一种双头自动扭盖抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件；所述框架包括底板和侧板，所述动力件具体位于底板上，所述第一抓取件和第二抓取件均通过轴承与侧板活动连接，所述第一抓取件和第二抓取件均与传动件连接，所述传动件通过联轴器与动力件的旋转轴连接，所述检测件具体位于框架的另一个侧板上，所述传动件上设置有伸出板，所述伸出板与检测件位置相对应。本实用新型专利技术提供一种双头自动扭盖抓取机构，提高了工作效率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双头自动扭盖抓取机构


[0001]本技术涉及盖子拆装领域，具体涉及一种双头自动扭盖抓取机构。

技术介绍

[0002]盖子是瓶装产品上最常用的封口零件，在生产过程中需要将盖子拧在瓶子上，或者将瓶子上的盖子拧下来。
[0003]现在常用的将盖子拧在瓶子上或者将瓶子上的盖子拧下来的方式是：使用单个动力件带动卡爪固定盖子，然后动力件带动卡爪运动，将盖子从瓶子上拧下来或者将瓶子拧紧，一次只能操作一个瓶子，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种双头自动扭盖抓取机构，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件；所述框架包括底板和侧板，所述动力件具体位于底板上，所述第一抓取件和第二抓取件均通过轴承与侧板活动连接，所述第一抓取件和第二抓取件均与传动件连接，所述传动件通过联轴器与动力件的旋转轴连接，所述检测件具体位于框架的另一个侧板上，所述传动件上设置有伸出板，所述伸出板与检测件位置相对应。
[0007]进一步的，所述动力件具体为马达，所述检测件具体为接近开关，所述传动件具体为同步轮组件。
[0008]进一步的，所述动力件具体为步进电机，所述传动件的一个同步轮与伸出板连接，所述传动件的另一个同步轮通过联轴器与动力件的旋转轴连接。
[0009]进一步的，所述第一抓取件和第二抓取件均包括连接件和抓取件，所述连接件通过轴承与侧板活动连接。
[0010]进一步的，所述抓取件具体为气动卡爪，所述抓取件上有多个卡紧爪。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种双头自动扭盖抓取机构，通过框架、动力件、检测件、第一抓取件以及第二抓取件相互配合使用，实现单个动力带动两个卡爪，同步处理两个瓶子的盖子的效果，提高了工作效率，节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种双头自动扭盖抓取机构的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种双头自动扭盖抓取机构的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种双头自动扭盖抓取机构的整体结构主视图。
[0015]图中：1、框架；2、底板；3、侧板；4、动力件；5、传动件；51、伸出板；6、检测件；7、联轴器；8、第一抓取件；9、第二抓取件；91、连接件；92、抓取件。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]参考图1至图3，一种双头自动扭盖抓取机构，包括框架1、动力件4、检测件6、第一抓取件8以及第二抓取件9；所述框架1包括底板2和侧板3，所述动力件4具体位于底板2上，所述第一抓取件8和第二抓取件9均通过轴承与侧板3活动连接，用于确保两者可以在侧板3上旋转，所述第一抓取件8和第二抓取件9均与传动件5连接，用于传递动能，所述传动件5通过联轴器7与动力件4的旋转轴连接，用于传递动能，所述检测件6具体位于框架1的另一个侧板3上，所述传动件5上设置有伸出板51，所述伸出板51与检测件6位置相对应，用于检测传动件5上同步轮旋转次数，从而确定第一抓取件8和第二抓取件9旋转次数，最终确定盖子是否拧紧，所述动力件4、检测件6、第一抓取件8以及第二抓取件9均与外部控制系统电性连接。
[0018]所述动力件4具体为马达，所述检测件6具体为接近开关，用于检测伸出板51的变化，从而确定第一抓取件8和第二抓取件9旋转的圈数，所述传动件5具体为同步轮组件。
[0019]所述动力件4具体为步进电机，用于精准控制第一抓取件8和第二抓取件9旋转的圈数，所述传动件5的一个同步轮与伸出板51连接，所述传动件5的另一个同步轮通过联轴器7与动力件4的旋转轴连接。
[0020]所述第一抓取件8和第二抓取件9均包括连接件91和抓取件92，所述连接件91通过轴承与侧板3活动连接，用于确保第一抓取件8和第二抓取件9旋转时的稳定性好。
[0021]所述抓取件92具体为气动卡爪，所述抓取件92上有多个卡紧爪，用于抓取盖子。
[0022]本技术的工作原理为：当开始使用机构前，将机构安装在生产线上，当开始拧盖时，生产线将瓶子输送到机构下方，在此过程中外部搬运机构将盖子放置于抓取件92内，在外部控制系统的控制下抓取件92工作抓紧盖子，进而生产线上的推动机构带动机构靠近瓶子，在此过程中动力件4工作带动抓取件92和盖子同步旋转，在此过程中机构将盖子拧在瓶子的瓶口处，当完成盖子的拧紧步骤时动力件4停止工作，进而抓取件92复位松开盖子，最后生产线上的推动机构带动机构复位，在此过程中生产线带动有盖子的瓶子前进，并将新的没有盖子的瓶子带到机构下方，重复上述工序直到工作结束。
[0023]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：包括框架(1)、动力件(4)、检测件(6)、第一抓取件(8)以及第二抓取件(9)；所述框架(1)包括底板(2)和侧板(3)，所述动力件(4)具体位于底板(2)上，所述第一抓取件(8)和第二抓取件(9)均通过轴承与侧板(3)活动连接，所述第一抓取件(8)和第二抓取件(9)均与传动件(5)连接，所述传动件(5)通过联轴器(7)与动力件(4)的旋转轴连接，所述检测件(6)具体位于框架(1)的另一个侧板(3)上，所述传动件(5)上设置有伸出板(51)，所述伸出板(51)与检测件(6)位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种双头自动扭盖抓取机构，其特征在于：所述动力件(4)具体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：昆山酌古自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：