一种巡检机器人的高强度防爆结构制造技术

本发明专利技术提供一种巡检机器人的高强度防爆结构，将对应的空心凹板安装于指定位置处，安装完毕后，使对应的下置锁死板向内置锁死槽内进行移动，当下置锁死板完全移动至对应的内置锁死槽内部后，再对斜向插柱进行活动，使斜向插柱向斜向插槽内部进行移动，当斜向插柱完全移动至对应的斜向插槽内部后时，带动内置弹性件发生形变，内置弹性件发生形变后进行复位，直接对抵触件进行抵触，便带动斜向插柱向一侧进行移动，移动过程中，便带动卡齿向卡齿槽内移动，便充分有效的完成对整个框体的安装作用，此种防爆结构不会使框体分离，在受到爆炸作用时，通过斜向插柱以及斜向插槽的连接限位作用，便使框体连接的更加紧密，依次提升整个框体的防爆效果。框体的防爆效果。框体的防爆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的高强度防爆结构


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种巡检机器人的高强度防爆结构。

技术介绍

[0002]排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。
[0003]公开号为CN110695958A的申请公开了一种适用于化工防爆巡检机器人，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本专利技术具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、后台报警功能等。
[0004]现有的机器人在进行使用过程中，因内部未设置对应的锁死机构，导致整个装置在受到爆炸作用时，很容易因爆炸过程中，所产生的微波，导致外壳与机体分离，导致整个机器内部受损，后期维修成本过高，无法得到较好的使用效果。
[0005]因此，有必要提供一种巡检机器人的高强度防爆结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种巡检机器人的高强度防爆结构，解决了内部未设置对应的锁死机构，导致整个装置在受到爆炸作用时，很容易因爆炸过程中，所产生的微波，导致外壳与机体分离，导致整个机器内部受损，后期维修成本过高，无法得到较好的使用效果的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种巡检机器人的高强度防爆结构，包括框体，所述框体上端位置处设置有上置空心箱，所述框体下端设置有下置护盖板，所述框体下端两侧处均设置有下置锁死板；
[0008]还包括两组空心凹板，两组所述空心凹板位于框体下端两侧位置处，所述空心凹板两端处均开设有限位侧槽，所述空心凹板内部开设有内置锁死槽，所述下置锁死板内部两侧处均开设有斜向插槽；
[0009]所述斜向插槽内壁下端处设置有若干个卡齿，所述斜向插槽内壁上端处开设有若干个内置凹槽，所述内置凹槽内部活动设置有抵触件，所述抵触件与内置凹槽之间固定连接有内置弹性件；
[0010]所述空心凹板内部两侧处均滑动设置有斜向插柱，所述空心凹板内部开设有供斜向插柱活动的限定活动槽，所述斜向插柱内部开设有若干个卡齿槽。
[0011]优选的，所述上置空心箱上端两侧处均设置有活动螺旋盖，所述上置空心箱上端中间处设置有导水筒，所述导水筒环形外表面上端四周处均设置有输水管，对立设置的输水管外端出口处设置有直射喷头，另外两组所述输水管外端出口处设置有散射喷头。
[0012]优选的，所述上置空心箱上端位于导水筒一侧处设置有适配电机，所述适配电机输出端设置有转动齿轮盘，所述导水筒内部设置有内置水泵，所述内置水泵下端设置有穿插管，所述穿插管下端处设置有下置限位盘，所述导水筒下端环形外表面设置有传动齿轮盘。
[0013]优选的，所述转动齿轮盘与传动齿轮盘之间啮合连接，所述导水筒与上置空心箱之间连接处设置有活动轴承，所述内置水泵的出水端与四周的输水管相连通，所述直射喷头出水口孔径较小，所述散射喷头外端处设置有若干个喷射圆孔。
[0014]优选的，所述斜向插柱位于斜向插槽内，所述斜向插柱与斜向插槽均为斜向状，所述抵触件与斜向插柱外端面相抵触，所述卡齿位于卡齿槽内，且卡齿与卡齿槽之间嵌入式连接。
[0015]优选的，所述下置锁死板位于内置锁死槽内，且下置锁死板与内置锁死槽之间嵌入式连接。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的巡检机器人的高强度防爆结构具有如下
[0017]有益效果：
[0018]本专利技术提供一种巡检机器人的高强度防爆结构，对框体进行安装处理时，外部人员预先通过限位侧槽的限位作用，预先将对应的空心凹板安装于指定位置处，安装完毕后，使对应的下置锁死板向内置锁死槽内进行移动，当下置锁死板完全移动至对应的内置锁死槽内部后，再对斜向插柱进行活动，使斜向插柱向斜向插槽内部进行移动，当斜向插柱完全移动至对应的斜向插槽内部后时，抵触件向内置凹槽内移动，带动内置弹性件发生形变，内置弹性件发生形变后进行复位，直接对抵触件进行抵触，抵触件受到抵触作用，便带动斜向插柱向一侧进行移动，移动过程中，便带动卡齿向卡齿槽内移动，便充分有效的完成对整个框体的安装作用，同时，此种防爆结构不会使框体分离，在受到爆炸作用时，通过斜向插柱以及斜向插槽的连接限位作用，便使框体连接的更加紧密，依次提升整个框体的防爆效果；
[0019]再直接打开内置水泵的电路开关，通过穿插管以及下置限位盘的传输作用，便将存储于上置空心箱内部的水源向外部输出，再打开适配电机的电路开关，适配电机便带动转动齿轮盘进行转动，因转动齿轮盘与传动齿轮盘之间啮合连接，故转动齿轮盘受到转动作用时，便充分带动导水筒进行转动，在转动过程中，便带动输水管进行转动，输水管在转动时，便将上置空心箱内部的水源向外部输出；
[0020]通过直射喷头以及散射喷头的适配作用，直射喷头将水源以直射的形式喷出，散射喷头将水源以散射的形式喷出，通过直射喷头与散射喷头的适配作用，便有效的消灭火源，提升防爆效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的巡检机器人的高强度防爆结构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示内部结构的爆炸示意图；
[0023]图3为图1所示空心凹板内部部分结构的平面示意图；
[0024]图4为图1所示上置空心箱内部部分结构的平面示意图。
[0025]图中标号：1、框体；11、适配电机；111、转动齿轮盘；12、下置锁死板；121、斜向插
槽；122、卡齿；123、内置凹槽；124、内置弹性件；125、抵触件；2、上置空心箱；3、导水筒；31、内置水泵；32、穿插管；33、下置限位盘；34、传动齿轮盘；4、输水管；41、散射喷头；42、直射喷头；5、下置护盖板；6、空心凹板；61、内置锁死槽；62、斜向插柱；621、卡齿槽；63、限定活动槽；7、限位侧槽；8、活动螺旋盖。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0027]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术提供的巡检机器人的高强度防爆结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示内部结构的爆炸示意图；图3为图1所示空心凹板内部部分结构的平面示意图；图4为图1所示上置空心箱内部部分结构的平面示意图。巡检机器人的高强度防爆结构，包括框体1，所述框体1上端位置处设置有上置空心箱2，所述框体1下端设置有下置护盖板5，所述框体1下端两侧处均设置有下置锁死板12；
[0028]还包括两组空心凹板6，两组所述空心凹板6位于框体1下端两侧位置处，所述空心凹板6两端处均开设有限位侧槽7，所述空心凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的高强度防爆结构，包括框体，其特征在于：所述框体上端位置处设置有上置空心箱，所述框体下端设置有下置护盖板，所述框体下端两侧处均设置有下置锁死板；还包括两组空心凹板，两组所述空心凹板位于框体下端两侧位置处，所述空心凹板两端处均开设有限位侧槽，所述空心凹板内部开设有内置锁死槽，所述下置锁死板内部两侧处均开设有斜向插槽；所述斜向插槽内壁下端处设置有若干个卡齿，所述斜向插槽内壁上端处开设有若干个内置凹槽，所述内置凹槽内部活动设置有抵触件，所述抵触件与内置凹槽之间固定连接有内置弹性件；所述空心凹板内部两侧处均滑动设置有斜向插柱，所述空心凹板内部开设有供斜向插柱活动的限定活动槽，所述斜向插柱内部开设有若干个卡齿槽。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的高强度防爆结构，其特征在于，所述上置空心箱上端两侧处均设置有活动螺旋盖，所述上置空心箱上端中间处设置有导水筒，所述导水筒环形外表面上端四周处均设置有输水管，对立设置的输水管外端出口处设置有直射喷头，另外两组所述输水管外端出口处设置有散射喷头。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：