一种角度便于调整的三维激光扫描机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件。本发明专利技术中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。从而防止对产品的使用造成影响。从而防止对产品的使用造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种角度便于调整的三维激光扫描机器人


[0001]本专利技术涉及三维激光扫描机器人
，更具体的说，涉及一种角度便于调整的三维激光扫描机器人。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是近年来出现的高新技术，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，能够快速地提供扫描物体表面的三维点云数据，测量精度最大可精确到毫米级，多用于获取高精度高、分辨率的数字地形模型，广泛被用于变形监测和文物保护等领域。
[0003]现有的三维激光扫描机器人在户外监测时，缺少防护措施，在三维激光扫描机器人受到外部作用力时易产生倾倒现象，且由于主扫描部件相对于支架重量较重，会导致主扫描部件先着地，使主扫描部件与地面产生冲击力，进而导致主扫描部件受到损坏，需要进行一定的改进，需要进行一定的改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，可以实现三维激光扫描机器人在户外监测时对主扫描部件进行防护，防止其受到外部作用力产生倾倒时对主扫描部件造成损伤的功能。
[0005]本专利技术上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件，所述机器人本体的内部一侧设置有辅助清洁组件，所述机器人本体的底部固定连接有用于定位水准度的脚螺旋，脚螺旋的下方设置有固定组件，所述固定组件的下方设置有安装框，所述安装框的底部四角均固定连接有可调节支撑架；所述防护组件包括固定框，所述固定框的一侧与机器人本体固定连接，所述固定框的内部一侧开设有第二内腔，第二内腔的内部一侧固定连接有第一气囊，所述第一气囊的另一侧固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的另一侧固定连接有矩形滑块，所述矩形滑块和第一滑动块均滑动设置在固定框的内部，所述矩形滑块的另一侧固定连接有矩形固定块。
[0006]进一步的，所述第一气囊的两侧均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别与第一滑动块和固定框的内侧壁固定连接，所述第一气囊的一侧连通有输风管，所述输风管的另一侧延伸至固定框的外侧后设置有矩形框，所述矩形框的一侧与固定框的外侧壁固定连接。
[0007]进一步的，所述矩形框的内部顶侧固定连接有第二气囊，所述第二气囊的一侧与输风管相连通，所述第二气囊的底部固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置在矩形框的内部。
[0008]进一步的，所述第二滑动块的底部固定连接有导杆，所述导杆的底部延伸至矩形
框的外侧后固定连接有透明挡块，所述透明挡块设置在固定框的内部，所述导杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧分别与第二滑动块和固定框的外侧壁固定连接。
[0009]进一步的，所述机器人本体的内部一侧开设有第三内腔，第三内腔的内部一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第四转轴，所述第四转轴的另一端与三维激光扫描器固定连接。
[0010]进一步的，所述辅助清洁组件包括凸轮，所述凸轮固定连接在第四转轴上，所述凸轮的一侧设置有第四滑动块，第四滑动块的底部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的另一侧与机器人本体的内侧壁固定连接，所述弹性气囊的一侧连通有进风管，所述弹性气囊的另一侧连通有连接管，所述连接管和进风管上均设置有单向阀，所述连接管的另一端连通有固定套，所述固定套与机器人本体的内侧壁固定连接。
[0011]进一步的，所述固定套转动套设在第四转轴上，所述固定套和第四转轴的连接处开设有第一通孔，所述第一通孔的另一侧连通有第四内腔，第四内腔位于固定框的内部，第四内腔的一侧呈线性分布有多个出风口。
[0012]进一步的，所述固定组件包括安装块，所述安装块的顶部通过螺钉与脚螺旋的底部固定连接，所述安装块的内部开设有第一内腔，所述第一内腔的内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴的一端延伸至安装块的外侧后固定连接有第一转柄，所述第一转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮的两侧均啮合连接有齿条，所述齿条的另一侧固定连接有第三滑动块，所述第三滑动块和齿条滑动设置在第一内腔的内部。
[0013]进一步的，所述第三滑动块的另一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的另一侧设置有连接块，所述连接块的内部开设有圆形通孔，所述连接块的顶部与机器人本体的底部固定连接。
[0014]进一步的，所述安装块的底部四角均固定连接有球形杆，所述球形杆的底部设置有第一卡槽，第一卡槽位于安装框的内部顶侧，所述安装框的内部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端延伸至安装框的外侧后固定连接有第二转柄，所述第三转轴的一侧固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动设置在安装框的内部，所述第二转轴的顶端延伸至安装框的外侧后与安装块固定连接，所述机器人本体的一侧设置有操作面板，操作面板上设置有用于数据上传的功能按钮，所述机器人本体的内部设置有用于数据传输的蓝牙模块。
[0015]相比于现有技术，本方案的有益效果如下：1、本方案通过设置的固定框对三维激光扫描进行初步防护，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块、导杆和透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，防止对其表面造成划伤或损坏，进而防止对产品的使用造成影响。
[0016]2、本方案通过设置的可调节支撑架对机器人本体和三维激光扫描器的支撑高度进行调节，手动操作第二转柄使其带动第三转轴、第二斜齿轮、第一斜齿轮、第二转轴、安装块和机器人转动，对机器人本体的使用位置进行调节，再通过电机带动第四转轴和转动，进而对三维激光扫描器的各个使用角度进行调节，扩大了产品在使用时的灵活性和适用性，
手动操作第一转柄使其带动第一转轴和齿轮转动，使第三滑动块带动圆杆背离连接块内部的圆形通孔进行移动，解除对连接块的固定状态，便有对安装块和机器人本体进行快速安装和拆卸，提高了产品的适用性，有效的减少了螺钉的使用，防止长时间使用后螺钉产生滑丝或生锈现象，进而对产品的安装和拆卸工作造成影响，同时无需工具即可对其进行安装和拆卸，操作较为简单方便。
[0017]3、本方案通过设置的第四转轴带动凸轮转动，将弹性气囊内部的气体通过第四内腔和出风口喷出，对三维激光扫描器的表面进行辅助清洁，防止其表面在长时间使用后粘附有大量灰尘，进而对三维激光扫描器的测量使用精度造成影响，手动操作机器人本体一侧操作面板上的功能按钮，可将检测数据通过蓝牙模块自动传输至上位机上，便于工作人员对其检测数据进行查看和使用，进一步提高了产品的使用性能，通过设置的脚螺旋对三维激光扫描器的水平位置进行观察，然后使用人员通过可调节支撑架对三维激光扫描器的水平位置进行调节，进一步提高了三维激光扫描器的使用精度。
附图说明
[0018]图1为用于体现本专利技术的整体立体结构示意图；图2为用于体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）；所述机器人本体（1）的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体（1）的一侧设置有防护组件（2），所述机器人本体（1）的内部一侧设置有辅助清洁组件（3），所述机器人本体（1）的底部固定连接有用于定位水准度的脚螺旋，脚螺旋的下方设置有固定组件（4），所述固定组件（4）的下方设置有安装框（6），所述安装框（6）的底部四角均固定连接有可调节支撑架（11）；所述防护组件（2）包括固定框（201），所述固定框（201）的一侧与机器人本体（1）固定连接，所述固定框（201）的内部一侧开设有第二内腔，第二内腔的内部一侧固定连接有第一气囊（202），所述第一气囊（202）的另一侧固定连接有第一滑动块（203），所述第一滑动块（203）的另一侧固定连接有矩形滑块（205），所述矩形滑块（205）和第一滑动块（203）均滑动设置在固定框（201）的内部，所述矩形滑块（205）的另一侧固定连接有矩形固定块（206）。2.根据权利要求1所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述第一气囊（202）的两侧均设置有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）的两侧分别与第一滑动块（203）和固定框（201）的内侧壁固定连接，所述第一气囊（202）的一侧连通有输风管（207），所述输风管（207）的另一侧延伸至固定框（201）的外侧后设置有矩形框（208），所述矩形框（208）的一侧与固定框（201）的外侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述矩形框（208）的内部顶侧固定连接有第二气囊（209），所述第二气囊（209）的一侧与输风管（207）相连通，所述第二气囊（209）的底部固定连接有第二滑动块（210），所述第二滑动块（210）滑动设置在矩形框（208）的内部。4.根据权利要求3所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述第二滑动块（210）的底部固定连接有导杆（211），所述导杆（211）的底部延伸至矩形框（208）的外侧后固定连接有透明挡块（213），所述透明挡块（213）设置在固定框（201）的内部，所述导杆（211）的外侧套设有第二弹簧（212），所述第二弹簧（212）的两侧分别与第二滑动块（210）和固定框（201）的外侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的内部一侧开设有第三内腔，第三内腔的内部一侧固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有第四转轴（13），所述第四转轴（13）的另一端与三维激光扫描器固定连接。6.根据权利要求1所述的一种角度便于调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：周照飞，强安鹏，郭振志，姜治军，丛勐，王海宁，沈悦，汪钲东，张心成，梁彬，王恩赐，崔东岳，张仁志，万松岭，陈玉泉，
申请(专利权)人：中交建筑集团有限公司第一工程分公司东南大学南京禹腾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：