一种雾化圆棒料定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于粉末冶金领域的一种雾化圆棒料定位夹具，安装座对称安装在雾化室上，其外端密封连接气缸，内端密封连接密封部件；气缸缸杆的内端连接连接件的远端，该连接件自密封部件伸入雾化室，与密封部件密封滑动连接；在密封部件的内端面，连接连接板，连接板固定连接导向杆，该导向杆上安装有用于圆棒料定位的定位块；连接件的近端连接卡爪，卡爪与导向杆滑动配合。在气缸缸杆的外端安装限位调整部件，该限位调整部件为在缸杆外端螺纹段上配合螺母。本实用新型专利技术定位块限定了圆棒料的横向中心线，限位调整部件限定纵向中心线，保证与料头螺纹连接的准确性。保证与料头螺纹连接的准确性。保证与料头螺纹连接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雾化圆棒料定位夹具


[0001]本技术应用于真空雾化制粉
，涉及棒材连续加料的加料机构，具体是棒材投料用机械臂。

技术介绍

[0002]棒材感应气雾制粉设备是一种洁净雾化制粉设备，可适用于活性强的金属或合金材料（如钛合金）的雾化制粉。雾化前，雾化室真空预抽和惰性气体回填，构造洁净雾化环境。棒料母材底端通过感应圈，采用非接触的感应加热熔化。液态金属在重力作用下向底部汇聚（类似于熔池的效果），当液态金属表面张力不足以克服重力时，液态金属脱离成液滴，液滴在重力作用下自由落体，穿越高压雾化喷盘中心孔到达喷盘的雾化区。液滴在高压高速雾化气流冲击下迅速破碎、沉降，在沉降过程中逐渐冷却凝固成金属粉末。一根棒材雾化完后，破真空，开启舱门，卸下料头，更换新棒材，重复上述循环。在雾化过程中，母材只与惰性雾化气体接触，无氧化污染，金属粉末洁净，成分与棒材一致。
[0003]上述感应气雾制粉工艺的设备间歇式雾化，基本可以满足实验室中雾化实验要求，但无法满足工业批量生产的要求，所以，上述送料方式必须进行改进，将棒料一次性全部放入真空惰性气体环境中，圆棒料与料头的连接全部采用机械自动连接，在整个雾化生产过程中，不破坏真空度。为此，申请人研发了新型送料机构，和全部棒料一起，位于真空惰性气体环境，采用水平送料，然后翻转90
°
，将圆棒料垂直竖起，与料头对接。为保证竖起的圆棒料与圆棒料料头的中心的一致，设计了定位夹具。
[0004]公告号CN205734987U公开了一种夹爪及其机械手，在夹持臂上设置有检测机构，增加了检测功能，提高了棒料夹持的准确性。公告号CN208712764U给出了一种用于加工圆棒料的夹持装置，以解决加工圆棒料时，夹持机构夹持受力不均匀，移载时不易固定，影响加工成品率及精度的问题。公告号CN210757797U专利技术了一种棒料夹持用的气动夹爪，解决移动时棒料脱落的问题。公告号CN215966124U提供了一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，解决不同规格圆棒料需要不同规格的吊具的问题。公布号CN106312808A公开了一种圆棒料快速装夹夹具，利用锁紧杆将圆棒料锁紧，一次可锁紧多个圆棒料，而圆棒料的中心随着圆棒料的直径不同无法实现定心。可见，上述专利申请均没有解决圆棒料的定心夹持问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是：提供一种雾化圆棒料定位夹具，定位圆棒料的中心，保证送入圆棒料与料头的中心一致，连接准确。
[0006]本技术所采用的技术方案是：雾化圆棒料定位夹具包括气缸、安装座、密封部件、导向杆、卡爪、定位块、连接件。两个安装座对称密封安装在雾化室上，安装座的外端密封连接气缸，内端密封连接密封部件的外端面。气缸的缸杆内端固定连接连接件的远端，连接件与密封部件密封滑动连接，自密封部件伸入雾化室，该连接件近端连接卡爪。在密封部
件的内端面，连接连接板，所述连接板与导向杆固定连接，该导向杆上安装有用于圆棒料定位的定位块，所述卡爪与导向杆滑动配合。
[0007]进一步，所述卡爪上设计夹持槽，该夹持槽的斜面可固定夹持圆棒料。夹持槽的外侧，加工有与导向杆配合的导向孔。在夹持槽中心加工有螺钉孔，通过该螺钉孔紧固件连接连接件近端。
[0008]进一步，为增加夹持圆棒料的摩擦力，夹持槽的斜面上加工有尖形凸点或凸棱。
[0009]进一步，为保证导向杆与卡爪安装平面的垂直度，保证卡爪移动与导向杆一致，所述连接件的内端面安装定位板，该定位板与卡爪大平面配合，紧固件连接。
[0010]进一步，为保证定位块定位圆棒料位置的准确性，定位块的定位可微量调整，所述定位块为旋转调整的偏心块，通过调整与圆棒料接触点的半径调整圆棒料的定位，或为螺纹调整的螺栓定位块，通过螺纹调整定位块的定位。
[0011]进一步，在气缸缸杆的外端安装有气缸限位调整部件，该限位调整部件为在缸杆外端螺纹段上的螺母。
[0012]本技术的有益效果是：通过定位块和限位调整部件限定了送入的圆棒料的中心，保证与料头螺纹连接的准确性。
附图说明
[0013]图1为实施例1主视结构示意图；
[0014]图2为图1的A
‑
A剖视示意图；
[0015]图3为图2的局部放大图；
[0016]图4为卡爪的剖面视图；
[0017]图5为图4中左向侧视图；
[0018]图6为偏心定位块示意图；
[0019]图7为实施例2结构示意图；
[0020]图8为实施例3定位块示意图；
[0021]图9和图10为实施例4的卡爪结构示意图；
[0022]附图标记：1
‑
气缸、2
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安装座、3
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密封部件、4
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导向杆、5
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卡爪、6
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定位块、7
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连接件、8
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雾化室、9
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限位调整部件、10
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圆棒料、11
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连接板、12
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密封圈、13
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缸杆、14
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油封、15
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螺钉孔、16
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导向孔、17
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螺纹盲孔、18
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斜面、19
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定位板、20
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螺栓、21
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凸点、22
‑
凸棱。
具体实施方式
[0023]下述横向中心线和纵向中心线是安装附图2的方向定位，横向中心线为附图2中料头的水平中心线，纵向中心线为附图2中料头的竖直中心线。下述安装、连接除特殊说明外，均指固定连接，可以是紧固件连接、或其他固定可拆卸的连接方式。下述远近相对于料头中心而言，距离料头中心距离较远的为远端，较近的为近端。
[0024]实施例1。
[0025]本实施例圆棒料定位夹具的结构如附图1
‑
3所示，附图1为主视图，附图2为俯视图，也是附图1的A
‑
A剖视图，附图3为附图2的局部放大图。
[0026]定位夹具包括气缸1、安装座2、密封部件3、导向杆4、卡爪5、定位块6、连接件7、连
接板11等。两个安装座2对称安装在雾化室8的壁板上，与雾化室8密封连接。在安装座2的外端，即位于雾化室8的外面，安装气缸1，考虑密封性和维修的便利性，安装座2与气缸1宜采用法兰和紧固件连接，用密封圈12密封。在安装座2的内端，即位于雾化室8的里面，安装座2和密封部件3密封连接，本实施例采用焊封的方式。
[0027]在气缸缸杆13的内端，即伸入雾化室的一端，固定连接连接件7的远端，本实施例采用螺纹连接的方式，即连接件7与缸杆13内端螺纹连接。连接件7自密封部件3内伸入雾化室8，在连接件7的近端连接卡爪5。连接件7在密封部件3内，通过油封14滑动密封连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雾化圆棒料定位夹具，其特征在于：包括气缸（1）、安装座（2）、密封部件（3）、导向杆（4）、卡爪（5）、定位块（6）、连接件（7）、连接板（11）；两个所述安装座（2）对称密封安装在雾化室上，所述安装座（2）的外端密封连接气缸（1），内端密封连接密封部件（3）的外端面；所述气缸（1）的缸杆内端，固定连接连接件（7）的远端，所述连接件（7）与密封部件（3）滑动密封连接，自密封部件（3）伸入雾化室，该连接件（7）近端连接卡爪（5）；所述密封部件（3）的内端面，固定连接板（11），所述连接板（11）上固定连接导向杆（4），该导向杆（4）上安装定位块（6），所述卡爪（5）与导向杆（4）滑动配合，所述定位块（6）用于圆棒料的定位。2.根据权利要求1所述的一种雾化圆棒料定位夹具，其特征在于：所述卡爪（5）上设计夹持槽，该夹持槽的斜面（18）能固定夹持圆棒料；所述夹持槽的外侧，加...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿通刊，王艳彬，李燕，刘长伟，
申请(专利权)人：邯郸市旭瑞合金材料有限公司，
类型：新型
国别省市：