一种多旋无人机更换电池的全自动机械手制造技术

本申请属于无人机技术领域，涉及一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，包括：基座以及基体；基体包括定位组件以及更换组件；定位组件包括第一运动电机以及第一运动机构，以使第一运动电机驱动第一运动机构直线运动；第一运动机构上设有：第一夹紧电机以及第一夹紧机构，以使第一夹紧电机驱动第一夹紧机构夹持或松开并对无人机进行夹紧定位；更换组件包括第二运动电机以及第二运动机构，以使第二运动电机驱动第二运动机构直线运动；第二运动机构上设有：第二夹紧电机以及第二夹紧机构，以使第二夹紧电机驱动第二夹紧机构夹持或松开并对无人机电池进行拆卸和安装。本申请能够实现无人机电池更换。人机电池更换。人机电池更换。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋无人机更换电池的全自动机械手


[0001]本申请涉及无人机
，特别是涉及一种多旋无人机更换电池的全自动机械手。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展及应用越来越广泛，对无人机提出了更高的要求，开始研发能搭载多架无人机、集成无人机通信、监控、显示等功能的无人机集成车辆系统及无人控制的智能机场，这些均要求更强的续航能力，因此对无人机的飞行时长提出了越来越高的要求。
[0003]针对飞行时长的改进方法：一方面是加大电池容量，但电池容量越大飞机越重，所以该方向改进能力有限；另一方面是研发快速自动更换电池的设备，该方向是目前主攻方向，而且研发无人机集成车辆系统及无人控制的智能机场(能搭载多架无人机、集成无人机通信、监控、显示等功能)的需求日益增长，这就对无人机更换电池的机械手产生了强大需求。
[0004]现有技术中，无人机的定位和电池更换均是采用自动化程度较低的机械手及定位机构共同完成的，结构复杂，成本高，不易操作。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，能够在一个机械手上实现无人机夹持、定位以及无人机电池的自动取出和安装。
[0006]一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，包括：基座以及设在所述基座上的基体；所述基体包括：定位组件以及与所述定位组件间隔设置的更换组件；
[0007]所述定位组件包括：第一运动电机以及与所述第一运动电机活动相连的第一运动机构，以使所述第一运动电机驱动所述第一运动机构直线运动；所述第一运动机构上设有：第一夹紧电机以及与所述第一夹紧电机活动相连的第一夹紧机构，以使所述第一夹紧电机驱动所述第一夹紧机构夹持或松开并对无人机进行夹紧定位；
[0008]所述更换组件包括：第二运动电机以及与所述第二运动电机活动相连的第二运动机构，以使所述第二运动电机驱动所述第二运动机构直线运动；所述第二运动机构上设有：第二夹紧电机以及与所述第二夹紧电机活动相连的第二夹紧机构，以使所述第二夹紧电机驱动所述第二夹紧机构夹持或松开并对无人机电池进行拆卸和安装。
[0009]在一个实施例中，所述基体还包括：外壳；
[0010]所述外壳设在所述基座上，所述定位组件以及所述更换组件均设在所述外壳内，且所述第一运动电机以及所述第二运动电机均与所述外壳固定相连。
[0011]在一个实施例中，第一运动电机与第一运动机构采用第一转动机构相连；第一转动机构包括第一螺杆，第一运动机构上设有第一螺孔，所述第一螺杆的一端与第一运动电机相连，另一端穿过所述第一螺孔与所述外壳相连，以使第一运动电机驱动第一运动机构
沿第一螺杆的长度方向运动；
[0012]第二运动电机与第二运动机构采用第二转动机构相连；第二转动机构包括第二螺杆，第二运动机构上设有第二螺孔，所述第二螺杆的一端与第二运动电机相连，另一端穿过所述第二螺孔与所述外壳相连，以使第二运动电机驱动第二运动机构沿第二螺杆的长度方向运动。
[0013]在一个实施例中，第一夹紧电机与第一夹紧机构采用第一传动机构相连；第一传动机构包括：与第一夹紧电机固定相连的第一齿轮以及平行设在第一齿轮侧部的两个第一齿条；两个第一齿条均与所述第一夹紧机构相连；
[0014]第二夹紧电机与第二夹紧机构采用第二传动机构相连；第二传动机构包括：与第二夹紧电机固定相连的第二齿轮以及平行设在第二齿轮侧部的两个第二齿条；两个第二齿条均与所述第二夹紧机构相连。
[0015]在一个实施例中，第一夹紧机构包括：两个平行设置的第一固定杆，两个第一固定杆的一个对应端分别与两个第一齿条垂直固定相连，另一个对应端上设有一对夹紧块；
[0016]第二夹紧机构包括：两个平行设置的第二固定杆，两个第二固定杆的一个对应端分别与两个第二齿条垂直固定相连，另一个对应端上设有一对推动块。
[0017]在一个实施例中，第一运动机构上还设有定位块，所述定位块与定位电机相连；
[0018]所述定位电机设在所述外壳上或所述第一运动机构上。
[0019]在一个实施例中，第一运动机构上还设有按动块，所述按动块设在所述定位块抵接无人机时与无人机的电源开关相对的位置。
[0020]在一个实施例中，第二运动机构上还设有拨动块，所述拨动块与拨动电机相连；
[0021]所述拨动电机设在所述外壳上或所述第二运动机构上。
[0022]在一个实施例中，所述基座包括：两个直线模组；两个直线模组活动相连且移动方向垂直；
[0023]所述基体设在其中一个直线模组的输出端。
[0024]在一个实施例中，所述定位组件间隔设在所述更换组件的正上方。
[0025]上述多旋无人机更换电池的全自动机械手，设置了定位组件以及更换组件，在一个机械手上实现了无人机定位以及无人机电池的更换，无需另外的机械手在无人机底部进行夹持和定位，且结构轻巧。
附图说明
[0026]图1为一个实施例中一种多旋无人机更换电池的全自动机械手的立体示意图；
[0027]图2为一个实施例中一种多旋无人机更换电池的全自动机械手的定位组件的示意图之一；
[0028]图3为一个实施例中一种多旋无人机更换电池的全自动机械手的定位组件的示意图之二；
[0029]图4为一个实施例中一种多旋无人机更换电池的全自动机械手的更换组件的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]基座1；
[0032]第一运动电机211，第一运动机构212，第一转动机构213，第一夹紧电机214，第一夹紧机构215，第一固定杆2151，夹紧块2152，第一传动机构216，第一齿轮2161，第一齿条2162，定位块217，按动块218；
[0033]第二运动电机221，第二夹紧电机224，第二夹紧机构225，第二固定杆2251，推动块2252，第二传动机构226，第二齿轮2261，第二齿条2262，拨动块227。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多组”的含义是至少两组，例如两组，三组等，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，包括：基座以及设在所述基座上的基体；所述基体包括：定位组件以及与所述定位组件间隔设置的更换组件；所述定位组件包括：第一运动电机以及与所述第一运动电机活动相连的第一运动机构，以使所述第一运动电机驱动所述第一运动机构直线运动；所述第一运动机构上设有：第一夹紧电机以及与所述第一夹紧电机活动相连的第一夹紧机构，以使所述第一夹紧电机驱动所述第一夹紧机构夹持或松开并对无人机进行夹紧定位；所述更换组件包括：第二运动电机以及与所述第二运动电机活动相连的第二运动机构，以使所述第二运动电机驱动所述第二运动机构直线运动；所述第二运动机构上设有：第二夹紧电机以及与所述第二夹紧电机活动相连的第二夹紧机构，以使所述第二夹紧电机驱动所述第二夹紧机构夹持或松开并对无人机电池进行拆卸和安装。2.根据权利要求1所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，所述基体还包括：外壳；所述外壳设在所述基座上，所述定位组件以及所述更换组件均设在所述外壳内，且所述第一运动电机以及所述第二运动电机均与所述外壳固定相连。3.根据权利要求2所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，第一运动电机与第一运动机构采用第一转动机构相连；第一转动机构包括第一螺杆，第一运动机构上设有第一螺孔，所述第一螺杆的一端与第一运动电机相连，另一端穿过所述第一螺孔与所述外壳相连，以使第一运动电机驱动第一运动机构沿第一螺杆的长度方向运动；第二运动电机与第二运动机构采用第二转动机构相连；第二转动机构包括第二螺杆，第二运动机构上设有第二螺孔，所述第二螺杆的一端与第二运动电机相连，另一端穿过所述第二螺孔与所述外壳相连，以使第二运动电机驱动第二运动机构沿第二螺杆的长度方向运动。4.根据权利要求3所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智峰，宁江凡，
申请(专利权)人：湖南航天宏图无人机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：