快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；焊接小车包括夹持机构、驱动箱体组件及焊枪调节机构；快速锁紧轨道包括侧齿钢带、过渡侧齿钢带、过渡垫块、弹性装置、检测板和拉马机构；拉马机构包括：旋转支座、旋转把手座、旋转支座连接轴、拉杆连接轴、拉杆、拉扣支座、活动拉扣、锁板、挡板、把手、导向块及锁紧螺母；弹性装置包括弹簧片；或弹性装置包括铝块及模具弹簧，铝块安装于侧齿钢带的内侧，模具弹簧设置于拉马机构的所述拉杆上。本实用新型专利技术的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过夹持机构将焊接小车夹持在快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车


[0001]本技术涉及建筑设备领域，特别是涉及一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车。

技术介绍

[0002]建筑工地上管桩机施工过程中，管桩与管桩的拼接是其施工的一个重要环节，目前管桩的拼接有机械连接和焊接的方式，由于管桩焊接需要焊接设备的支持，而焊接又占用了管桩的施工的工作量，同时焊接设备需要围绕管桩进行焊接，其工作场景也对焊接设备提出了要求：(1)焊接设备需要能够快速的安装和拆卸；(2)焊接设备竖向围绕管桩焊接，与市面上常见的横向钢管的焊接设备的焊接方式不一样；(3)竖向管桩需要考虑焊接设备重力的作用，以及焊接设备行走的稳定性问题。
[0003]市面上比较成熟的钢管类焊接大都以钢管横向放置的方式焊接，虽然有些设备也能够达到快速安装和拆卸的功能，焊接设备的行走导轨理论上也能够满足竖向管桩焊接的稳定性要求，但它们也还存在着一些问题：(1)焊机与轨道的安装的调节机构通过两个手柄操作实现快速的夹紧，但是对于普通工人操作来说，容易混淆两个手柄的操作和旋转方向；针对不同钢管直径，通过调节支架对四件导向轮的角度来适应不同圆弧大小的轨道，每一件导向轮都需要单独的调节以及拧紧；以上这些问题点都不足以满足管桩与管桩的拼接焊接的快速操作要求；(2)轨道通过安装在轨道内壁上的块及其轨道两端的弹簧拉紧机构而抱紧钢管，此种方式的锁紧还需要通过人工拧紧顶紧螺栓而锁紧，同时其预紧力依赖有经验、有责任的工人操作，否则很容易使得导轨不能抱紧钢管，特别是钢管竖向放置的时候；这些问题点不能保证焊接设备焊接过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，用于解决现有技术中的焊接装置存在的上述问题。
[0005]本技术提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；所述焊接小车包括夹持机构、驱动箱体组件及焊枪调节机构，所述焊接小车通过所述夹持机构夹持在所述快速锁紧轨道上，所述夹持机构设置于所述驱动箱体组件上，所述焊枪调节机构外接于所述驱动箱体组件上；所述控制系统安装所述焊接小车上，并与所述焊接小车相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车；所述快速锁紧轨道抱紧在上管桩上；所述快速锁紧轨道包括侧齿钢带、过渡侧齿钢带、过渡垫块、弹性装置、检测板和拉马机构；所述侧齿钢带一端通过所述过渡垫块与所述过渡侧齿钢带连接，所述弹性装置及所述检测板均安装于所述侧齿钢带的内侧；所述拉马机构包括：旋转支座、旋转把手座、旋转支座连接轴、拉杆连接轴、拉杆、拉扣支座、活动拉扣、锁板、挡板、把手、导向块及锁紧螺母，所述拉扣支座及所述活动拉扣设置于所述侧齿钢带设有所述过渡垫块及所述过渡侧齿钢带的一端，所述拉扣支
座通过所述锁板跟所述侧齿钢带用螺栓锁紧；所述旋转支座及所述导向块安装于所述侧齿钢带的另一端，所述旋转把手座通过所述旋转支座连接轴及所述挡板安装于所述旋转支座上，所述拉杆连接轴穿过所述旋转把手座与所述拉杆相连接，所述把手通过所述旋转支座连接轴与所述挡板连接；所述弹性装置包括弹簧片；或所述弹性装置包括铝块及模具弹簧，所述铝块安装于所述侧齿钢带的内侧，所述模具弹簧设置于所述拉马机构的所述拉杆上。
[0006]可选地，所述夹持机构包括：凸轮组件、多弹簧联动结构、小盒子、随动轮组件、随动轮组件联动机构、随动齿轮组件及随动齿轮组件连接板；所述多弹簧联动结构位于所述小盒子内，所述多弹簧联动结构包括：法兰直线轴承、导向轴、连接导向套、弹簧导向轴、提升板、第一提升导向板、第二提升导向板、弹簧固定螺栓、限位块、钢套、第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧；所述小盒子包括：上板、下板、左板、右板及盖板，所述上板、所述下板、所述左板及所述右板安装于所述驱动箱体组件的箱体侧板上，从而形成一个封闭的盒子，所述上板及所述下板都开有两孔，所述上板的孔和所述下板的孔同心，所述导向轴从所述上板及所述下板的孔伸出，所述上板及所述下板的孔安装所述法兰直线轴承，从所述上板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动齿轮组件连接，从所述下板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动轮组件相连接，并与从所述上板伸出的所述导向轴经由所述连接导向套连接；所述上板及所述下板的中间固定所述弹簧导向轴，所述弹簧导向轴穿过所述提升板、所述第一提升导向板、所述第二提升导向板、所述第一弹簧、所述钢套、所述第三弹簧，所述提升板和所述第二提升导向板之间设置所述第三弹簧，所述第二提升导向板的上方是所述钢套，所述钢套与所述小盒子的上板之间设置所述第一弹簧，所述第一提升导向板的两端夹持在下方的两导向轴上，所述第二提升导向板的两端夹持在上方的两导向轴上，所述第一提升导向板与所述提升板通过所述弹簧固定螺栓、所述第二弹簧、所述锁紧螺母紧贴在一起，所述第二弹簧在所述第一提升导向板的下方，所述限位块安装于所速驱动箱体组件的箱体侧板上并在所述第二提升导向板的上方，用于限制所述第二提升导向板的继续提升；所述凸轮组件位于所述小盒子后面，所述凸轮组件所在位置处有一开口，所述凸轮组件可以穿过所述小盒子后面的板与所述多弹簧联动结构的提升板接触；所述随动轮组件包括：随动轮轴套组件、多沟槽滚轮及随动轮轴；所述随动轮轴与所述随动轮轴套组件连接，所述多沟槽滚轮通过键和挡圈固定在所述随动轮轴上。所述随动轮组件联动机构包括：随动轮连接板、角度调节滑块、角度滑块压板、角度调节连杆、调整螺栓及止推环，所述调整螺栓与所述角度调节滑块相连接，所述调整螺栓穿过所述随动轮连接板的两凸台和所述角度调节滑块、所述角度调节滑块在两凸台中间、并在调整螺栓的末端设置所述止推环，所速随动轮连接板上的两凸台与所述角度滑块压板连接，所述角度调节滑块沿所述调整螺栓可轴向调节并贴着所述角度滑块压板移动；所述角度调节滑块连接所述角度调节连杆，所述角度调节连杆与所述随动轮组件相连接；所述随动齿轮组件包括：随动轮轴套组件、圆柱齿轮片、轨道齿轮隔片及随动轮轴，三个所述轨道齿轮隔片之间设置一个所述圆柱齿轮片，所述圆柱齿轮片与所述快速锁紧轨道的侧齿钢带上的齿啮合，并将所述侧齿钢带隔在所述轨道齿轮隔片之间；三个所述轨道齿轮隔片和两个所述圆柱齿轮片通过过键和挡圈固定在所述随动轮轴上；所述随动轮轴与所述随动轮轴套组件连接。
[0007]可选地，所述驱动箱体组件包括：箱体、行走电机组件、Y轴直线导轨、Y轴滑块、Y轴滑块限位块、Y轴滑块连接板、Y轴减速电机固定座、Y轴减速电机、Y轴齿轮、Y轴齿条、Y轴齿
条固定座、Z轴支撑架、Z轴直线导轨、Z轴滑块、Z轴滑块限位块、Z轴滑块连接板、Z轴减速电机固定座、Z轴减速电机、Z轴齿条固定座、Z轴齿轮、Z轴齿条、Z轴导向轴、Z轴导向轴固定座、Z轴法兰直线轴承及原点传感器；所述箱体包括底板、侧板、内侧板、顶板及面板；所述Y轴直线导轨通过螺母安装在所述箱体的底板上；所述Y轴滑块限位块设置于所述Y轴直线导轨的一端，所述Y轴滑块设置在所述Y轴直线导轨上，并可在所述Y轴直线导轨上滑动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，其特征在于，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；所述焊接小车包括夹持机构、驱动箱体组件及焊枪调节机构，所述焊接小车通过所述夹持机构夹持在所述快速锁紧轨道上，所述夹持机构设置于所述驱动箱体组件上，所述焊枪调节机构外接于所述驱动箱体组件上；所述控制系统安装在所述焊接小车上，并与所述焊接小车相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车；所述快速锁紧轨道抱紧在上管桩上；所述快速锁紧轨道包括侧齿钢带、过渡侧齿钢带、过渡垫块、弹性装置、检测板和拉马机构；所述侧齿钢带一端通过所述过渡垫块与所述过渡侧齿钢带连接，所述弹性装置及所述检测板均安装于所述侧齿钢带的内侧；所述拉马机构包括：旋转支座、旋转把手座、旋转支座连接轴、拉杆连接轴、拉杆、拉扣支座、活动拉扣、锁板、挡板、把手、导向块及锁紧螺母，所述拉扣支座及所述活动拉扣设置于所述侧齿钢带设有所述过渡垫块及所述过渡侧齿钢带的一端，所述拉扣支座通过所述锁板跟所述侧齿钢带用螺栓锁紧；所述旋转支座及所述导向块安装于所述侧齿钢带的另一端，所述旋转把手座通过所述旋转支座连接轴及所述挡板安装于所述旋转支座上，所述拉杆连接轴穿过所述旋转把手座与所述拉杆相连接，所述把手通过所述旋转支座连接轴与所述挡板连接；所述弹性装置包括弹簧片；或所述弹性装置包括铝块及模具弹簧，所述铝块安装于所述侧齿钢带的内侧，所述模具弹簧设置于所述拉马机构的所述拉杆上。2.根据权利要求1所述的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，其特征在于：所述夹持机构包括：凸轮组件、多弹簧联动结构、小盒子、随动轮组件、随动轮组件联动机构、随动齿轮组件及随动齿轮组件连接板；所述多弹簧联动结构位于所述小盒子内，所述多弹簧联动结构包括：法兰直线轴承、导向轴、连接导向套、弹簧导向轴、提升板、第一提升导向板、第二提升导向板、弹簧固定螺栓、限位块、钢套、第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧；所述小盒子包括：上板、下板、左板、右板及盖板，所述上板、所述下板、所述左板及所述右板安装于所述驱动箱体组件的箱体侧板上，从而形成一个封闭的盒子，所述上板及所述下板都开有两孔，所述上板的孔和所述下板的孔同心，所述导向轴从所述上板及所述下板的孔伸出，所述上板及所述下板的孔安装所述法兰直线轴承，从所述上板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动齿轮组件连接，从所述下板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动轮组件相连接，并与从所述上板伸出的所述导向轴经由所述连接导向套连接；所述上板及所述下板的中间固定所述弹簧导向轴，所述弹簧导向轴穿过所述提升板、所述第一提升导向板、所述第二提升导向板、所述第一弹簧、所述钢套、所述第三弹簧，所述提升板和所述第二提升导向板之间设置所述第三弹簧，所述第二提升导向板的上方是所述钢套，所述钢套与所述小盒子的上板之间设置所述第一弹簧，所述第一提升导向板的两端夹持在下方的两导向轴上，所述第二提升导向板的两端夹持在上方的两导向轴上，所述第一提升导向板与所述提升板通过所述弹簧固定螺栓、所述第二弹簧、所述锁紧螺母紧贴在一起，所述第二弹簧在所述第一提升导向板的下方，所述限位块安装于所述驱动箱体组件的箱体侧板上并在所述第二提升导向板的上方，用于限制所述第二提升导向板的继续提升；所述凸轮组件位于所述小盒子后面，所述凸轮组件所在位置处有一开口，所述凸轮组件可以穿过所述小盒子后面的板与所述多弹簧联动结构的提升板接触；所述随动轮组件包括：随动轮轴套组件、多沟槽滚轮及随动轮轴；所述随动轮轴与所述随动轮轴套组件连接，所述多沟槽滚轮通过键和挡圈固定在所述随动轮轴上；所述随动轮组件联动机构包括：随动轮连接板、角度调节
滑块、角度滑块压板、角度调节连杆、调整螺栓及止推环，所述调整螺栓与所述角度调节滑块相连接，所述调整螺栓穿过所述随动轮连接板的两凸台和所述角度调节滑块、所述角度调节滑块在两凸台中间、并在调整螺栓的末端设置所述止推环，所述随动轮连接板上的两凸台与所述角度滑块压板连接，所述角度调节滑块沿所述调整螺栓可轴向调节并贴着所述角度滑块压板移动；所述角度调节滑块连接所述角度调节连杆，所述角度调节连杆与所述随动轮组件相连接；所述随动齿轮组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓立，周治国，王文剑，杨军，赵金明，胡良军，袁琦堡，邹凯，谢汇华，
申请(专利权)人：广州市市政工程试验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：