一种机械手用抓取称重器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手用抓取称重器，包括顶板，顶板的底部设置有称重组件，称重组件的底部设置有机械抓手组件，称重组件包括固定安装在顶板底部壁面上的上筒，上筒腔内设置有行程板，行程板的下方设置有称重传感器，上筒的底部还安装有底板，称重传感器的底部设置在底板上。该一种机械手用抓取称重器，本方案通过设置夹臂和弹簧，当对物体进行抓取时，四组夹臂通过对物体进行靠近夹紧，弹簧还可实现对物体抓取时的缓冲作用，不仅可保证对物体的抓取效率，而且还可保证对物体的缓冲保护效率，避免对物体造成较大的硬性伤害。较大的硬性伤害。较大的硬性伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用抓取称重器


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手用抓取称重器。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在抓取物料时不便于对物料进行称重计量，需要另寻设备进行称重。或者是现有的技术利用机械手将物体夹取到称重台上，再进行称重，称重后再将其夹走，此方式较为繁琐。
[0004]为此，我们提出一种机械手用抓取称重器。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械手用抓取称重器。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种机械手用抓取称重器，包括顶板，顶板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用抓取称重器，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)的底部设置有称重组件，称重组件的底部设置有机械抓手组件，称重组件包括固定安装在顶板(10)底部壁面上的上筒(11)，上筒(11)腔内设置有行程板(13)，行程板(13)的下方设置有称重传感器(15)，上筒(11)的底部还安装有底板(17)，称重传感器(15)的底部设置在底板(17)上；所述称重组件还包括四组固定安装在行程板(13)底部上的导向杆一(14)，四组导向杆一(14)均活动贯穿底板(17)，机械抓手组件包括与四组导向杆一(14)固定连接的底座(18)，底座(18)的外壁上固定安装有四组呈环形阵列分布的限位盒(21)，四组限位盒(21)内均设置有可拆卸的夹臂(25)。2.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重器，其特征在于：所述行程板(13)和顶板(10)的底部壁面上还固定安装有多组导向伸缩杆(12)，底板(17)固定安装在上筒(11)的底部内壁上，四组导向杆一(14)的外壁上还均套入有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)位于上筒(11)的腔内。3.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重器，其特征在于：所述行程板(13)的环形外壁上还活动安装有均匀分布的钢珠(26)，上筒(11)的内壁上开设与钢珠(26)位置对应的滑槽(27)，滑槽(27)为内凹的弧形。4.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重器，其特征在于：所述底座(18)的顶部还固定安装有转动电机(19)，转动电机(19)的输出端通过轴承活动贯穿底座(18)的壁面，转动电机(19)的输出端位于底座(18)的腔内，转动电机(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅鹏，姜国利，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：新型
国别省市：