【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动助力转向系统领域，尤其涉及低速无人驾驶转向系统。
技术介绍
1、近年来，随着新能源汽车的高速发展，自动无人驾驶汽车方案逐渐落地，特别是低速无人驾驶汽车有着广泛的应用场景。在低速无人驾驶汽车控制中，汽车的转舵角是关键的控制量，它决定着转向系统的功能和性能。
2、现有的汽车转舵角测量方案多运用交变电磁感应原理的tos传感器，即在转向系统(eps)的主轴上安装一个磁石，通过磁性角度传感器芯片检测磁石的旋转角度(主轴与磁石同向旋转)，从而测量汽车的转舵角。
3、例如公开号为cn 109211145a，公开日为2019-01-15，专利名称为《用于汽车方向盘的转舵角测量装置及其使用方法》的公开文献，公开了一种用于汽车方向盘的转舵角测量装置，包括：两块分体式编码盘、两片连接片、两片安装支架、可拆卸的定心盘、粘贴层和角度测量单元；两块分体式编码盘均为半圆环，通过两片连接片组装成一个完整的圆环；两片安装支架的一端分别固定在分体式编码盘上，安装支架的另一端用于插入到方向盘底罩盖与转向柱护罩之间的缝隙中；定心盘安装到组...
【技术保护点】
1.一种汽车转舵角测量系统，电源模块连接MCU电源端为MCU供电，所述MCU的数据交互端口连接EEPROM模块，所述MCU的通信端口连接CAN模块，并通过CAN模块与整车通信，其特征在于：所述汽车转向柱上设有用于获取汽车转舵角的角度传感器模块，所述角度传感器模块连接并输出感应信号至MCU。
2.根据权利要求1所述的汽车转舵角测量系统，其特征在于：所述角度传感器模块内部包含了两对互成90°放置的水平霍尔阵列，用于感应垂直于芯片表面的磁场变化，并随着磁场角度的转动输出两路正弦和余弦的电压信号。
3.根据权利要求1所述的汽车转舵角测量系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种汽车转舵角测量系统，电源模块连接mcu电源端为mcu供电，所述mcu的数据交互端口连接eeprom模块，所述mcu的通信端口连接can模块，并通过can模块与整车通信，其特征在于：所述汽车转向柱上设有用于获取汽车转舵角的角度传感器模块，所述角度传感器模块连接并输出感应信号至mcu。
2.根据权利要求1所述的汽车转舵角测量系统，其特征在于：所述角度传感器模块内部包含了两对互成90°放置的水平霍尔阵列，用于感应垂直于芯片表面的磁场变化，并随着磁场角度的转动输出两路正弦和余弦的电压信号。
3.根据权利要求1所述的汽车转舵角测量系统，其特征在于：所述电源模块输入的12v电压转换为5v电压输送至mc...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁明刚，王静，俞道宝，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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