一种智能吸/脱附装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于水下吸附装置制备技术领域，具体涉及一种智能吸/脱附装置，主体结构包括汇流板上设置的传感器和若干个阵列式排布的仿生吸盘，及通过磁力阀与仿生吸盘连接的泵，与泵连接的泄压阀，以及连接传感器、泵、泄压阀和磁力阀的PLC，具有吸附强度大、吸附稳定性好的仿生吸盘通过模仿章鱼吸附行为进行吸附和脱附，基于磁力阀、PLC以及传感器增强仿生吸盘的吸附强度以及吸附和脱附的智能化控制，应用于不同的液态环境，可以作为一种独立吸附设备，也可作为海洋开发、化工作业、石油开采等设备的组成部件，为相关设备的开发提供技术支持；其结构简单，体积小、使用灵活方便、应用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能吸/脱附装置

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[0001]本专利技术属于水下吸附装置制备
，涉及一种智能吸/脱附装置，模仿章鱼吸盘结构及机理，在海水、石油、有机溶剂、凝胶等环境中对物体进行快速吸附或脱附。

技术介绍
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[0002]章鱼是一种常见的海洋软体动物，具有八条腕足，每条腕足均布满锥形吸盘，锥形吸盘结构大致由两部分组成，一部分是用于吸附物体的漏斗形器，另一部分是置于章鱼腕足内部的椭球形中空结构的主吸盘器。章鱼就是利用吸盘在水下任意抓取物体或吸附在物体表面，通过软臂施加按压力，同时，吸盘壁收缩使漏斗形器腔体内外形成压差，从而吸附在目标物体上。中国专利202010542920.1公开的一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，包括：黏附吸盘和调控电磁铁；其中所述黏附吸盘用于实现和接触面的柔性接触，以及智能控制黏附和脱附，黏附吸盘由黏附吸盘外垫、黏附吸盘内腔组成，所述黏附吸盘外垫和黏附吸盘内腔均采用柔性的磁响应材料，形状仿章鱼吸盘的设计制造而成，黏附吸盘外垫和黏附吸盘内腔在同一磁场下会受到完全相反的作用力，并产生相反的变形方向，利用磁响应材料的磁响应可控黏附和磁响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能吸/脱附装置，其特征在于，主体结构包括汇流板上设置的传感器和若干个阵列式排布的仿生吸盘，及通过磁力阀与仿生吸盘连接的泵，与泵连接的泄压阀，以及连接传感器、泵、泄压阀和磁力阀的PLC。2.根据权利要求1所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，磁力阀设置于仿生吸盘与泵之间的管路上，与仿生吸盘一一对应。3.根据权利要求2所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，仿生吸盘的端部带有导管，制备模具的主体结构包括下模及其上设置的中模、上模和管壁柱；中模和上模依次设置于下模上后，管壁柱插接在下模上；管路为硬质软管，插入仿生吸盘的导管。4.根据权利要求3所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，下模的主体结构包括下模板、下棱台、内弧面、大卡槽、小卡槽和导通柱；矩形板状结构的下模板的上表面的边沿设置有下棱台，下棱台围合的上表面上设置有若干个阵列式排布的内弧面，倒漏斗状结构的内弧面与下模板接触的圆周外围设置有大卡槽，内弧面的顶部外圆周上设置有小卡槽，中心设置有导通柱。5.根据权利要求4所述的智能吸/脱附装置，其特征在于，中模的主体结构包括中模板、中棱台、棱柱槽、大圆孔和外弧面；矩形板状结构的中模板的上表面的边沿设置有中棱台，中棱台上设置有若干个棱柱槽，中棱台围合的中模板上开设有若干个阵列式排布的大圆孔，大圆孔内设置有倒漏斗状结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙智勇，李勇，蔺存国，高海平，张金伟，郑纪勇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所，
类型：发明
国别省市：