一种具有净化功能的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有净化功能的工业机器人，包括支撑座，述支撑座顶部固定连接有动力轮，所述动力轮输出端固定连接有连接臂一，所述连接臂一末端通过转轴转动连接有连接臂二，所述连接臂二末端固定连接有焊接头，所述连接臂二表面开设有两个滑槽，所述连接臂二外表面设置有防护装置，本发明专利技术通过在动力轮带动连接臂一和连接臂二进行工作时，连接臂二可以带动收集箱进行移动，从而可以使收集槽内部的螺旋板会随着收集箱的移动而晃动，在螺旋板晃动后与收集槽槽壁接触碰撞，从而可以将粘附在螺旋板表面的烟尘颗粒震下，避免螺旋板表面粘附烟尘颗粒过多影响螺旋板对烟尘颗粒的过滤效果，具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有净化功能的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种具有净化功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
[0003]现有中国专利为(CN214921722U)的一种工业焊接机器人，其包括：支撑柱，其包括竖直部和位于竖直部上端的水平部；竖直向下的设置在水平部下方的伸缩气缸，其伸缩端固定设置有焊接头；设置在水平部下端面上的第二驱动机构。
[0004]在工业机器人使用的过程中，焊接产生的火花以及焊接时候产生的有毒烟雾得不到处理，烟气会造成污染且容易被操作工人吸入，从而很容易对健康造成影响，所以我们提出了一种具有净化功能的工业机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有净化功能的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有净化功能的工业机器人，包括支撑座，述支撑座顶部固定连接有动力轮，所述动力轮输出端固定连接有连接臂一，所述连接臂一末端通过转轴转动连接有连接臂二，所述连接臂二末端固定连接有焊接头，所述连接臂二表面开设有两个滑槽，所述连接臂二外表面设置有防护装置。
[0007]根据上述技术方案，所述防护装置包括收集机构，所述收集机构底部固定连接有挡罩，所述收集机构顶部连接有连接管，所述收集机构背部固定连接有支撑机构。
[0008]根据上述技术方案，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱与连接臂二表面接触，所述收集箱内部开设有收集槽。
[0009]根据上述技术方案，所述连接管贯穿收集箱且延伸至收集箱内部后与收集槽内部连通，所述收集槽底部开设有连通孔。
[0010]根据上述技术方案，所述收集机构还包括环板和螺旋板，所述环板底部与收集槽槽壁底部固定连接，所述环板内径与连通孔孔径一致，所述螺旋板下端与环板内壁固定连接，所述螺旋板表面开设有开孔，且螺旋板外表面不与收集槽槽壁接触。
[0011]根据上述技术方案，所述支撑机构包括滑块，所述滑块位于滑槽内部，且滑块外表面与滑槽槽壁接触。
[0012]根据上述技术方案，所述滑块表面中轴处开设有插槽，所述插槽底部开设有开槽一，所述插槽的水平方向的截面为椭圆形，所述开槽一水平方向的截面为圆形，且插槽的长轴长度与开槽一直径一致，所述滑块顶部开设有两个开槽二。
[0013]根据上述技术方案，所述支撑机构还包括插杆，所述插杆底部固定连接有连接柱，所述连接柱的形状与插槽的形状相适配，所述插杆外表面固定连接有两个弹力板，且两个所述弹力板下端分别位于两个开槽二内部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过将吸风机与连接管连接后启动吸风机，产生的烟尘颗粒在挡罩的限制下后，可以通过连通孔进入收集箱内部开设的收集槽内部，从而可以使烟尘颗粒在螺旋板表面开设的开孔的限制下被阻隔，从而可以将进入收集槽内部空气中的烟尘颗粒进行收集。
[0016]2、本专利技术通过在动力轮带动连接臂一和连接臂二进行工作时，连接臂二可以带动收集箱进行移动，从而可以使收集槽内部的螺旋板会随着收集箱的移动而晃动，在螺旋板晃动后与收集槽槽壁接触碰撞，从而可以将粘附在螺旋板表面的烟尘颗粒震下，避免螺旋板表面粘附烟尘颗粒过多影响螺旋板对烟尘颗粒的过滤效果。
[0017]3、本专利技术通过在收集槽底部开设的连通孔处设置环板，在对螺旋板支撑固定的同时，也可以对落在收集槽内部的烟尘颗粒进行阻隔，可以避免烟尘颗粒通过连通孔漏出收集槽的可能。
[0018]4、本专利技术通过在需要对收集箱进行拆下清理时，通过上拉插杆使弹力板脱离开槽二后再旋转插杆，使插杆带动连接柱旋转度后，可以使连接柱通过插槽，即可使收集箱带动滑块顺着滑槽滑出进行清理。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本专利技术的整体原理示意图；
[0021]图2是本专利技术连接臂二的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术防护装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术收集机构的剖视图；
[0024]图5是本专利技术环板和螺旋板的立体图；
[0025]图6是本专利技术支撑机构的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术滑块的立体图。
[0027]图中：支撑座1、连接臂一2、动力轮3、连接臂二4、防护装置5、收集机构51、收集箱511、收集槽512、环板513、螺旋板514、连通孔515、开孔516、挡罩52、连接管53、支撑机构54、插杆541、滑块542、连接柱543、弹力板544、插槽545、开槽一546、开槽二547、焊接头6、滑槽7。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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7，本专利技术提供技术方案：一种具有净化功能的工业机器人，包括支撑座1，支撑座1顶部固定连接有动力轮3，动力轮3输出端固定连接有连接臂一2，连接臂一2末端通过转轴转动连接有连接臂二4，连接臂二4末端固定连接有焊接头6，连接臂二4表面开设有两个滑槽7，连接臂二4外表面设置有防护装置5，防护装置5包括收集机构51，收集机构51底部固定连接有挡罩52，收集机构51顶部连接有连接管53，收集机构51背部固定连接有支撑机构54。
[0030]收集机构51包括收集箱511，收集箱511与连接臂二4表面接触，收集箱511内部开设有收集槽512，连接管53贯穿收集箱511且延伸至收集箱511内部后与收集槽512内部连通，收集槽512底部开设有连通孔515，收集机构51还包括环板513和螺旋板514，环板513底部与收集槽512槽壁底部固定连接，环板513内径与连通孔515孔径一致，通过在收集槽512底部开设的连通孔515处设置环板513，在对螺旋板514支撑固定的同时，也可以对落在收集槽512内部的烟尘颗粒进行阻隔，可以避免烟尘颗粒通过连通孔515漏出收集槽512的可能，螺旋板514下端与环板513内壁固定连接，螺旋板514表面开设有开孔516，且螺旋板514外表面不与收集槽512槽壁接触；
[0031]通过将吸风机与连接管53连接后启动吸风机，产生的烟尘颗粒在挡罩52的限制下后，可以通过连通孔515进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有净化功能的工业机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部固定连接有动力轮(3)，所述动力轮(3)输出端固定连接有连接臂一(2)，所述连接臂一(2)末端通过转轴转动连接有连接臂二(4)，所述连接臂二(4)末端固定连接有焊接头(6)，所述连接臂二(4)表面开设有两个滑槽(7)，所述连接臂二(4)外表面设置有防护装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的工业机器人，其特征在于：所述防护装置(5)包括收集机构(51)，所述收集机构(51)底部固定连接有挡罩(52)，所述收集机构(51)顶部连接有连接管(53)，所述收集机构(51)背部固定连接有支撑机构(54)。3.根据权利要求2所述的一种具有净化功能的工业机器人，其特征在于：所述收集机构(51)包括收集箱(511)，所述收集箱(511)与连接臂二(4)表面接触，所述收集箱(511)内部开设有收集槽(512)。4.根据权利要求3所述的一种具有净化功能的工业机器人，其特征在于：所述连接管(53)贯穿收集箱(511)且延伸至收集箱(511)内部后与收集槽(512)内部连通，所述收集槽(512)底部开设有连通孔(515)。5.根据权利要求4所述的一种具有净化功能的工业机器人，其特征在于：所述收集机构(51)还包括环板(513)和螺旋板(514)，所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小兵，
申请(专利权)人：胡小兵，
类型：发明
国别省市：