一种多旋无人机更换电池的全自动机械手制造技术

本申请属于无人机技术领域，涉及一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，包括：基座以及基体；基体包括定位组件以及更换组件；定位组件包括第一运动电机以及第一运动机构，以使第一运动电机驱动第一运动机构直线运动；第一运动机构上设有：第一夹紧电机以及第一夹紧机构，以使第一夹紧电机驱动第一夹紧机构夹持或松开并对无人机进行夹紧定位；更换组件包括第二运动电机以及第二运动机构，以使第二运动电机驱动第二运动机构直线运动；第二运动机构上设有：第二夹紧电机以及第二夹紧机构，以使第二夹紧电机驱动第二夹紧机构夹持或松开并对无人机电池进行拆卸和安装。本申请能够实现无人机电池更换。人机电池更换。人机电池更换。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋无人机更换电池的全自动机械手


[0001]本申请涉及无人机
，特别是涉及一种多旋无人机更换电池的全自动机械手。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展及应用越来越广泛，对无人机提出了更高的要求，开始研发能搭载多架无人机、集成无人机通信、监控、显示等功能的无人机集成车辆系统及无人控制的智能机场，这些均要求更强的续航能力，因此对无人机的飞行时长提出了越来越高的要求。
[0003]针对飞行时长的改进方法：一方面是加大电池容量，但电池容量越大飞机越重，所以该方向改进能力有限；另一方面是研发快速自动更换电池的设备，该方向是目前主攻方向，而且研发无人机集成车辆系统及无人控制的智能机场(能搭载多架无人机、集成无人机通信、监控、显示等功能)的需求日益增长，这就对无人机更换电池的机械手产生了强大需求。
[0004]现有技术中，无人机的定位和电池更换均是采用自动化程度较低的机械手及定位机构共同完成的，结构复杂，成本高，不易操作。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多旋无人机更换电池的全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，包括：基座以及设在所述基座上的基体；所述基体包括：定位组件以及与所述定位组件间隔设置的更换组件；所述定位组件包括：第一运动电机以及与所述第一运动电机活动相连的第一运动机构，以使所述第一运动电机驱动所述第一运动机构直线运动；所述第一运动机构上设有：第一夹紧电机以及与所述第一夹紧电机活动相连的第一夹紧机构，以使所述第一夹紧电机驱动所述第一夹紧机构夹持或松开并对无人机进行夹紧定位；所述更换组件包括：第二运动电机以及与所述第二运动电机活动相连的第二运动机构，以使所述第二运动电机驱动所述第二运动机构直线运动；所述第二运动机构上设有：第二夹紧电机以及与所述第二夹紧电机活动相连的第二夹紧机构，以使所述第二夹紧电机驱动所述第二夹紧机构夹持或松开并对无人机电池进行拆卸和安装。2.根据权利要求1所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，所述基体还包括：外壳；所述外壳设在所述基座上，所述定位组件以及所述更换组件均设在所述外壳内，且所述第一运动电机以及所述第二运动电机均与所述外壳固定相连。3.根据权利要求2所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在于，第一运动电机与第一运动机构采用第一转动机构相连；第一转动机构包括第一螺杆，第一运动机构上设有第一螺孔，所述第一螺杆的一端与第一运动电机相连，另一端穿过所述第一螺孔与所述外壳相连，以使第一运动电机驱动第一运动机构沿第一螺杆的长度方向运动；第二运动电机与第二运动机构采用第二转动机构相连；第二转动机构包括第二螺杆，第二运动机构上设有第二螺孔，所述第二螺杆的一端与第二运动电机相连，另一端穿过所述第二螺孔与所述外壳相连，以使第二运动电机驱动第二运动机构沿第二螺杆的长度方向运动。4.根据权利要求3所述的多旋无人机更换电池的全自动机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智峰，宁江凡，
申请(专利权)人：湖南航天宏图无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：