一种拖链自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖链自动装配设备，包括主体、上料机构、搬料机构、推料机构以及收料机构；所述上料机构上的振动盘与主体上的送料机构连接在一起，所述送料机构的端部位于搬料机构下方，所述送料机构位于主体上两个推料机构之间，所述主体上设置有装配部和夹紧件，所述装配部与推料机构在一条直线上，所述夹紧件位于装配部下方，所述收料机构与主体连接，所述收料机构的料槽与装配部和送料机构在一条直线上。本实用新型专利技术提供一种拖链自动装配设备，降低了人力劳动强度，提高了卡接的工作效率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种拖链自动装配设备


[0001]本技术涉及装配领域，具体涉及一种拖链自动装配设备。

技术介绍

[0002]拖链是设备上常用的一个零件，用于保护设备上的电线、水管以及气管；拖链是由多个塑料卡件卡接在一起而成。
[0003]现在常用的将多个卡件卡接在一起的方式是：操作者手动将多个卡件依次卡接在一起，人力劳动强度大，手动卡接的工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种拖链自动装配设备，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种拖链自动装配设备，包括主体、上料机构、搬料机构、推料机构以及收料机构；所述上料机构上的振动盘与主体上的送料机构连接在一起，所述送料机构的端部位于搬料机构下方，所述送料机构位于主体上两个推料机构之间，所述主体上设置有装配部和夹紧件，所述装配部与推料机构在一条直线上，所述夹紧件位于装配部下方，所述收料机构与主体连接，所述收料机构的料槽与装配部和送料机构在一条直线上。
[0007]进一步的，所述装配部上设置有装配槽、卡板以及定位件，所述定位件位于装配槽和卡板上方，所述卡板位于装配槽和收料机构的料槽之间。
[0008]进一步的，所述卡板具体为弹性材料构成，所述卡板位于装配槽的端部，所述卡板位于定位件和收料机构的料槽之间。
[0009]进一步的，所述定位件包括上气缸、下气缸以及张紧条，所述下气缸具体为手指气缸，所述张紧条与下气缸的移动部连接。
[0010]进一步的，所述夹紧件上设置有夹件，所述夹紧件具体为手指气缸，所述夹件关于装配槽对称，所述夹件贯通装配槽的槽壁。
[0011]进一步的，所述搬料机构具体为气缸和多个模组组件。
[0012]本技术的有益效果为：提供一种拖链自动装配设备，通过主体、上料机构、搬料机构、推料机构以及收料机构相互配合使用，实现制作拖链自动卡接设备代替人工手动卡接拖链上的卡件的效果，降低了人力劳动强度，提高了卡接的工作效率，节约了生产成本。
附图说明
[0013]图1为本技术一种拖链自动装配设备的整体结构轴测图。
[0014]图2为本技术一种拖链自动装配设备的整体结构主视图。
[0015]图3为本技术一种拖链自动装配设备的部分结构轴测图。
[0016]图4为本技术一种拖链自动装配设备的另一部分结构轴测图。
[0017]图5为本技术一种拖链自动装配设备的部分结构主视图。
[0018]图6为本技术一种拖链自动装配设备的搬料机构的轴测图。
[0019]图7为本技术一种拖链自动装配设备的又一部分结构轴测图。
[0020]图8为本技术一种拖链自动装配设备的再一部分结构轴测图。
[0021]图9为本技术一种拖链自动装配设备的部分结构主视图。
[0022]图中：1、主体；2、上料机构；3、送料机构；4、搬料机构；5、推料机构；6、装配部；61、装配槽；62、卡板；63、定位件；64、上气缸；65、下气缸；66、张紧条；7、夹紧件；8、夹件；9、收料机构。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参考图1至图9，一种拖链自动装配设备，包括主体1、上料机构2、搬料机构4、推料机构5以及收料机构9；所述上料机构2上的振动盘与主体1上的送料机构3连接在一起，所述送料机构3的端部位于搬料机构4下方，用于向搬料机构4输送需要装配的卡件，所述送料机构3位于主体1上两个推料机构5之间，用于方便向两侧的装配部8提供卡件，所述主体1上设置有装配部6和夹紧件7，所述装配部6与推料机构5在一条直线上，用于确保推料机构5推动后面的卡件在装配槽61内运动使其卡接到前一个卡件内，完成装配步骤，所述夹紧件7位于装配部6下方，所述收料机构9与主体1连接，所述收料机构9的料槽与装配部6和送料机构3在一条直线上，用于将装配好的拖链输送到收料机构9上，所述主体1、上料机构2、搬料机构4、推料机构5、装配部6、张紧件7以及收料机构9均与外部控制系统电性连接。
[0025]所述装配部6上设置有装配槽61、卡板62以及定位件63，所述定位件63位于装配槽61和卡板62上方，用于定位装配槽61内的卡件，所述卡板62位于装配槽61和收料机构9的料槽之间。
[0026]所述卡板62具体为弹性材料构成，所述卡板62位于装配槽61的端部，所述卡板62位于定位件63和收料机构9的料槽之间。
[0027]所述定位件63包括上气缸64、下气缸65以及张紧条66，所述下气缸65具体为手指气缸，所述张紧条66与下气缸65的移动部连接，用于相互配合定位卡件。
[0028]所述夹紧件7上设置有夹件8，所述夹紧件7具体为手指气缸，所述夹件8关于装配槽61对称，所述夹件8贯通装配槽61的槽壁，用于确保夹紧件7可以带动夹件8靠近卡件，使两个卡件卡接更加彻底。
[0029]所述搬料机构4具体为气缸和模组组件。
[0030]本技术的工作原理为：当开始卡接工作前，将多个卡件放置于上料机构2上的振动盘内，当开始装配拖链时：在外部控制系统的控制下上料机构2工作将多个卡件输送到送料机构3上，卡件在送料机构3上被输送到搬料机构4下方，进而搬料机构4将卡件搬运到两侧的装配部6的装配槽61，然后推料机构5工作推动卡件到达装配位置处并复位，进而定位件63开始工作，在此过程中上气缸64推动下气缸65下降使张紧条66到达卡件内部，进一步的，下气缸65工作带动两个张紧件66分离，使两个张紧件66定位卡件，然后搬料机构4将
新的卡件搬运到装配槽61内，进而推料机构5再次工作推动卡件在装配槽61内运动，使卡件的端部卡接入上一个卡件内，然后夹紧件7工作带动夹件8向装配槽61运动，在此过程中夹件8使两个卡件卡接更加彻底，此时完成一次自动卡接步骤，定位件63和夹紧件7复位，重复上述工序直到工作结束；在此过程中完成卡接装配的卡件组成拖链，经过卡板62的下方到达收料机构9上的料槽内，重复上述工序直到工作结束。
[0031]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖链自动装配设备，其特征在于：包括主体(1)、上料机构(2)、搬料机构(4)、推料机构(5)以及收料机构(9)；所述上料机构(2)上的振动盘与主体(1)上的送料机构(3)连接在一起，所述送料机构(3)的端部位于搬料机构(4)下方，所述送料机构(3)位于主体(1)上两个推料机构(5)之间，所述主体(1)上设置有装配部(6)和夹紧件(7)，所述装配部(6)与推料机构(5)在一条直线上，所述夹紧件(7)位于装配部(6)下方，所述收料机构(9)与主体(1)连接，所述收料机构(9)的料槽与装配部(6)和送料机构(3)在一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种拖链自动装配设备，其特征在于：所述装配部(6)上设置有装配槽(61)、卡板(62)以及定位件(63)，所述定位件(63)位于装配槽(61)和卡板(62)上方，所述卡板(62)位于装配槽(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：昆山酌古自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：