【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸夹持器
[0001]本技术属于夹持器
,具体涉及一种便于拆卸夹持器。
技术介绍
[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备,它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体,运动设备往往模仿人体的运动,就夹持器而言,模仿的是手指的运动,“手指”本身并不属于夹持器,它们只是用于夹持物体的专用定制工具,夹持器可以安装在机械臂上,利用机械臂实现对夹持器位置的移动控制,而夹持器一般可以用于机械零件加工过程中对零件进行夹持固定,但是现有的夹持器在夹持固定的过程中,无法稳定的保证夹持的可靠性和牢固性,而本装置所针对的问题就是如何使得夹持器夹持的更加牢固。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种便于拆卸夹持器,解决了的如何使得夹持器夹持更加牢固问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于拆卸夹持器,包括固定板,所述固定板的四周固定安装有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有安装板,所述安装板的一侧固定安装有固定箱,所述安装板的中间开设有圆形槽,所述固 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸夹持器,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的四周固定安装有连接杆(3),所述连接杆(3)的一端固定安装有安装板(10),所述安装板(10)的一侧固定安装有固定箱(6),所述安装板(10)的中间开设有圆形槽(16),所述固定箱(6)的顶部和底部均开设有固定槽(11),所述固定箱(6)表面的前后两侧均固定安装有连接件(17),所述连接件(17)的内部转动安装有连接轴(18),所述连接轴(18)的一侧固定安装有夹持臂(7),所述固定板(1)的中间固定安装有固定电机(2),所述固定电机(2)通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆(9),所述固定槽(11)的内部滑动安装有活动杆(14),且活动杆(14)与螺纹杆(9)螺纹连接,所述活动杆(14)的顶部和底部均固定安装有连接板(5),所述连接板(5)的两侧均固定安装有活动轴(13),所述夹持臂(7)的背面固定安装有固定块(12),且固定块(12)与活动轴(13)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸夹持器,其特征在于:所述连接杆(3)的两端均固定安装有三角板(8),且三角板(8)设置有多个,且三角板(8)分别和...
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