一种无人机充换电机库制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机充换电机库，包括机库壳体和设有机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台。停放平台与机库壳体的内壁连接，用于无人机停放。充电模块固连于停放平台，用于给无人机充电。换电模块包括换电臂和电池箱，换电臂和电池箱均与机库壳体的内壁连接，换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。其中，电池包括待换电池和充满电电池。充电模块能够对停放于停放平台上的无人机进行充电，换电模块能够更换停放于停放平台上的无人机中的电池。因此本发明专利技术提供的无人机充换电机库能够根据实际需求对无人机进行充电或更换电池，解决了现有技术中无人机机库功能单一的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充换电机库


[0001]本专利技术属于无人机机库领域，尤其涉及一种无人机充换电机库。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的运行需要依靠电力完成，当无人机上的电池中的电量低于设定值后就需要返航充电或更换电池。
[0003]但现有的无人机机库功能单一，只能对无人机进行充电或更换无人机的电池。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机充换电机库，以解决现有技术中无人机机库功能单一的问题。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]一种无人机充换电机库，包括机库壳体和设有所述机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台；所述停放平台与所述机库壳体的内壁连接，用于无人机停放；所述充电模块固连于所述停放平台，用于给无人机充电；
[0007]所述换电模块包括换电臂和电池箱，所述换电臂和所述电池箱均与所述机库壳体的内壁连接，所述换电臂用于将所述无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池。
[0008]优选地，所述停放平台上设有开口；
[0009]所述充电模块包括升降组件和移动组件，所述升降组件固连于所述停放平台的下方，输出端与所述移动组件连接，所述移动组件的输出端连接有充电接头；所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头移动，其移动路径的两端分别对应所述开口和所述无人机上的充电接头。
[0010]优选地，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；
[0011]所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的所述翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述停放平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。
[0012]优选地，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述停放平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。
[0013]优选地，所述移动组件包括充电导向件、充电接头安装件、充电驱动部；
[0014]所述充电导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述充电导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述充电导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；
[0015]所述充电驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，用于驱动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。
[0016]优选地，充电驱动部包括充电丝杆和充电驱动件；
[0017]所述充电丝杆和所述充电导向件连接，且所述充电丝杆的长度方向和所述充电导向件的长度方向平行，所述充电丝杆穿设所述充电接头安装件并与其螺纹连接；
[0018]所述充电驱动件与所述充电丝杆连接，用于驱动所述充电丝杆转动，所述丝杆转动带动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。
[0019]优选地，所述移动组件包括两个充电接头安装件，两个充电接头安装件上分别连接有所述充电接头，且两个所述充电接头相对设置；
[0020]所述充电丝杆沿其长度方向具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段旋向相反，两个所述充电接头安装件分别设于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段。
[0021]优选地，所述停放平台包括平台本体和折叠平台，所述无人机停放于所述平台本体上，所述折叠平台和所述平台本体转动连接；
[0022]一折叠驱动部固连于所述平台本体下方，所述折叠驱动部的输出端与所述折叠平台连接，用于驱动所述折叠平行相对所述平台本体转动。
[0023]优选地，所述换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头；
[0024]所述X轴组件固连于所述机库壳体的内壁，所述Y轴组件固连于所述X轴组件的输出端，所述机械头固连于所述Y轴的输出端，所述X轴组件用于驱动所述Y轴组件沿X轴移动，所述Y轴组件用于驱动所述机械头沿Y轴移动，所述机械头自身实现沿Z轴移动；
[0025]且所述机械头用于抓取所述电池；
[0026]其中，所述X轴组件和Y轴组件设于所述停放平台一侧边与所述机库壳体侧壁的固定间隙中，所述X轴和所述Y轴所在的平面与所述Z轴相交。
[0027]优选地，所述机械头包括：
[0028]机械头轨道，其轨道滑动方向对准所述无人机的所述电池；
[0029]放置组件，沿所述轨道滑动方向滑动连接于所述机械头轨道，所述放置组件具有用于放置所述电池的电池槽，所述电池槽的槽口对准所述无人机上的所述电池，所述电池槽中与所述槽口对应的内壁为内底壁；
[0030]抓取组件，包括滑动部和抓取部，所述滑动部穿设所述内底壁并与其滑动连接，所述滑动部滑动方向的两端中朝向所述无人机的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于抓取所述电池并在所述滑动部的带动下将所述电池拉进或推出所述电池槽；
[0031]驱动组件，分别与所述放置组件和所述滑动部滑动方向的两端中远离所述电池的一端连接，用于驱动所述放置组件沿所述机械头轨道滑动和驱动所述滑动部相对所述内底壁滑动。
[0032]优选地，所述抓取部包括抓取驱动部和旋扣，所述抓取驱动部固连于所述滑动部，所述抓取驱动部的输出端与所述旋扣连接，用于驱动所述旋扣旋转；
[0033]所述旋扣的形状为非圆形，所述旋扣用于进入所述电池上的旋扣槽后旋转实现与所述电池的连接。
[0034]优选地，所述机械头还包括解锁件和解锁驱动件；
[0035]所述解锁驱动件固连于所述电池槽，其输出端与所述解锁件连接，且所述解锁件设于所述电池槽朝向所述无人机一侧，所述解锁件用于伸入所述无人机上的电池解锁孔，解除所述无人机对所述电池的锁定。
[0036]优选地，所述放置组件包括放置安装座和所述电池槽，所述电池槽连接于所述放置安装座，所述放置安装座沿所述轨道滑动方向与所述机械头轨道滑动连接；
[0037]所述抓取组件还包括抓取安装座，所述滑动部连接于所述抓取安装座，所述抓取安装座沿所述轨道滑动方向与所述机械头轨道滑动连接；
[0038]所述驱动组件分别连接所述放置安装座和所述抓取安装座，用于驱动所述放置安装座和所述抓取安装座滑动。
[0039]优选地，所述驱动组件包括机械头驱动件、机械头丝杆和弹性件；
[0040]所述机械头丝杆的两端分别与所述机械头轨道转动连接，且所述机械头丝杆与所述轨道滑动方向平行；一限位件与所述机械头丝杆和/或机械头轨道连接，设于所述机械头轨道朝向所述无人机一侧；所述机械头丝杆分别穿设放置安装座和所述抓取安装座，且所述放置安装座设于所述抓取安装座和限位件之间，所述机械头丝杆和所述抓取安装座通过螺纹连接，所述机械头丝杆与所述放置安装座不接触；
[0041]所述机械头驱动件固连于所述机械头轨道，其输出端与所述机械头丝杆连接，用于驱动所述机械头丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机充换电机库，其特征在于，包括机库壳体和设有所述机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台；所述停放平台与所述机库壳体的内壁连接，用于无人机停放；所述充电模块固连于所述停放平台，用于给无人机充电；所述换电模块包括换电臂和电池箱，所述换电臂和所述电池箱均与所述机库壳体的内壁连接，所述换电臂用于将所述无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池。2.根据权利要求1所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述停放平台上设有开口；所述充电模块包括升降组件和移动组件，所述升降组件固连于所述停放平台的下方，输出端与所述移动组件连接，所述移动组件的输出端连接有充电接头；所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头移动，其移动路径的两端分别对应所述开口和所述无人机上的充电接头。3.根据权利要求2所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的所述翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述停放平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。4.根据权利要求2所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述停放平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。5.根据权利要求2所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述移动组件包括充电导向件、充电接头安装件、充电驱动部；所述充电导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述充电导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述充电导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；所述充电驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，用于驱动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。6.根据权利要求5所述的无人机充换电机库，其特征在于，充电驱动部包括充电丝杆和充电驱动件；所述充电丝杆和所述充电导向件连接，且所述充电丝杆的长度方向和所述充电导向件的长度方向平行，所述充电丝杆穿设所述充电接头安装件并与其螺纹连接；所述充电驱动件与所述充电丝杆连接，用于驱动所述充电丝杆转动，所述丝杆转动带动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。7.根据权利要求6所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述移动组件包括两个充电接头安装件，两个充电接头安装件上分别连接有所述充电接头，且两个所述充电接头相对设置；所述充电丝杆沿其长度方向具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段旋向相反，两个所述充电接头安装件分别设于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段。8.根据权利要求1所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述停放平台包括平台本体
和折叠平台，所述无人机停放于所述平台本体上，所述折叠平台和所述平台本体转动连接；一折叠驱动部固连于所述平台本体下方，所述折叠驱动部的输出端与所述折叠平台连接，用于驱动所述折叠平行相对所述平台本体转动。9.根据权利要求1所述的无人机充换电机库，其特征在于，所述换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头；所述X轴组件固连于所述机库壳体的内壁，所述Y轴组件固连于所述X轴组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，孟凡森，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：