【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光伏场站运维领域，尤其涉及一种光伏面板清洁方法、系统和电子设备。
技术介绍
1、光伏场站是指用于安装和运行太阳能光伏发电系统的站点，其通常包括光伏面板、支架等。光伏场站所处的地理环境导致光伏面板极易受到沙尘、鸟粪等污染物的影响，如不及时清理，随着污垢累计，轻则影响发电效率、重则引发热斑，损坏光伏面板。
2、现有的光伏面板清洁系统通常采用人工和自动化清洁设备进行清洁，但两种方式都存在一定局限性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种稳定可靠的光伏面板清洁方法、系统和电子设备。
2、为了实现上述目的，本公开一实施方式提供一种光伏面板清洁方法，所述清洁方法包括：采集所述光伏面板的图像信息；根据所述图像信息确定待清洁面板，以及所述待清洁面板上的待清洁区域；控制清洁模块到达所述待清洁面板上；控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁。
3、作为本公开一实施方式的进一步改进，在所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁之后，还包括：再次采集所述光伏面板的图像信息，确定所述待清洁区域的清洁效果。
4、作为本公开一实施方式的进一步改进，所述采集所述光伏面板的图像信息，包括：制定巡检任务，所述巡检任务至少包括巡检路线和信息采集目标；控制无人机沿所述巡检路线进行巡检，并控制采集设备采集所述光伏面板的图像信息以完成所述信息采集目标；其中，所述图像信息包括光伏面板的红外光图像信息和可见光图像信息。
...【技术保护点】
1.一种光伏面板清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁之后，还包括：再次采集所述光伏面板的图像信息，确定所述待清洁区域的清洁效果。
3.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述采集所述光伏面板的图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制无人机沿所述巡检路线进行巡检，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定待清洁面板，以及所述待清洁面板上的待清洁区域，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁，包括：
7.根据权利要求5所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁，包括：
8.根据权利要求7所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污
9.根据权利要求8所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污物的类型确定所述待清洁区域的清洁方案，包括：
10.根据权利要求7所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污物的类型确定所述待清洁区域的清洁方案，包括：
11.根据权利要求10所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污物的类型确定所述待清洁区域的清洁方案，包括：
12.根据权利要求7所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁模块按照所述清洁方案执行所述清洁任务之后，还包括：
13.根据权利要求7所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁模块按照所述清洁方案执行所述清洁任务，还包括：
14.根据权利要求13所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制清洁模块等待回收，包括：
15.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制清洁模块到达所述待清洁面板上，包括：
16.根据权利要求15所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述导航路径按路径最短或规避固定目标进行规划。
17.一种光伏面板清洁系统，其特征在于，包括：
18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至16任意一项所述的光伏面板清洁方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括：
2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁之后，还包括：再次采集所述光伏面板的图像信息，确定所述待清洁区域的清洁效果。
3.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述采集所述光伏面板的图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制无人机沿所述巡检路线进行巡检，包括：
5.根据权利要求1所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定待清洁面板，以及所述待清洁面板上的待清洁区域，包括：
6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁，包括：
7.根据权利要求5所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁模块对所述待清洁面板上的待清洁区域进行清洁，包括：
8.根据权利要求7所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污物的类型确定所述待清洁区域的清洁方案，包括：
9.根据权利要求8所述的光伏面板清洁方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域的范围和所述污物的类型确定所述待清洁区...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓阳，王海滨，肖素枝，孟凡森，韦逸铭，胡天波，周鑫磊，叶盼，张帆，韩雨岫，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。