【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，尤其涉及一种焊接操作平台及焊接设备。
技术介绍
1、随着装配式建筑物的发展，钢结构高层或超高层建筑物的装配式应用越来越广泛，常见的做法有：如在工厂按图组装焊接好每层楼的装配构件，到现场再将各个装配构件拼接并焊接起来，通常每单元的装配构件的相互焊接的工作量大，时间长，质量要求高。
2、传统钢结构高层或超高层建筑物各个装配件的焊接工作主要采用人工焊接的方式，劳动风险大、焊接效率低。钢结构高层或超高层建筑的焊接工作通常在数十米甚至上百米的高空进行，焊工需要长时间在悬空的脚手架或吊篮中作业。这种环境下，一旦出现失手、滑倒或其他意外情况，后果将十分严重，可能导致严重的身体伤害甚至生命危险。此外，焊工在高空作业时，还需要携带和操作沉重的焊接设备和材料，这也增加了劳动强度和风险。
3、同时，高空作业的恶劣环境会严重影响焊接效果。高空大风环境会导致焊接过程中熔池不稳定，影响焊接质量。以及大风还可能吹散焊接保护所需的保护气，对焊缝的焊接成型造成缺陷。当出现降雨等气候因素时会使焊接设备淋雨，影响设备的正常运行和使用寿命。
4、此外，人工焊接效果受到焊工技能和经验的影响较大。实际操作中，由于焊工水平参差不齐，焊接速度和质量难以得到保证。同时，长时间的高空作业容易导致焊工疲劳，进一步影响焊接效率和质量。采用焊接机器人并且通过智能控制系统可以实现焊接机器人的智能焊接，从而持续保持焊接质量，同时减少工人劳动强度、降低劳动风险、提升焊接效率。
5、然而，目前市场上几乎没有可用于此类装配构件的焊接
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种焊接操作平台及焊接设备。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了：
3、一种焊接操作平台，用于放置焊接机器人，焊接机器人用于将第二部件焊接在第一部件上，并将第三部件焊接在所述第二部件上，所述焊接操作平台包括：
4、第一固定装置，所述第一固定装置包括第一固定件、第一转动件、第二转动件和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一转动件分别与所述第一固定件和所述第二转动件转动连接，所述第一驱动件设置于所述第一固定件上且与所述第一转动件连接，所述第二驱动件设置于所述第一转动件上且与所述第二转动件连接；
5、第二固定装置，所述第二固定装置包括第二固定件、第三转动件、第四转动件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三转动件分别与所述第二固定件和所述第四转动件转动连接，所述第三驱动件设置于所述第二固定件上且与所述第三转动件连接，所述第四驱动件设置于所述第三转动件上且与所述第四转动件连接；
6、提升装置，所述提升装置设置于所述第二固定件上且与所述第一固定件连接，用于驱使所述第一固定件由所述第一部件移动至所述第二部件上，且用于驱使所述第二固定件由所述第二部件移动至所述第三部件上。
7、另外，根据本申请的焊接操作平台，还可具有如下附加的技术特征：
8、在本申请的一些实施例中，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第一驱动组件均设置有两个，两个所述第一转动件、两个所述第二转动件和两个所述第一驱动组件均分别设置于所述第一固定件的两端；
9、其中，一个所述第二转动件上设置有第一卡接部，另一个所述第二转动件上设置有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部。
10、在本申请的一些实施例中，所述第一固定装置还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设置于所述第一固定件上，所述第二挡板和所述第三挡板均设置有两个，两个所述第二挡板分别设置于两个所述第一转动件上，两个所述第三挡板分别设置于两个所述第二转动件上。
11、在本申请的一些实施例中，所述第三转动件、所述第四转动件和所述第二驱动组件均设置有两个，两个所述第三转动件、两个所述第四转动件和两个所述第二驱动组件均分别设置于所述第二固定件的两端；
12、其中，一个所述第四转动件上设置有第三卡接部，另一个所述第四转动件上设置有与所述第三卡接部相配合的第四卡接部。
13、在本申请的一些实施例中，所述提升装置包括第五驱动件和导向件，所述第五驱动件设置于所述第二固定件上，且所述第五驱动件的输出端与所述第一固定件连接，所述第二固定件开设有第一导向孔，所述导向件的一端活动地套设于所述第五驱动件上，另一端穿设于所述第一导向孔且与所述第一固定件连接。
14、在本申请的一些实施例中，所述第一固定装置和所述第二固定装置上均设置有紧固件，所述紧固件远离所述第一固定装置的一侧设置有电磁吸部。
15、在本申请的一些实施例中，所述紧固件靠近所述第一固定装置的一侧设置有第一导向斜面和导向柱，所述第一固定装置和所述第二固定装置均设置有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面，且均开设有与所述导向柱相适配的第二导向孔。
16、在本申请的一些实施例中，所述第一固定装置和所述第二固定装置上均设置有第六驱动件，所述第六驱动件的伸缩方向与所述导向柱的轴线方向一致，且所述第六驱动件的输出端与所述紧固件连接。
17、第二方面，本申请还提供一种焊接设备，包括焊接机器人及上述任一实施例中所述的焊接操作平台，所述焊接机器人设置于所述第一固定装置上。
18、在本申请的一些实施例中，所述第一固定装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨设置于所述第一固定件上，所述第二导轨设置于所述第一转动件上，所述第三导轨设置于所述第二转动件上，所述焊接机器人与所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨滑动连接。
19、相对于现有技术，本申请的有益效果是：
20、本申请提出一种焊接操作平台，通过将第一转动件分别与第一固定件和第二转动件转动连接，转动连接的方式可以通过铰接销轴铰接，并将第一驱动件设置在第一固定件上且与第一转动件连接，以在第一驱动件的伸缩作用下驱动第一转动件相对第一固定件自动转动，通过将第二驱动件设置在第一转动件上且与第二转动件连接，以在第二驱动件的伸缩作用下驱动第二转动件相对第一转动件自动转动，从而使得第一固定装置能够自动伸展或抱箍于第一部件上。
21、同时，通过将第三转动件分别与第二固定件和第四转动件转动连接，转动连接的方式可以为铰接，并将第三驱动件设置在第二固定件上且与第三转动件连接，以在第三驱动件的伸缩作用下驱动第三转动件相对第二固定件自动转动，通过将第四驱动件设置在第三转动件上且与第四转动件连接，以在第四驱动件的伸缩作用下驱动第四转动件相对第三转动件自动转动，从而使得第二固定装置能够自动伸展或抱箍于第二部件上。
22、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接操作平台，用于放置焊接机器人，焊接机器人用于将第二部件焊接在第一部件上，并将第三部件焊接在所述第二部件上，其特征在于，所述焊接操作平台包括：
2.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第一驱动组件均设置有两个，两个所述第一转动件、两个所述第二转动件和两个所述第一驱动组件均分别设置于所述第一固定件的两端；
3.根据权利要求2所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一固定装置还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设置于所述第一固定件上，所述第二挡板和所述第三挡板均设置有两个，两个所述第二挡板分别设置于两个所述第一转动件上，两个所述第三挡板分别设置于两个所述第二转动件上。
4.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第三转动件、所述第四转动件和所述第二驱动组件均设置有两个，两个所述第三转动件、两个所述第四转动件和两个所述第二驱动组件均分别设置于所述第二固定件的两端；
5.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述提升装置包括第五驱动
6.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一固定装置和所述第二固定装置上均设置有紧固件，所述紧固件远离所述第一固定装置的一侧设置有电磁吸部。
7.根据权利要求6所述的焊接操作平台，其特征在于，所述紧固件靠近所述第一固定装置的一侧设置有第一导向斜面和导向柱，所述第一固定装置和所述第二固定装置均设置有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面，且均开设有与所述导向柱相适配的第二导向孔。
8.根据权利要求7所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一固定装置和所述第二固定装置上均设置有第六驱动件，所述第六驱动件的伸缩方向与所述导向柱的轴线方向一致，且所述第六驱动件的输出端与所述紧固件连接。
9.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接机器人及权利要求1至8中任一项所述的焊接操作平台，所述焊接机器人设置于所述第一固定装置上。
10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述第一固定装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨设置于所述第一固定件上，所述第二导轨设置于所述第一转动件上，所述第三导轨设置于所述第二转动件上，所述焊接机器人与所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接操作平台，用于放置焊接机器人，焊接机器人用于将第二部件焊接在第一部件上，并将第三部件焊接在所述第二部件上，其特征在于，所述焊接操作平台包括：
2.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一转动件、所述第二转动件和所述第一驱动组件均设置有两个，两个所述第一转动件、两个所述第二转动件和两个所述第一驱动组件均分别设置于所述第一固定件的两端；
3.根据权利要求2所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第一固定装置还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设置于所述第一固定件上，所述第二挡板和所述第三挡板均设置有两个，两个所述第二挡板分别设置于两个所述第一转动件上，两个所述第三挡板分别设置于两个所述第二转动件上。
4.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述第三转动件、所述第四转动件和所述第二驱动组件均设置有两个，两个所述第三转动件、两个所述第四转动件和两个所述第二驱动组件均分别设置于所述第二固定件的两端；
5.根据权利要求1所述的焊接操作平台，其特征在于，所述提升装置包括第五驱动件和导向件，所述第五驱动件设置于所述第二固定件上，且所述第五驱动件的输出端与所述第一固定件连接，所述第二固定件开设有第一导向孔，所述导向件的一端活动地套设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓立，周治国，杨军，杨正龙，王林彬，袁晓华，
申请(专利权)人：广州市市政工程试验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。