夹料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种夹料装置，包括升降机构；安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。本申请提供的夹料装置，通过将安装座设置于升降机构上，并由升降机构驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构可沿第二方向活动地设置于安装座上，进而可实现废料的夹取，且由于夹持机构可沿第二方向活动，从而可根据工件的尺寸调节夹持机构的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件，有效提高了兼容性与通用性。兼容性与通用性。兼容性与通用性。

【技术实现步骤摘要】
夹料装置


[0001]本申请属于废料夹取
，更具体地说，是涉及一种夹料装置。

技术介绍

[0002]激光切割由于切割精度高且切割效率高等优点，被广泛应用于显示屏与边缘区域的切割中。在激光切割完成后，需要将产品与外框废料分离，一般先将产品取出，再通过夹料装置将外框废料夹走。
[0003]然而由于显示屏的尺寸大小不一，目前的夹料装置只能适用于同一种尺寸的显示屏，其兼容性低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种夹料装置，能够提高兼容性。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹料装置，包括：
[0006]升降机构；
[0007]安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，
[0008]夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；
[0009]其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0010]进一步地，所述夹料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：
[0011]调节件，设置于所述夹持机构上，所述调节件上设置有齿轮；以及，
[0012]齿条，设置于所述安装座上，并与所述齿轮啮合。
[0013]进一步地，所述夹料装置还包括锁紧件，用于在所述夹持机构移动到预设位置后将所述夹持机构锁紧在所述安装座上。
[0014]进一步地，所述夹持机构包括滑动座、驱动机构、第一夹爪与第二夹爪，所述滑动座可沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上，所述驱动机构设置于所述滑动座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述驱动机构传动连接，并由所述驱动机构驱动以夹紧或者松开所述废料。
[0015]进一步地，所述滑动座包括：
[0016]滑动板，沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上；以及，
[0017]安装板，所述安装板设置于所述滑动板上，所述安装板上设置有连接孔；
[0018]调节板，所述调节板上开设有沿所述第一方向延伸的调节槽，所述驱动机构设置于所述调节板上；以及，
[0019]连接件，所述连接件穿过所述调节槽的任意位置并与所述连接孔连接固定。
[0020]进一步地，所述夹料装置还包括设置于所述滑动座上的吹气口，所述吹气口朝向所述第一夹爪与所述第二夹爪，用于在所述第一夹爪与所述第二夹爪松开所述废料时对所述废料进行吹气。
[0021]进一步地，所述滑动座上还设置有用于与外部气源连通的进气接口、以及与所述进气接口连通的气腔，所述气腔与所述吹气口连通。
[0022]进一步地，所述夹料装置还包括用于检测所述第一夹爪与所述第二夹爪是否夹持有废料的检测组件，所述检测组件包括设置于所述第一夹爪上的第一电极、以及设置于所述第二夹爪上的第二电极，当所述第一夹爪与所述第二夹爪未夹持所述废料时，所述第一电极与所述第二电极导通。
[0023]进一步地，所述夹持机构的数量包括两组或者两组以上。
[0024]进一步地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述安装座连接，所述升降气缸上设置有先导式单向速度控制阀。
[0025]本申请提供的夹料装置的有益效果在于：通过将安装座设置于升降机构上，并由升降机构驱动以沿第一方向活动，并配合将夹持机构可沿第二方向活动地设置于安装座上，进而可实现废料的夹取，且由于夹持机构可沿第二方向活动，从而可根据工件的尺寸调节夹持机构的位置，进而使得本申请的夹料装置可适用于不同尺寸的工件，有效提高了兼容性与通用性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的夹料装置的使用状态示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的夹料装置的立体结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的夹料装置的爆炸分解结构图；
[0030]图4为本申请实施例所采用的安装座、调节组件的立体结构示意图；
[0031]图5为本申请实施例所采用的夹持机构的立体结构示意图；
[0032]图6为图5在另一角度的立体结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例所采用的夹持机构的爆炸分解结构图；
[0034]图8为本申请实施例所采用的调节板与吹气口的立体结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]10、升降机构；11、升降气缸；111、先导式单向速度控制阀；12、安装架；20、安装座；30、夹持机构；31、滑动座；311、滑动板；312、安装板；3121、连接孔；313、调节板；3131、调节槽；314、吹气口；315、进气接口；32、驱动机构；33、第一夹爪；34、第二夹爪；40、调节组件；41、调节件；50、锁紧件；60、检测组件；61、第一电极；62、第二电极；100、工件；110、废料。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的夹料装置进行说明。本申请提供的夹料装置，可用于对切割后的工件100的废料110进行夹取。本申请提供的夹料装置包括升降机构10、安装座20以及夹持机构30。安装座20设置于升降机构10上，并由升降机构10驱动以沿第一方向活动。夹持机构30可沿第二方向活动地设置于安装座20上，用于夹持废料110。
[0042]当工件100切割完毕后，可根据工件100的尺寸，将夹持机构30沿第二方向活动至废料110所在的位置，接着升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料装置，其特征在于：包括：升降机构；安装座，设置于所述升降机构上，并由所述升降机构驱动以沿第一方向活动；以及，夹持机构，可沿第二方向活动地设置于所述安装座上，用于夹持废料；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括调节组件，所述调节组件包括：调节件，设置于所述夹持机构上，所述调节件上设置有齿轮；以及，齿条，设置于所述安装座上，并与所述齿轮啮合。3.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括锁紧件，用于在所述夹持机构移动到预设位置后将所述夹持机构锁紧在所述安装座上。4.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑动座、驱动机构、第一夹爪与第二夹爪，所述滑动座可沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上，所述驱动机构设置于所述滑动座上，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别与所述驱动机构传动连接，并由所述驱动机构驱动以夹紧或者松开所述废料。5.如权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述滑动座包括：滑动板，沿所述第二方向活动地设置于所述安装座上；以及，安装板，所述安装板设置于所述滑动板上，所述安装板上设置有连接孔；调节板，所述调节板上开设有沿所述第一方向延伸的调节槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖康，袁玲，何云，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：