动部的输出端与所述折叠平台连接，用于驱动所述折叠平行相对所述平台本体转动。4.根据权利要求3所述的无人机换电机库，其特征在于，所述折叠平台与所述平台本体垂直时所述折叠平台与机库壳体的侧壁之间形成活动间隙，所述活动间隙用于所述机械头的通过。5.根据权利要求1所述的无人机换电机库，其特征在于，所述X轴组件和Y轴组件均包括移动滑轨、移动丝杆、移动驱动件和移动滑块；所述移动滑块与所述移动滑轨滑动连接；所述移动丝杆与所述移动滑轨转动连接，且所述移动丝杆轴向与所述移动滑块在所述移动滑轨上滑动的方向相同；所述移动滑块套设于所述移动丝杆并与所述移动丝杆螺纹连接；所述移动驱动件固连于所述移动滑轨，其输出端与所述移动丝杆连接，用于驱动所述移动丝杆转动，从而驱动所述移动滑块相对于所述移动滑轨滑动；所述X轴组件中的所述移动滑块与所述Y轴组件中的所述移动滑轨连接，所述Y轴组件中的所述移动滑块与所述机械头连接。6.根据权利要求1所述的无人机换电机库，其特征在于，所述机械头包括：机械头轨道，其轨道滑动方向对准所述无人机的所述电池；放置模块，沿所述轨道滑动方向滑动连接于所述机械头轨道，所述放置模块具有用于放置所述电池的电池槽，所述电池槽的槽口对准所述无人机上的所述电池，所述电池槽中与所述槽口对应的内壁为内底壁；抓取模块，包括滑动部和抓取部，所述滑动部穿设所述内底壁并与其滑动连接，所述滑动部滑动方向的两端中朝向所述无人机的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于抓取所述电池并在所述滑动部的带动下将所述电池拉进或推出所述电池槽；驱动模块，分别与所述放置模块和所述滑动部滑动方向的两端中远离所述电池的一端
连接，用于驱动所述放置模块沿所述机械头轨道滑动和驱动所述滑动部相对所述内底壁滑动。7.根据权利要求6所述的无人机换电机库，其特征在于，所述抓取部包括抓取驱动部和旋扣，所述抓取驱动部固连于所述滑动部，所述抓取驱动部的输出端与所述旋扣连接，用于驱动所述旋扣旋转；所述旋扣的形状为非圆形，所述旋扣用于进入所述电池上的旋扣槽后旋转实现与所述电池的连接。8.根据权利要求6所述的无人机换电机库，其特征在于，所述机械头还包括解锁件和解锁驱动件；所述解锁驱动件固连于所述电池槽，其输出端与所述解锁件连接，且所述解锁件设于所述电池槽朝向所述无人机一侧，所述解锁件用于伸入所述无人机上的电池解锁孔，解除所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，孟凡森，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：