焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质，其中，焊接机包括焊头、滚轮、距离传感器、第一移动机构、压力传感器和第二移动机构，滚轮和焊头之间用于放置待焊接工件，距离传感器用于检测焊头和待焊接工件之间的焊接距离，压力传感器用于检测焊头和滚轮对待焊接工件的焊接压力，第一移动机构与焊头和距离传感器连接，并且第一移动机构用于根据焊接距离调整焊头的移动距离；第二移动机构与滚轮和压力传感器连接，并且第二移动机构用于根据焊接压力调整滚轮的移动距离。本发明专利技术实施例能够实现恒压力焊接和恒间隙焊接之间的功能模式切换，能够按照所焊接的箔材层数、箔材类型以及客户产品要求来进行个性化调节，灵活性强。灵活性强。灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于现有的焊接机，一般是通过相对设置的滚轮和焊头实现滚焊焊接，但是其只能够实现恒压力焊接或者恒间隙焊接，无法按照所焊接的箔材层数、箔材类型以及客户产品要求来进行个性化调节，灵活性差。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例提供了一种焊接机、焊接方法、控制器和计算机可读存储介质，能够实现恒压力焊接和恒间隙焊接之间的功能切换，灵活性强。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种焊接机，包括：
[0006]焊头；
[0007]滚轮，所述滚轮和所述焊头之间用于放置待焊接工件；
[0008]距离传感器，位于在所述焊头和/或所述滚轮的一侧，所述距离传感器用于检测所述焊头和所述待焊接工件之间的焊接距离；
[0009]第一移动机构，与所述焊头和所述距离传感器连接，所述第一移动机构用于根据所述焊接距离调整所述焊头的移动距离；
[0010]压力传感器，位于所述滚轮的下方，所述压力传感器用于检测所述滚轮对所述待焊接工件的焊接压力；
[0011]第二移动机构，与所述滚轮和所述压力传感器连接，所述第二移动机构用于根据所述焊接压力调整所述滚轮的移动距离。
[0012]在一些实施例中，所述焊接机还包括第一安装座以及安装于所述第一安装座的超声波发生器、换能器、变幅杆和第一转动机构，所述超声波发生器与所述换能器连接，所述第一转动机构依次通过所述换能器和所述变幅杆连接至所述焊头，所述换能器和所述变幅杆安装于所述第一安装座的内腔。
[0013]在一些实施例中，所述焊接机还包括如下至少之一：
[0014]第一圆柱滚子轴承，安装在所述变幅杆靠近所述焊头的一侧的轴面处；
[0015]第一角接触球轴承，安装在所述变幅杆远离所述焊头的一侧的轴面处。
[0016]在一些实施例中，所述第一安装座开设有散热通孔，所述散热通孔与所述第一安装座的内腔连通。
[0017]在一些实施例中，所述焊接机还包括第二安装座以及安装于所述第二安装座的转动杆和第二转动机构，所述第二转动机构通过所述转动杆连接至所述滚轮，所述转动杆安
装于所述第二安装座的内腔。
[0018]在一些实施例中，所述焊接机还包括如下至少之一：
[0019]第二圆柱滚子轴承，安装在所述转动杆靠近所述滚轮的一侧的轴面处；
[0020]第二角接触球轴承，安装在所述转动杆远离所述滚轮的一侧的轴面处。
[0021]在一些实施例中，所述距离传感器包括第一光栅尺和第二光栅尺，所述第一光栅尺安装于所述第一安装座，所述第二光栅尺安装于所述第二安装座。
[0022]在一些实施例中，所述焊接机还包括除尘机构和滚珠丝杆调节机构，所述除尘机构安装于所述焊头和/或所述滚轮，以清理所述待焊接工件在焊接期间所产生的焊接废料；所述滚珠丝杆调节机构安装于所述焊接机的底部，以调整所述焊接机的位置。
[0023]在一些实施例中，所述第一移动机构为伺服电缸或者伺服电机，所述第二移动机构为气压缸或者液压缸。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供了一种焊接方法，应用于上述第一方面的焊接机，所述焊接方法包括：
[0025]接收焊接模式指令；
[0026]当所述焊接模式指令为恒压力焊接模式指令，控制所述第一移动机构带动所述焊头移动第一预设距离，获取所述压力传感器所检测得到的焊接压力，并根据所述焊接压力控制所述第二移动机构调整所述滚轮的移动距离，以使所述焊接压力保持在预设压力区间内；
[0027]当所述焊接模式指令为恒间隙焊接模式指令，控制所述第二移动机构带动所述滚轮移动第二预设距离，获取所述距离传感器所检测得到的焊接距离，并根据所述焊接距离控制所述第一移动机构调整所述焊头的移动距离，以使所述焊接距离保持在预设距离区间内。
[0028]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第二方面所述的焊接方法。
[0029]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的焊接方法。
[0030]根据本专利技术实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本专利技术实施例的焊接机包括焊头、滚轮、距离传感器、第一移动机构、压力传感器和第二移动机构，其中，滚轮和焊头之间用于放置待焊接工件，距离传感器位于在焊头和/或滚轮的一侧，用于检测焊头和待焊接工件之间的焊接距离，压力传感器位于滚轮的下方，用于检测滚轮对待焊接工件的焊接压力，第一移动机构与焊头和距离传感器连接，并且第一移动机构用于根据焊接距离调整焊头的移动距离；第二移动机构与滚轮和压力传感器连接，并且第二移动机构用于根据焊接压力调整滚轮的移动距离。由于本专利技术实施例同时设置了距离传感器、压力传感器、第一移动机构和第二移动机构，在恒压力焊接模式下，焊接机能够根据压力传感器所检测到的焊接压力来控制第二移动机构，以调整滚轮的移动距离，从而保证焊接压力维持稳定；在恒间隙焊接模式下，焊接机能够根据距离传感器所检测到的焊接距离来控制第一移动机构，以调整焊头的移动距离，从而保证焊接距离维持稳定；因此，本专利技术实施例能够实现恒压力焊接和恒间隙焊接之间的功能模式切换，能够按照所焊接的箔材层数、箔材类型以及
客户产品要求来进行个性化调节，灵活性强。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0032]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0033]图1是本专利技术一个实施例提供的用于执行焊接方法的系统架构平台的示意图；
[0034]图2是本专利技术一个实施例提供的焊接机的安装结构示意图；
[0035]图3是本专利技术一个实施例提供的焊接机的一个角度的内部结构示意图；
[0036]图4是本专利技术一个实施例提供的焊接机的另一个角度的内部结构示意图；
[0037]图5是本专利技术一个实施例提供的焊接机的内部结构的剖视图；
[0038]图6是本专利技术一个实施例提供的带有除尘机构的焊接机的安装结构示意图；
[0039]图7是本专利技术一个实施例提供的焊接机的第一安装座的内部结构剖视图；
[0040]图8是本专利技术一个实施例提供的焊接机的第二安装座的内部结构剖视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机，其特征在于，包括：焊头；滚轮，所述滚轮和所述焊头之间用于放置待焊接工件；距离传感器，位于在所述焊头和/或所述滚轮的一侧，所述距离传感器用于检测所述焊头和所述待焊接工件之间的焊接距离；第一移动机构，与所述焊头和所述距离传感器连接，所述第一移动机构用于根据所述焊接距离调整所述焊头的移动距离；压力传感器，位于所述滚轮的下方，所述压力传感器用于检测所述滚轮对所述待焊接工件的焊接压力；第二移动机构，与所述滚轮和所述压力传感器连接，所述第二移动机构用于根据所述焊接压力调整所述滚轮的移动距离。2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括第一安装座以及安装于所述第一安装座的超声波发生器、换能器、变幅杆和第一转动机构，所述超声波发生器与所述换能器连接，所述第一转动机构依次通过所述换能器和所述变幅杆连接至所述焊头，所述换能器和所述变幅杆安装于所述第一安装座的内腔。3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括如下至少之一：第一圆柱滚子轴承，安装在所述变幅杆靠近所述焊头的一侧的轴面处；第一角接触球轴承，安装在所述变幅杆远离所述焊头的一侧的轴面处。4.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括第二安装座以及安装于所述第二安装座的转动杆和第二转动机构，所述第二转动机构通过所述转动杆连接至所述滚轮，所述转动杆安装于所述第二安装座的内腔。5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括如下至少之一：第二圆柱滚子轴承，安装在所述转动杆靠近所述滚轮的一侧的轴面处；第二角接触球轴承，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：