一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置制造方法及图纸

一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，包括分别针对机器人六个轴的光栅安装位置进行保护的六种气帘单元；六种气帘单元包括第一气帘单元、第二气帘单元、第三气帘单元、第四气帘单元、第五气帘单元以及第六气帘单元；六种气帘单元根据机器人六轴光栅安装的不同位置和尺寸，针对高精度机器人六个轴的光栅安装位置进行保护，保证光栅尺上面没有灰尘、烟尘、颗粒等覆盖，保证机器人的高精度及运行安全可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置


[0001]本技术属于机器人设备
，具体涉及一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置。

技术介绍

[0002]六轴高精度机器人光栅改造气帘保护装置主要用在高精度机器人行业，具体涉及六种气帘装置。传统的机器人光栅改造没有针对机器人六个轴光栅安装的各自特点做各自相应的防护装置，当高精度机器人在恶劣环境下工作或者长时间工作以后，光栅尺上面会有灰尘或者烟尘等，影响到了光栅尺读数的精准度，进而影响到了整个机器人的精度。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供一种针对高精度机器人六个轴的光栅安装位置进行保护的光栅保护气帘装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，包括分别针对机器人六个轴的光栅安装位置进行保护的六种气帘单元；
[0005]六种所述气帘单元包括第一气帘单元、第二气帘单元、第三气帘单元、第四气帘单元、第五气帘单元以及第六气帘单元；
[0006]所述第六气帘单元围绕机器人的第六轴组成环形的密闭空间，密闭空间内的气体均匀地排向外面形成环形的气帘；
[0007]所述第五气帘单元随着机器人的第五轴做圆周运动，第五气帘单元在第五轴的光栅一侧形成气帘；
[0008]所述第四气帘单元安装在机器人的本体上，第四气帘单元环绕在第四轴的光栅上方形成气帘；
[0009]所述第三气帘单元安装在机器人的本体上，第三气帘单元在第三轴的光栅上下方都形成一圈气帘；
[0010]所述第二气帘单元安装在机器人的本体上，第二气帘单元在第二轴的光栅上方形成气帘；
[0011]所述第一气帘单元安装在机器人的第一轴上，第一气帘单元在第一轴的光栅上方形成气帘。
[0012]为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述第六气帘单元包括气帘固定板、气帘连接板、第六进气快接、进气通道以及叶片，所述气帘固定板安装在机器人的第六轴上，所述气帘固定板与机器人的第六轴之间设有第一橡胶密封垫，所述气帘连接板安装在气帘固定板上，且所述气帘连接板与机器人的第六轴连接，所述气帘连接板与机器人的第六轴之间设有第二橡胶密封垫，所述第一橡胶密封垫、第二橡胶密封垫、气帘固定板以及气帘连接板围绕机器人的第六轴组成一个环形的密闭空间，所述进气通道安装在环形空间内，所述第六进气快接安装在气帘固定板上，且所述第六进气快接与进气通道相连通，所述
进气通道上开设有若干第六出气孔，所述叶片设置在气帘连接板上，密闭空间内的气体依次通过第六出气孔和叶片排向外面。
[0013]进一步地，若干所述第六出气孔均匀排列在进气通道上。
[0014]进一步地，所述第五气帘单元包括第五气帘板、固定连接弯边以及第五进气快接，所述第五气帘板通过固定连接弯边安装在机器人的第五轴上，且第五气帘板位于第五轴的光栅上方，所述第五气帘板的内部设置有第五储气通道，所述第五进气快接与第五气帘板的顶端相连通，所述第五储气通道的一侧开设有若干第五出气孔。
[0015]进一步地，所述第四气帘单元包括第四气帘板以及第四进气快接，所述第四气帘板安装在机器人的本体上，所述第四气帘板位于第四轴的光栅上方，所述第四气帘板的内部设置有第四储气通道，所述第四进气快接与第四气帘板顶端相连通，所述第四气帘板的底端开设有若干第四出气孔，且若干所述第四出气孔环绕在第四轴的光栅上方。
[0016]进一步地，所述第三气帘单元包括上气帘板、下气帘板，上进气快接、下进气快接、上固定连接边以及下固定连接边，所述上气帘板通过上固定连接边安装在机器人的本体上，且所述上气帘板位于第三轴的光栅上方，所述上气帘板的内部设置有上储气通道，所述上进气快接与上气帘板顶端相连通，所述上气帘板的底端开设有若干上出气孔，所述下气帘板通过下固定连接边安装在机器人的第三轴上，且所述下气帘板位于第三轴的光栅下方，所述下气帘板的内部设置有下储气通道，所述下进气快接与下气帘板的底端相连通，所述下气帘板的顶端开设有若干下出气孔。
[0017]进一步地，所述第二气帘单元包括第二气帘板、第二进气快接以及第二固定连接边，所述第二气帘板通过第二固定连接边安装在机器人的本体上，且所述第二气帘板位于第二轴的光栅上方，所述第二气帘板的内部设置有第二储气通道，所述第二进气快接与第二气帘板的顶端相连通，所述第二气帘板的底端开设有若干第二出气孔。
[0018]进一步地，所述第一气帘单元包括第一气帘板、第一进气快接、第一固定连接边、第一储气通道以及若干第一出气孔，所述第一气帘板通过第一固定连接边安装在机器人的第一轴上，且所述第一气帘板位于第一轴的光栅上方，所述第一气帘板的内部设置有第一储气通道，所述第一进气快接与第一气帘板的顶端相连通，所述第一气帘板的底端开设有若干第一出气孔。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]根据机器人六轴光栅安装的不同位置和尺寸，提供六种不同的气帘，针对高精度机器人六个轴的光栅安装位置进行保护，保证光栅尺上面没有灰尘、烟尘、颗粒等覆盖，保证机器人的高精度及运行安全可靠。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术用于体现第六气帘单元的结构示意图；
[0023]图3为本技术用于体现第六气帘单元内部的结构示意图；
[0024]图4为本技术用于体现第五气帘单元的结构示意图；
[0025]图5为本技术用于体现第五气帘单元内部的结构示意图；
[0026]图6为本技术用于体现第四气帘单元的结构示意图；
[0027]图7为本技术用于体现第四气帘单元内部的结构示意图；
[0028]图8为本技术用于体现第三气帘单元的结构示意图；
[0029]图9为本技术用于体现第三气帘单元内部的结构示意图；
[0030]图10为本技术用于体现第二气帘单元的结构示意图；
[0031]图11为本技术用于体现第二气帘单元内部的结构示意图；
[0032]图12为本技术用于体现第一气帘单元的结构示意图；
[0033]图13为本技术用于体现第一气帘单元内部的结构示意图。
[0034]图中：1、第一气帘单元，11、第一气帘板，12、第一进气快接，13、第一固定连接边，14、第一储气通道，15、第一出气孔，2、第二气帘单元，21、第二气帘板，22、第二进气快接，23、第二固定连接边，24、第二储气通道，25、第二出气孔，3、第三气帘单元，31、上气帘板，32、下气帘板，33、上进气快接，34、下进气快接，35、上固定连接边，36、下固定连接边，37、上储气通道，38、下储气通道，39、上出气孔，3a、下出气孔，4、第四气帘单元，41、第四气帘板，42、第四进气快接，43、第四储气通道，44、第四出气孔，5、第五气帘单元，51、第五气帘板，52、固定连接弯边，53、第五进气快接，54、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，其特征在于：包括分别针对机器人六个轴的光栅安装位置进行保护的六种气帘单元；六种所述气帘单元包括第一气帘单元(1)、第二气帘单元(2)、第三气帘单元(3)、第四气帘单元(4)、第五气帘单元(5)以及第六气帘单元(6)；所述第六气帘单元(6)围绕机器人的第六轴组成环形的密闭空间，密闭空间内的气体均匀地排向外面形成环形的气帘；所述第五气帘单元(5)随着机器人的第五轴做圆周运动，第五气帘单元(5)在第五轴的光栅一侧形成气帘；所述第四气帘单元(4)安装在机器人的本体上，第四气帘单元(4)环绕在第四轴的光栅上方形成气帘；所述第三气帘单元(3)安装在机器人的本体上，第三气帘单元(3)在第三轴的光栅上下方都形成一圈气帘；所述第二气帘单元(2)安装在机器人的本体上，第二气帘单元(2)在第二轴的光栅上方形成气帘；所述第一气帘单元(1)安装在机器人的第一轴上，第一气帘单元(1)在第一轴的光栅上方形成气帘。2.根据权利要求1所述的高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，其特征在于：所述第六气帘单元(6)包括气帘固定板(61)、气帘连接板(62)、第六进气快接(63)、进气通道(64)以及叶片(65)，所述气帘固定板(61)安装在机器人的第六轴上，所述气帘固定板(61)与机器人的第六轴之间设有第一橡胶密封垫(66)，所述气帘连接板(62)安装在气帘固定板(61)上，且所述气帘连接板(62)与机器人的第六轴连接，所述气帘连接板(62)与机器人的第六轴之间设有第二橡胶密封垫(67)，所述第一橡胶密封垫(66)、第二橡胶密封垫(67)、气帘固定板(61)以及气帘连接板(62)围绕机器人的第六轴组成一个环形的密闭空间，所述进气通道(64)安装在环形空间内，所述第六进气快接(63)安装在气帘固定板(61)上，且所述第六进气快接(63)与进气通道(64)相连通，所述进气通道(64)上开设有若干第六出气孔(68)，所述叶片(65)设置在气帘连接板(62)上，密闭空间内的气体依次通过第六出气孔(68)和叶片(65)排向外面。3.根据权利要求2所述的高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，其特征在于：若干所述第六出气孔(68)均匀排列在进气通道(64)上。4.根据权利要求1所述的高精度六轴机器人光栅保护气帘装置，其特征在于：所述第五气帘单元(5)包括第五气帘板(51)、固定连接弯边(52)以及第五进气快接(53)，所述第五气帘板(51)通过固定连接弯边(52)安装在机器人的第五轴上，且第五气帘板(51)位于第五轴的光栅上方，所述第五气帘板(51)的内部设置有第五储气通道(54)，所述第五进气快接(53)与第五气帘板(51)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴家隆，刘思明，许松松，
申请(专利权)人：江苏航鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：