一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法，包括控制模块ECU、转矩传感器，所述转矩传感器将检测到的转向盘的转向以及转矩的大小发送至控制模块ECU中，所述系统还包括车速模拟模块，所述车速模块的输出端连接控制模块ECU；所述车速模拟模块输出车速信号至控制模块ECU中；所述控制模块ECU控制电动转向助力系统的助力电机运行提供助力。本发明专利技术可以根据用户的需求通过旋钮开关的方式通过不同电压信号来表征对应的车速信号值CPU中，然后由CPU发送不同的车速信号值EPS中，从而实现了用户的转向助力可以自主调节的目的，适用于改装车辆无法直接对VCU修改的电动助力系统的改装，避免了对ECU进行较大的改动。避免了对ECU进行较大的改动。避免了对ECU进行较大的改动。

【技术实现步骤摘要】
一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动转向助力领域，用于车辆改装增加电动转向助力，特别涉及一种改装车的电动助力转向系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
[0003]驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
[0004]在车辆的设计要求并不需要电动助力转向系统随速改变助力的特性，但是在后期用户使用时，驾驶人期望在使用车辆时，可以通过自主控制不同的模式切换，改变方向盘不同的轻重手感以达到更优的驾驶体验。直接搭载电动助力转向系统无法满足该车辆的设计需求，而如果在改装时接入VCU则需要对VCU进行大的改动，由于VCU是车辆的核心，一般主机厂不允许VCU进行私自更改，这就造成了无法改装电动转向助力系统，无法满足用户对于电动助力系统可变助力的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供改装车的电动助力转向系统及其控制方法，适用于改装车辆，实现改装车辆可以调节电动助力。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可调节转向助力的电动转向助力系统，包括控制模块ECU、转矩传感器，所述转矩传感器将检测到的转向盘的转向以及转矩的大小发送至控制模块ECU中，所述系统还包括车速模拟模块，所述车速模块的输出端连接控制模块ECU；所述车速模拟模块输出车速信号至控制模块ECU中；所述控制模块ECU控制电动转向助力系统的助力电机运行提供助力。
[0007]所述车速模拟模块包括旋钮开关、中央处理器CPU、CAN模块，所述旋钮开关与中央处理器CPU连接，所述中央处理器CPU的输入端根据旋钮开关输入的电压信号通过CAN模块输出不同的车速模拟信号至控制模块ECU中。
[0008]车辆的IG供电模块经过防反二极管后连接至电源电路的输入端，电源电路的输入端连接至CPU，为CPU进行供电。
[0009]所述中央控制器CPU的输入端连接故障信号采集模块，所述中央控制器CPU的输出
端连接故障指示灯，用于根据故障信号来驱动故障指示灯的点亮状态。
[0010]所述故障信号采集模块包括电压信号采集模块，所述中央处理器CPU通过电压信号采集模块采集IG供电模块的电压信号。
[0011]所述故障信号采集模块包括旋钮开关故障监测模块，其输出端连接中央控制器CPU的输入端，用于根据采集的旋钮开关信号判断旋钮开关是否故障。
[0012]所述中央处理器CPU对CAN模块进行通信监测判断CAN通信模块的工作状态。
[0013]所述中央处理器CPU与EPS的控制模块ECU的故障信号输出端连接，用于获取EPS的故障信号；若接收到状态信号显示当前EPS运行不正常或EPS故障，判断为EPS故障，故障LED点亮直至状态信号显示EPS正常，故障LED灯熄灭。
[0014]所述中央控制器CPU判断为调速旋钮故障时，通过CAN模块发送车速信号为预设的最小助力对应的车速信号。
[0015]所述中央控制器CPU通过电压判断供电电压欠压故障时，中央控制器CPU通过CAN模块发送EPS提供最大助力对应的车速信号值控制模块ECU。
[0016]一种改装车的电动助力转向系统的控制方法，所述控制方法包括：将系统安装在改装车上后，控制模块ECU根据采集的转矩信号和车速模拟信号来输出对应的助力。
[0017]本专利技术的优点在于：电路结构简单，可以根据用户的需求通过旋钮开关的方式通过不同电压信号来表征对应的车速信号至CPU中，然后由CPU发送不同的车速信号至EPS中，从而实现了用户的转向助力可以自主调节的目的，适用于改装车辆无法直接对VCU修改的电动助力系统的改装，避免了对ECU进行较大的改动，满足了车辆对EPS更多的需求，增加了EPS可调节方向盘手力轻重的功能。
附图说明
[0018]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0019]图1为车辆IG线束与本专利技术及EPS
‑
ECU连接结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的软件主流程图；
[0021]图3为本专利技术的硬件框图。
具体实施方式
[0022]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0023]本专利技术的目的在对无法提供车速信号至电动助力转向系统及对搭载电动助力转向系统无随速改变助力要求但期望方向盘手力能够调节的车辆，使车辆能够兼容使用电动助力转向系统或满足车辆对于电动助力转向系统的特殊要求。其技术方案为：采用车速模拟模块来模拟发送车速至EPS中，本申请针对车速模拟模块设计了一种CAN
‑
BOX来实现这一目的，调速CAN
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BOX来模拟车速发送至EPS从而实现这一目的,方案包括：代替传统情况下为电动助力转向系统控制模块(以下称ECU)提供车速信号的整车控制器(以下称VCU)提供车速信号，随时体现调速CAN
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BOX运行状态的LED故障灯及可改变预设车速的5挡调速旋钮。
[0024]提供车速信号具体包括：在调速CAN
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BOX内预设车辆与期望搭载的电动助力转向系统(以下称EPS)的车速通讯协议，通过调节安装于调速CAN
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BOX外壳体上的旋钮，代替VCU
对EPS发送不同的车速信号，EPS接收到车速信号后以提供不同的转向助力。
[0025]调节调速旋钮改变预设车速包括：在预设车速时，对应调速旋钮不同档位设置相对应的期望车速，调速CAN
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BOX通过识别驾驶人当前调节旋钮档位对EPS发送不同的车速信号。
[0026]体现调速CAN
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BOX运行状态的LED故障灯具体包括：为了避免调速CAN
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BOX的失效，导致EPS运行异常，方向盘手力轻重突变，时刻监控检测调速CAN
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BOX正常运行所需要的必要条件及EPS当前运行状态，任意条件缺失、错误或EPS运行状态报错时，故障LED灯亮起提醒驾驶人。
[0027]调速CAN
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BOX正常运行所需要的必要条件及EPS当前运行状态包括：调速C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改装车的电动助力转向系统，其特征在于：所述系统包括控制模块ECU、转矩传感器、车速模拟模块，所述转矩传感器将检测到的转向盘的转向以及转矩的大小发送至控制模块ECU中，所述车速模拟模块的输出端连接控制模块ECU，用于采集改装车的车速信号发送至控制模块ECU中；所述车速模拟模块输出车速信号至控制模块ECU中；所述控制模块ECU控制电动转向助力系统的助力电机运行提供助力。2.如权利要求1所述的一种改装车的电动助力转向系统，其特征在于：所述车速模拟模块包括旋钮开关、中央处理器CPU、CAN模块，所述旋钮开关与中央处理器CPU连接，所述中央处理器CPU的输入端根据旋钮开关输入的电压信号通过CAN模块输出不同的车速模拟信号至控制模块ECU中。3.如权利要求2所述的一种改装车的电动助力转向系统，其特征在于：车辆的IG供电模块经过防反二极管后连接至电源电路的输入端，电源电路的输入端连接至CPU，为CPU进行供电。4.如权利要求1
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3任一所述的一种改装车的电动助力转向系统，其特征在于：所述中央控制器CPU的输入端连接故障信号采集模块，所述中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁乙，王静，张胜，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：