一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。该自动焊接装置包括平台、至少铺设在所述平台上的磁条、移动车、控制器和设于移动车上的焊接机器人；移动车可移动地设置在平台上，移动车上设置有用于读取磁条位置信息的传感单元；控制系统与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置，磁条和传感单元实时获取并向控制系统传递位置信息，再由控制系统驱动移动车转向进行位置校正，使移动车可以停在平台上的设定位置，焊接机器人可以在不同工位间移动，分利用了焊接机器人适用多产品的优势。产品的优势。产品的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法


[0001]本专利技术涉及铁路货车
，具体涉及一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法。

技术介绍

[0002]焊接技术是铁路货车的制造中的各部件重要的连接手段，目前各大部件及车体的长直焊缝基本实现了自动化焊接，其中焊接机器人的应用逐渐增加。铁路货车产品类型众多且转产频繁。
[0003]铁路货车不同类型产品结构差异较大，不同类型产品在各自的流水生产线完成，焊接机器人在其流水线上固定安装，一般不可移动或仅能沿固定轴线移动。
[0004]相关技术中，一方面，因焊接机器人无法移动，在频繁转产的背景下，焊接机器人适用多产品的优势被削弱，并造成机器人资源的闲置和重复投资。另一方面，焊接机器人设置为可动结构后，如何兼顾转运和在焊接工位的定位精度是一大难点。
[0005]综上所述，现有技术中的焊接装置无法充分利用焊接机器人的自动化、使用多产品的优势，存在具有一定的局限性的技术问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。
[0007]实现本专利技术技术目的的方案为，一种自动焊接装置，包括：
[0008]平台；
[0009]磁条，至少铺设在所述平台上；
[0010]移动车，可移动地设置在所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条位置信息的传感单元；
[0011]焊接机器人，设于移动车上；
[0012]控制系统，与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置。
[0013]在一些实施例中，所述平台上还设有标签，所述移动车上设有用于读取所述标签的信息的读取单元，所述控制系统与所述读取单元电连接，以控制所述移动车修正位置。
[0014]在一些实施例中，所述标签为RFID标签，所述读取单元为RFID读取传感器。
[0015]如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有沿平台的宽度方向间隔设置的两个导向部；所述移动车的宽度方向的两个侧面均设有用于与所述导向部接触的侧向导向轮。
[0016]在一些实施例中，所述移动车设有用于支承的行走轮组件、用于转向的2个以上舵轮以及用于驱动所述舵轮的驱动单元。
[0017]在一些实施例中，2个所述舵轮沿所述移动车的长度方向和宽度方向均间隔设置；
[0018]所述行走轮组件包括设于移动车的长度方向的两个端面的2个前脚轮和沿移动车长度方向间隔设于所述移动车底部的2个底部脚轮，且沿所述移动车的宽度方向，所述2个前脚轮设于所述移动车的不同侧，所述2个底部脚轮设于所述移动车的不同侧。
[0019]在一些实施例中，所述平台包括工作平面段和连接于工作平面段两端的斜面引导段。
[0020]在一些实施例中，所述自动焊接装置还包括设于所述移动车上的车载相机和设于所述平台上的坐标指示牌，所述车载相机与所述焊接机器人通讯连接。
[0021]在一些实施例中，所述自动焊接装置还包括可沿移动车的高度方向伸缩的至少三个支撑部，所述至少三个支撑部间隔设于所述移动车上；所述移动车在由所述支撑部支承和由所述行走轮组件支撑的两种状态之间切换。
[0022]在一些实施例中，所述移动车上可拆卸设有连接底座，所述焊接机器人设于所述连接底座上。
[0023]在一些实施例中，所述控制系统包括遥控单元，包括主遥控器和副遥控器，副遥控器设于所述移动车上并与控制系统电连接，主遥控器用于手持操作、控制移动车的移动和停止。
[0024]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种自动焊接设备，包括：
[0025]2个以上平台，沿预设方向布置；
[0026]磁条，沿所述预设方向铺设在2个以上所述平台上；
[0027]移动车，可选择地设置在某个所述平台上且可移动地设置在所选择的某个所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条的信息的传感单元，以在移动车在相邻两个平台移动时进行导航；
[0028]控制系统，与所述传感单元电连接，以控制移动车停放至任一所述平台上的设定位置。
[0029]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种自动焊接方法，基于上述的自动焊接设备实施，所述自动焊接方法包括：
[0030]步骤S1:将自动焊接设备的2个以上平台和磁条对应设置在预设的固定焊接工位处；
[0031]步骤S2:使移动车设于其中一个平台上并控制移动车停止在当前所选择平台的设定位置；
[0032]步骤S3:焊接机器人按照程序在当前所在的平台上进行焊接作业，完成焊接后焊接机器人按程序回到零点位置；
[0033]步骤S4:在一个平台上完成焊接作业后，移动车移动至下一个选定的平台，重复上述步骤S2
‑
S3以依次在每个平台上进行焊接作业，完成自动焊接工作。
[0034]由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种自动焊接装置，包括平台、磁条、移动车、焊接机器人和控制系统，磁条沿预设方向铺设在平台上；焊接机器人设于移动车上，随移动车移动到不同的工位，并在设定位置进行焊接作业，平台可以承载进行焊接工作时的移动车和焊接机器人，可使移动车和焊接机器人在不平整的地面上稳定工作。移动车可移动地设置在平台上，也可在地面和平台上随意行走，移动车上设置有用于读取磁条位置信息的
传感单元，在移动车行走过程中，传感单元实时获取与磁条的相对位置关系，并将位置信息传递至控制系统，控制系统与移动车和传感单元均电连接，控制系统控制移动车在运行的过程中实时校正位置，最终控制移动车停放至平台上的设定位置，焊接机器人再进行后续的焊接作业。
[0035]本专利技术的基本构思为，提供一种可以多工位通用的自动焊接装置或自动焊接设备，平台便于移动和拆装，可方便的放置在车间的任何工位处，平台可以避免工位地面不平整带来的一系列技术问题，焊接机器人也可以随移动车在车间内的任意工位间行走，且停在平台上的设定位置开展焊接作业，磁条和传感单元配合使用起到导航定位的作用，控制系统根据传感单元的信号实时纠正移动车的位置，保证定位精度。可以在一个焊接工位设置一个或两个以上的平台，移动车通过磁条和传感单元在两个以上平台间移动进行完成长工件的焊接，甚至在两个关联的平台设于两个不同的焊接工位时，可以使得焊接机器人在两个不同的焊接工位的依次作用，进而实现多工位焊接工作的开展。
[0036]本系统使用的工艺方法：将简易平台吊至预设的工位附近
→
移动车移动至目标工位的平台上并初步定位
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焊接机器人按编程的顺序进行焊接作业
→
按程序移动继续焊接直至完成本工位全部作业
→
行走至第二个工位重复上述步骤开展第二工位的焊接作业。可以在一个工位设置1个、2个或者更多平台，移动车在由地面移动至一个平台或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：平台；磁条，至少铺设在所述平台上；移动车，可移动地设置在所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条位置信息的传感单元；焊接机器人，设于移动车上；控制系统，与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置。2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有标签，所述移动车上设有用于读取所述标签的信息的读取单元，所述控制系统与所述读取单元电连接，以控制所述移动车修正位置。3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述标签为RFID标签，所述读取单元为RFID读取传感器。4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有沿平台的宽度方向间隔设置的两个导向部；所述移动车的宽度方向的两个侧面均设有用于与所述导向部接触的侧向导向轮。5.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述移动车设有用于支承的行走轮组件、用于转向的2个以上舵轮以及用于驱动所述舵轮的驱动单元。6.如权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于，2个所述舵轮沿所述移动车的长度方向和宽度方向均间隔设置；所述行走轮组件包括设于移动车的长度方向的两个端面的2个前脚轮和沿移动车长度方向间隔设于所述移动车底部的2个底部脚轮，且沿所述移动车的宽度方向，所述2个前脚轮设于所述移动车的不同侧，所述2个底部脚轮设于所述移动车的不同侧。7.如权利要求1
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6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台包括工作平面段和连接于工作平面段两端的斜面引导段。8.如权利要求1
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6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述自动焊接装置还包括设于所述移动车上的车载相机和设于所述平台上的坐标指示牌，所述车载相机与所述焊接机器人通讯连接。9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文亮，赵安林，陈文兴，刘春，邹剑锋，袁宁，涂彬彬，傅运香，刘闻忠，刘星，
申请(专利权)人：中车常州车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：