一种机器人焊枪校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人焊枪校正装置，涉及焊枪校正技术领域，该一种机器人焊枪校正装置，包括校正轮，所述校正轮随着设置在定位件上的校正滑槽往复运动，所述定位件的一侧设置有卡板，所述卡板的下侧设置有推板，所述推板的下侧设置有连接杆、且连接杆的曲面设置有复位弹簧，所述定位件的截面为L形，所述定位件一侧的内部开设有校正滑槽；固定在机器人一端的焊枪运动到推板的上侧、并随着机器人的移动向下运动，随着推板向下运动的同时，推板上端两侧的卡板同步相向运动、并对焊枪进行固定，同时推板下侧的复位弹簧受力收缩，对焊枪进行固定，然后把焊枪套在两个校正轮中部、并使校正轮沿校正滑槽往复运动，实现对焊枪的快速校正。正。正。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪校正装置


[0001]本专利技术涉及焊枪校正
，具体是一种机器人焊枪校正装置。

技术介绍

[0002]机器人焊枪是汽车总装常用自动化工具，在机器人焊枪正常使用过程中，焊枪碰撞到工件的情形时有发生，焊枪一旦碰到工件，就有可能导致焊枪变形，原有的机器人焊枪焊接轨迹就会发生变化，从而会导致机器人无法准确的焊接好焊缝。
[0003]在对焊枪进行校正时，需要对焊枪进行固定，以保证对焊枪校正时焊枪不会发生晃动，但，现有的一些校正装置需要使用螺栓进行固定，导致焊枪固定的效率较低；同时，在对焊枪进行校正时，一般使用校正器频繁对焊枪进行校对、调整，导致对焊枪调整的效率较低，为此，亟需一种机器人焊枪校正装置提高焊枪校正的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人焊枪校正装置，旨在解决现有技术中的一些校正装置需要使用螺栓进行固定，导致焊枪固定的效率较低；同时，在对焊枪进行校正时，一般使用校正器频繁对焊枪进行校对、调整，导致焊枪调整效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人焊枪校正装置，包括校正轮，所述校正轮随着设置在定位件上的校正滑槽往复运动，所述定位件的一侧设置有卡板，所述卡板的下侧设置有推板，所述推板的下侧设置有连接杆、且连接杆的曲面设置有复位弹簧。
[0006]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述定位件的截面为L形，所述定位件一侧的内部开设有校正滑槽，所述校正滑槽的内部滑动连接有连接轴，所述连接轴的中部套接有校正轮。
[0007]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述连接轴的两端固定连接有握把，所述握把相对的一侧开设有第一卡槽，所述通过第一卡槽与弹片进行卡接。
[0008]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述第一卡槽的内侧卡接有弹片，所述弹片的一端通过螺栓与定位件可拆卸连接。
[0009]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述定位件的另一侧固定连接有卡块，所述卡块的一侧卡接有第二限位槽，所述第二限位槽开设固定件的两侧。
[0010]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述固定件的内部依次开设有第四限位槽、第三限位槽和第一限位槽。
[0011]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述第四限位槽的曲面套接有连接杆，所述连接杆一端的曲面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的曲面套接在第三限位槽的内表面，所述第三限位槽的上端滑动连接有限位板。
[0012]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述连接杆的上端固定连接有推板，所述推板的两侧铰接有连接板，所述连接板的一端铰接有连接块，所述连接块的上端固定连
接有卡板。
[0013]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述卡板的滑动连接在滑槽的曲面，所述滑槽开设有固定件的上端、并通过固定板进行固定。
[0014]进一步的，本专利技术的进一步的技术方案为，所述连接板套接在第五限位槽的内部，所述第五限位槽开设在固定件的内部、且与第一限位槽的截面呈倒等腰梯形。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]固定在机器人一端的焊枪运动到推板的上侧、并随着机器人的移动向下运动，随着推板向下运动的同时，推板上端两侧的卡板同步相向运动、并对焊枪进行固定，同时推板下侧的复位弹簧受力收缩，对焊枪进行固定，然后把焊枪套在两个校正轮中部、并使校正轮沿校正滑槽往复运动，实现对焊枪的快速校正；当焊枪与向上运动时，复位弹簧带动推板向上运动、并使两个卡板同步相对运动，使焊枪与该校正装置分离。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的三维主视结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的校正支架三维结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的校正部三维结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的固定部三维结构示意图；
[0021]图5是本专利技术的固定件剖视三维结构示意图；
[0022]图6是本专利技术的图5的A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、固定件；2、推板；3、第一限位槽；4、固定板；5、第二限位槽；6、卡块；7、定位件；8、校正滑槽；9、握把；91、第一卡槽；10、弹片；11、连接轴；12、复位弹簧；13、校正轮；14、滑槽；15、卡板；17、限位板；18、第三限位槽；19、连接杆；20、第四限位槽；21、连接块；22、连接板；23、第五限位槽。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0025]如图1
‑
6所示，一种机器人焊枪校正装置，包括校正轮13，校正轮13随着设置在定位件7上的校正滑槽8往复运动，定位件7的一侧设置有卡板15，卡板15的下侧设置有推板2，推板2的下侧设置有连接杆19、且连接杆19的曲面设置有复位弹簧12，在焊枪重力的作用下带动推板2向下运动、推板2两端的卡板15和复位弹簧12同步运动，卡板15对焊枪进行固定、同时复位弹簧12受力收缩，便于失去重力的推板2向上自动复位。
[0026]在本具体实施例中，固定在机器人一端的焊枪运动到推板2的上侧、并随着机器人的移动向下运动，随着推板2向下运动的同时，推板2上端两侧的卡板15同步相向运动、并对焊枪进行固定，同时推板2下侧的复位弹簧12受力收缩，对焊枪进行固定，然后把焊枪套在两个校正轮13中部、并使校正轮13沿校正滑槽8往复运动，实现对焊枪的快速校正；当焊枪与向上运动时，复位弹簧12带动推板2向上运动、并使两个卡板15同步相对运动，使焊枪与该校正装置分离。
[0027]本专利技术的另一具体实施例中，定位件7的截面为L形，定位件7一侧的内部开设有校正滑槽8，校正滑槽8的内部滑动连接有连接轴11，连接轴11的中部套接有校正轮13，校正轮
13沿校正滑槽8的长度方向往复运动，对焊枪进行校正。
[0028]具体的，连接轴11的两端固定连接有握把9，握把9相对的一侧开设有第一卡槽91，通过第一卡槽91与弹片10进行卡接，对校正轮13进行固定，使校正轮13保持稳定。
[0029]具体的，第一卡槽91的内侧卡接有弹片10，弹片10的一端通过螺栓与定位件7可拆卸连接，便于对弹片10更换，延长设备的使用寿命，减少成本。
[0030]具体的，定位件7的另一侧固定连接有卡块6，卡块6的一侧卡接有第二限位槽5，第二限位槽5开设固定件1的两侧，通过第二限位槽5对校正部进行快速更换，可以对不同规格的焊枪进行校正。
[0031]具体的，固定件1的内部依次开设有第四限位槽20、第三限位槽18和第一限位槽3，第四限位槽20、第三限位槽18和第一限位槽3的轴线分布在同一直线上、且从下向上依次呈阶梯状分布。
[0032]具体的，第四限位槽20的曲面套接有连接杆19，连接杆19一端的曲面套接有复位弹簧12，复位弹簧12便于对焊枪进行分离，提高焊枪矫正效率，复位弹簧12的曲面套接在第三限位槽18的内表面，第三限位槽18的上端滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：包括校正轮(13)，所述校正轮(13)随着设置在定位件(7)上的校正滑槽(8)往复运动，所述定位件(7)的一侧设置有卡板(15)，所述卡板(15)的下侧设置有推板(2)，所述推板(2)的下侧设置有连接杆(19)、且连接杆(19)的曲面设置有复位弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，所述定位件(7)的截面为L形，所述定位件(7)一侧的内部开设有校正滑槽(8)，所述校正滑槽(8)的内部滑动连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的中部套接有校正轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，所述连接轴(11)的两端固定连接有握把(9)，所述握把(9)相对的一侧开设有第一卡槽(91)，所述通过第一卡槽(91)与弹片(10)进行卡接。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，所述第一卡槽(91)的内侧卡接有弹片(10)，所述弹片(10)的一端通过螺栓与定位件(7)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，所述定位件(7)的另一侧固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)的一侧卡接有第二限位槽(5)，所述第二限位槽(5)开设固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召亮，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：