【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊枪校正，具体是一种机器人焊枪校正装置。
技术介绍
1、在机器人弧焊工作站中，弧焊机器人完全实现自动控制，严格执行已校对好的路线工作，但是由于程序故障或者操作人员作业不当等情况有可能使焊枪撞到夹具或者其他部位，以及设备维护工作中更换焊枪送丝杆的细微偏差都将导致焊枪的送丝点的位置度发生偏移，因此需要重新校正焊枪送丝点。
2、现有的弧焊焊枪校正装置在校正时需要不断调整焊丝管位置，焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，导致在调整位置时浪费时间，降低校正效率，且校正精度不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人焊枪校正装置，旨在解决现有技术中的现有的弧焊焊枪校正装置在校正时需要不断调整焊丝管位置，焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，导致在调整位置时浪费时间，降低校正效率，且校正精度不高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：所述一种机器人焊枪校正装置，包括：固定座、传动组件、安装座、连接座、复位组件，传动组件安装在固定座上，安装座安装在传动组件上，传动组件可驱使安装座升降；连接座固定安装在固定座上，固定座上阻尼转动连接有焊丝座，且连接座与焊丝座直径相同，焊丝座上安装有焊枪；复位组件安装在安装座上，包括转动安装在安装座下方的转板，每个转板下端均转动连接有夹紧块，夹紧块的内弧面与焊丝座的外弧面的半径相同，每个夹紧块上均固定连接有一个导向柱，导向柱另一端与连接座滑动配合。
3、本专利技术的进一步的技术方案
4、本专利技术的进一步的技术方案为，还包括磁力驱动组件，包括安装在固定座上的电磁铁，上滑动架顶部安装有铁块。
5、本专利技术的进一步的技术方案为，所述固定座上设置有连接杆，连接杆贯穿安装座，且连接杆另一端与连接座固定连接。
6、本专利技术的进一步的技术方案为，所述复位组件沿着安装座周向设置有多组。
7、本专利技术的进一步的技术方案为，所述连接座与焊丝座上下间隔分布。
8、本专利技术的进一步的技术方案为，所述夹紧块为扇形结构。
9、本专利技术的有益效果是：
10、该一种机器人焊枪校正装置，磁力驱动组件迅速作出反应驱动传动组件运动，进而带动传动组件沿着固定座长度方向运动，焊丝座带动安装座上升过程时，通过转板拉动夹紧块同时向连接座的中心方向运动，进而使得夹紧块能够将发生偏移的焊丝座夹紧，同时使得焊枪复位，有效的提高了效率。
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1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述传动组件包括滑动安装在固定座（10）内侧的上滑动架（11）与下滑动架（12），上滑动架（11）与下滑动架（12）相对设置，固定座（10）上转动安装有驱动齿轮（13），上滑动架（11）上设置有第一齿条（14），且第一齿条（14）与驱动齿轮（13）啮合连接，下滑动架（12）上设置有第二齿条（15），且第二齿条（15）也与驱动齿轮（13）啮合连接，上滑动架（11）上设置有上安装柱（111），下滑动架（12）上设置有下安装柱（121），上安装柱（111）与下安装柱（121）之间设置弹簧（16）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：还包括磁力驱动组件，包括安装在固定座（10）上的电磁铁（18），上滑动架（11）顶部安装有铁块（17）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述固定座（10）上设置有连接杆（22），连接杆（22）贯穿安装座（20），且连接杆（22）另一端与连接座（21）固定连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述传动组件包括滑动安装在固定座（10）内侧的上滑动架（11）与下滑动架（12），上滑动架（11）与下滑动架（12）相对设置，固定座（10）上转动安装有驱动齿轮（13），上滑动架（11）上设置有第一齿条（14），且第一齿条（14）与驱动齿轮（13）啮合连接，下滑动架（12）上设置有第二齿条（15），且第二齿条（15）也与驱动齿轮（13）啮合连接，上滑动架（11）上设置有上安装柱（111），下滑动架（12）上设置有下安装柱（121），上安装柱（111）与下安装柱（121）之间设置弹簧（16）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊枪校正装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召亮，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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