一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，包括：焊接臂，所述焊接臂一侧设置有焊接台，所述焊接台中心开设有卡接槽，所述卡接槽两侧均开设有摆放槽，且下方固定连接有支撑盘，所述焊接台和所述支撑盘上均开设有多组滑动槽；还包括：抬升组件，所述抬升组件设置于所述焊接台两侧并与所述卡接槽相连接；定位组件，所述定位组件设置于所述焊接台上并与多组所述滑动槽相连接，此焊接机器人，解决了原本在利用焊接机器人对工件进行焊接时，需要人力将工件搬运至焊接台上，并需要人工操作将工件固定至焊接台上，导致整体不仅操作步骤繁琐，且费时费力的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前，焊接机器人在进行工作时，都会先将工件放置于焊接台上，之后在通过人工进行操作，将要焊接的工件固定于焊接台上，最后利用焊接臂进行焊接工作，根据中国专利号CN202010664417.3公开的焊接机器人辅助支撑架,包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，所述转板通过滑动机构滑动连接有固定环，所述固定环的内侧壁固定连接有支撑筒，所述支撑筒外侧壁套设有限位环，所述支撑筒的内部设置有升降机构，通过设置伸缩杆、滑动机构和限位环，通过拆卸限位环与滑杆之间的螺栓将限位环与滑杆拆分，分别向两个套筒的内部推动外杆并转动，使限位卡快卡接在卡位槽的内部后，能够将限位环直接取下，向上抬动支撑筒，能够直接将支撑筒与转板拆分，拆卸方便，便于对辅助支撑架进行定期检修和更换，但是由于工件都是较重的金属材料制成，导致工作人员在将工件搬运至焊接台上时仍需要花费较大的力气，且在摆放后需要人工操作进行固定，进一步导致工作效率低下，整体操作不仅步骤繁琐，且费时费力，为此，我们提出一种焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括：焊接臂，所述焊接臂一侧设置有焊接台，所述焊接台中心开设有卡接槽，所述卡接槽两侧均开设有摆放槽，且下方固定连接有支撑盘，所述焊接台和所述支撑盘上均开设有多组滑动槽；还包括：抬升组件，所述抬升组件设置于所述焊接台两侧并与所述卡接槽相连接；定位组件，所述定位组件设置于所述焊接台上并与多组所述滑动槽相连接；动力组件，所述动力组件设置于所述焊接台的一侧并与所述抬升组件和所述定位组件相连接，解决了原本在利用焊接机器人对工件进行焊接时，需要人力将工件搬运至焊接台上，并需要人工操作将工件固定至焊接台上，导致整体不仅操作步骤繁琐，且费时费力的问题。
[0006]优选的，所述动力组件包括设置于所述焊接台的一侧并与其固定连接的安装座，所述安装座上固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上远离所述电动机的一端固定连接有阻挡块，且靠近所述电动机的一端固定连接有线
圈，并滑动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定连接有与线圈磁性相斥的磁铁块，且另一端固定连接有套设于所述第一转轴上的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述阻挡块固定连接，所述滑动套上还固定连接有第一齿轮，有利于分别带动抬升组件和定位组件进行运作。
[0007]优选的，所述抬升组件包括设置于所述焊接台上并与其转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，且两端均固定连接有转动板，所述转动板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有摆动板，所述摆动板转动连接有抬升杆，所述抬升杆的一端固定连接有水平块，两组所述抬升杆的另一端固定连接有与所述卡接槽相适配的放置板，所述放置板底端固定连接有多组支撑腿，两组所述水平块均滑动连接有移动杆，所述移动杆底端固定连接有移动板，所述移动板底端设置有多组滚轮，所述放置板通过多组支撑腿连接有设置于所述焊接台和所述支撑盘之间的卡接机构，有利于将工件搬运至焊接台上的焊接处。
[0008]优选的，所述卡接机构包括多组设置于所述焊接台和所述支撑盘之间并与所述焊接台固定连接的固定块，所述固定块滑动连接有滑动轴，所述滑动轴远离所述固定块的一端固定连接有半圆套，且套设有位于所述固定块和所述半圆套之间的第二弹簧，所述半圆套中设置有与所述支撑腿相适配的滚珠，有利于放置板在焊接台上的位置更加稳定。
[0009]优选的，所述定位组件包括设置于所述焊接台底端并与其转动连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮，且两端均开设有螺纹槽，两组所述螺纹槽螺纹方向呈相反设置，且均螺纹连接有与所述滑动槽相滑动的定位架，所述定位架上固定连接有多组设置于所述焊接台上方的定位座，所述定位座上设置有多组一端与其固定连接的伸缩轴，所述伸缩轴的另一端固定连接有夹块，且套设有位于所述定位座和夹块之间的第三弹簧，有利于对不同形状的工件进行夹持。
[0010]优选的，所述移动杆顶端固定连接有限位块，有利于水平块在移动的过程中与移动杆的连接更加稳定。
[0011]优选的，所述夹块远离所述伸缩轴的一端设置为凸状，有利于增强夹块对工件的夹持力度。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了原本在利用焊接机器人对工件进行焊接时，需要人力将工件搬运至焊接台上，并需要人工操作将工件固定至焊接台上，导致整体不仅操作步骤繁琐，且费时费力的问题，将需要焊接的工件摆放在放置板上，控制电动机进行运作，通过第一转轴和滑动套带动第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮进行啮合，并通过第二齿轮带动第二转轴进行转动，进而带动第二转轴两端的转动板进行转动，转动板通过气缸和摆动板进一步带动抬升杆进行弧形上升，两组抬升杆在以第二转轴为圆心进行转动时，同时带动摆放了工件的放置板进行移动，在移动至焊接台上方后，气缸的输出端进行回缩，进而使抬升杆移动至摆放槽中，而放置板下降至焊接台中心的卡接槽中，而放置板下方的支撑腿被半圆套中的滚珠卡住，进行移动限制，之后将线圈通电，推动与其磁性相斥的磁铁块进行移动，磁铁块带动固定连接的滑动套在第一转轴上进行滑动，直至滑动套上的第一齿轮与第三齿轮进行啮合，第三齿轮在被带动进行转动时，带动第三转轴进行转动，第三转轴通过两组相反方向的螺纹槽带动定位架在滑动槽中往工件方向进行滑动，直至上方的夹块将工件进行夹
持，根据不同形状的工件，夹块推动伸缩轴进行配合伸缩，整体不仅提高了工作效率，而且节省了人力的投入。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1中A区域放大图；图3为本专利技术焊接台上部分结构示意图；图4为图3中B区域放大图；图5为本专利技术动力组件局部结构示意图；图6为图5中C区域放大图；图7为本专利技术卡接机构结构示意图；图8为图7中D区域放大图；图9为本专利技术定位组件结构示意图；图10为图9中E区域放大图；图11为专利技术动力组件配合状态结构示意图。
[0014]图中：1
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焊接臂；2
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焊接台；3
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卡接槽；4
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摆放槽；5
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支撑盘；6
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊接臂（1），所述焊接臂（1）一侧设置有焊接台（2），所述焊接台（2）中心开设有卡接槽（3），所述卡接槽（3）两侧均开设有摆放槽（4），且下方固定连接有支撑盘（5），所述焊接台（2）和所述支撑盘（5）上均开设有多组滑动槽（6）；还包括：抬升组件（7），所述抬升组件（7）设置于所述焊接台（2）两侧并与所述卡接槽（3）相连接；定位组件（8），所述定位组件（8）设置于所述焊接台（2）上并与多组所述滑动槽（6）相连接；动力组件（9），所述动力组件（9）设置于所述焊接台（2）的一侧并与所述抬升组件（7）和所述定位组件（8）相连接；其中，所述动力组件（9）包括设置于所述焊接台（2）的一侧并与其固定连接的安装座（10），所述安装座（10）上固定连接有电动机（11），所述电动机（11）的输出端固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上远离所述电动机（11）的一端固定连接有阻挡块（13），且靠近所述电动机（11）的一端固定连接有线圈（14），并滑动连接有滑动套（15），所述滑动套（15）的一端固定连接有与线圈（14）磁性相斥的磁铁块（16），且另一端固定连接有套设于所述第一转轴（12）上的第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）的另一端与所述阻挡块（13）固定连接，所述滑动套（15）上还固定连接有第一齿轮（18）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述抬升组件（7）包括设置于所述焊接台（2）上并与其转动连接的第二转轴（19），所述第二转轴（19）上固定连接有与所述第一齿轮（18）啮合连接的第二齿轮（20），且两端均固定连接有转动板（21），所述转动板（21）上固定连接有气缸（22），所述气缸（22）的输出端固定连接有摆动板（23），所述摆动板（23）转动连接有抬升杆（24），所述抬升杆（24）的一端固定连接有水平块（25），两组所述抬升杆（24）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏奕敏，
申请(专利权)人：苏州威奥得焊材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：