一种圆棒料自定心夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于粉末冶金领域的一种圆棒料自定心夹具，该夹具的固定板两端用销轴Ⅰ与圆棒料两侧的卡爪铰链接，销轴Ⅰ在卡爪中部，将卡爪分为加持端和驱动端。卡爪的驱动端安装拉簧装置和驱动装置，驱动装置通过销轴Ⅱ与卡爪铰链接，能推动两侧卡爪相向转动。拉簧装置拉力连接卡爪，能拉动两侧卡爪相对转动。驱动装置的固定部连接上述固定板，移动部与卡爪铰链接，固定部和移动部的移动配合面上安装有密封圈。为调整偏差，在卡爪上装配限位螺钉，调整限位螺钉可调整圆棒料的中心位置。本实用新型专利技术采用驱动装置实现卡爪的同时相向转动，实现圆棒料的自定心。拉簧装置实现卡爪的同时相对转动，松开圆棒料，满足翻转送料机构的操作要求。构的操作要求。构的操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒料自定心夹具


[0001]本技术应用于真空雾化制粉领域，涉及圆棒料送料机构，具体是送料机构上的一种自定心夹具。

技术介绍

[0002]棒材感应气雾制粉设备是一种洁净雾化制粉设备，可适用于活性强的金属或合金材料（如钛合金）的雾化制粉。雾化前，雾化室真空预抽和惰性气体回填，构造洁净雾化环境。棒料母材底端通过感应圈，采用非接触的感应加热熔化。液态金属在重力作用下向底部汇聚（类似于熔池的效果），当液态金属表面张力不足以克服重力时，液态金属脱离成液滴，液滴在重力作用下自由落体，穿越高压雾化喷盘中心孔到达喷盘的雾化区。液滴在高压高速雾化气流冲击下迅速破碎、沉降，在沉降过程中逐渐冷却凝固成金属粉末。一根棒材雾化完后，破真空，开启舱门，卸下料头，更换新棒材，重复上述循环。在雾化过程中，母材只与惰性雾化气体接触，无氧化污染，金属粉末洁净，成分与棒材一致。
[0003]上述感应气雾制粉工艺的设备间歇式雾化，基本可以满足实验室中雾化实验要求，但无法满足工业批量生产的要求，所以，上述送料方式必须进行改进，将棒料一次性全部放入真空惰性气体环境中，圆棒料与料头的连接全部采用机械自动连接，在整个雾化生产过程中，不破坏真空度。为此，申请人研发了新型送料机构，和全部棒料一起，位于真空惰性气体环境，采用水平送料，然后翻转90
°
，将圆棒料垂直竖起，与料头对接。为保证竖起的圆棒料与圆棒料料头的中心的一致，需要在加持机构上保证圆棒料的中心的准确性，为此设计了自定心夹具。
[0004]公告号CN205734987U公开了一种夹爪及其机械手，在加持臂上设置有检测机构，增加了检测功能，提高了棒料夹持的准确性。公告号CN208712764U给出了一种用于加工圆棒料的夹持装置，以解决加工圆棒料时，夹持机构夹持受力不均匀，移载时不易固定，影响加工成品率及精度的问题。公告号CN210757797U专利技术了一种棒料夹持用的气动夹爪，解决移动时棒料脱落的问题。公告号CN215966124U提供了一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，解决不同规格圆棒料需要不同规格的吊具的问题。公布号CN106312808A公开了一种圆棒料快速装夹夹具，利用锁紧杆将圆棒料锁紧，一次可锁紧多个圆棒料，而圆棒料的中心随着圆棒料的直径不同无法实现定心。可见，上述专利申请均没有解决不同直径圆棒料的定心问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是：提供一种圆棒料自定心夹具，夹具将圆棒料的两侧对称中心线（即圆棒料的竖直中心线）固定，不随圆棒料的直径变化而变动，从而保证圆棒料与料头在该方向上的中心线一致。
[0006]本技术所采用的技术方案是：圆棒料自定心夹具包括卡爪、固定板、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、拉簧装置和驱动装置。所述固定板的两端通过销轴Ⅰ与圆棒料两侧的卡爪铰链接，所
述销轴Ⅰ位于卡爪的中部，将卡爪分为加持端和驱动端。拉簧装置和驱动装置均安装在卡爪的驱动端。驱动装置通过销轴Ⅱ与圆棒料两侧的卡爪铰链接，推动两侧卡爪相向转动。拉簧装置拉力连接圆棒料两侧的卡爪，拉动两侧卡爪相对转动。
[0007]进一步，为防止因驱动装置移动造成卡爪倾斜，所述固定板与所述驱动装置的固定部通过连接件固定连接，所述驱动装置的移动部通过销轴Ⅱ与卡爪铰链接。驱动装置的固定部与接口固定连接，由接口向该固定部通入高压介质，推动驱动装置的移动部向两侧移动。为防止高压介质渗漏，所述固定部和移动部的移动配合面上安装有密封圈。
[0008]进一步，所述拉簧装置包括拉簧固定销和拉簧；所述拉簧固定销与卡爪连接，所述拉簧与固定销连接。也可以省去所述拉簧固定销，拉簧直接与卡爪连接。
[0009]进一步，所述固定板的两侧设计有斜凸块，该斜凸块用于圆棒料的初始定位。
[0010]进一步，为调整制造或装配偏差，在卡爪上加工有限位螺孔，限位螺孔上装配限位螺钉，限位螺钉能够调整卡爪加持后圆棒料的中心位置。
[0011]本技术的有益效果是：本技术采用驱动装置实现卡爪的同时相向转动，从而实现圆棒料的自定心功能。拉簧装置实现卡爪的同时相对转动，松开圆棒料，满足翻转送料机构的操作要求。
附图说明
[0012]图1为实施例1主视结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视结构示意图；
[0014]图3为图1的右视图；
[0015]图4为图3的A
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A截面示意图；
[0016]图5为实施例2结构示意图；
[0017]图6为图5的B
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B截面示意图；
[0018]图7为实施例3结构示意图；
[0019]图8为实施例4的结构示意图；
[0020]图9为图8的C
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C截面示意图；
[0021]其中：1
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卡爪、2
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固定板、3
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销轴Ⅰ、4
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拉簧固定销、5
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销轴Ⅱ、6
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驱动连件、7
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驱动缸套、8
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接口、9
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驱动缸、10
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拉簧、11
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安装孔、12
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斜凸块、13
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圆棒料、14
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限位螺孔、15
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密封圈、16
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高压介质通道、17
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高压腔、18
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连接件、19
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缸体、20
‑
缸杆。
具体实施方式
[0022]实施例1。
[0023]本实施例圆棒料自定心夹具结构及附图1
‑
4所示，附图1、附图2和附图3分别为本实施例的主视图、俯视图和右视图，为阐述本实施例结构，附图4给出了附图3的A
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A截面示意图。
[0024]本实施例自定心夹具包括卡爪1、固定板2、销轴Ⅰ3、销轴Ⅱ5、拉簧装置和驱动装置等。所述固定板2上加工有安装孔11，通过紧固件固定安装在圆棒料的翻转送料机构上。固定板2的两端加工有圆孔，该圆孔通过销轴Ⅰ3与卡爪1铰链接，如附图1所示。销轴Ⅰ3位于卡爪1的中部，将卡爪1分为相对的两端，附图1的上端为加持端，下端为驱动端。当卡爪1绕销
轴Ⅰ3相向转动时，即两个卡爪均朝向圆棒料13转动时，可实现将圆棒料13加持。由于固定板2两端的卡爪在驱动装置的作用下同时转动，卡爪加持圆棒料13固定的位置为附图1两侧卡爪的中心线位置，也就是固定板2两侧销轴Ⅰ3的对称中心线位置，从而实现了圆棒料的定心。当卡爪1相对转动时，即两个卡爪均背向圆棒料13转动时，实现将圆棒料13松开，准备承接下一根圆棒料，从而满足翻转送料机构的操作要求。
[0025]所述驱动装置位于卡爪1的驱动端，通过销轴Ⅱ5与卡爪铰链接。驱动装置的伸缩移动，可实现两侧卡爪同时相向或相对转动，保证卡爪转动的一致性。本实施例驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆棒料自定心夹具，其特征在于：包括卡爪（1）、固定板（2）、销轴Ⅰ（3）、销轴Ⅱ（5）、拉簧装置和驱动装置；所述固定板（2）的两端通过销轴Ⅰ（3）与圆棒料两侧的卡爪（1）铰链接，所述销轴Ⅰ（3）位于卡爪（1）的中部，将卡爪（1）分为加持端和驱动端；所述拉簧装置和驱动装置安装在卡爪（1）的驱动端；所述驱动装置通过销轴Ⅱ（5）与圆棒料两侧的卡爪（1）铰链接，推动两侧卡爪（1）相向转动；所述拉簧装置拉力连接圆棒料两侧的卡爪（1），拉动两侧卡爪（1）相对转动。2.根据权利要求1所述的一种圆棒料自定心夹具，其特征在于：所述固定板（2）与所述驱动装置的固定部通过连接件（18）固定连接，所述驱动装置的移动部通过通过销轴Ⅱ（5）与卡爪（1）铰链接。3.根据权利要求2所述的一种圆棒料自定心夹具，其特征在于：所述驱动装置的固定部与接口（8）固定连接，由接口（8）向该...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿通刊，王艳彬，李燕，刘长伟，
申请(专利权)人：邯郸市旭瑞合金材料有限公司，
类型：新型
国别省市：