一种焊接多向柔性伺服抓手制造技术

本发明专利技术涉及汽车工件夹持设备技术领域，公开了一种焊接多向柔性伺服抓手，包括与搬运机器人连接的换刀盘，换刀盘上固定安装有连接框架，连接框架的一侧固定安装有X轴平移机构，X轴平移机构的移动端固定安装有连接块，连接块上固定安装有Z轴升降机构，连接框架远离X轴平移机构的一侧设置有两个Y轴平移机构，Y轴平移机构的移动端、Z轴升降机构的移动端均固定安装有夹持机构。其目的是：根据工件的型号，通过Y轴平移机构调节夹持机构在Y轴上的位置，Z轴升降机构和X轴平移机构调节夹持机构在Z轴和X轴上的位置，实现X、Y、Z三个方向的精准到位，适应不同规格的工件，更换车型时不需要更换夹手，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接多向柔性伺服抓手


[0001]本专利技术涉及汽车工件夹持设备
，尤其涉一种焊接多向柔性伺服抓手。

技术介绍

[0002]汽车车身在生产制造过程中，需要将机舱从一个生产线吊起移动到另外一个生产线后再与其他部件焊接，传统的汽车机舱吊装设备一般是通过吊车用钢丝绳将机舱吊起然后再移动到焊接位置，吊装前需要先用钢丝绳将工件固定，然后再起吊，这种固定机舱的方式不仅操作繁琐，且不易定位。
[0003]公告号为207511671U的专利公开了一种汽车机舱吊装夹持设备，包括夹具安装座、滑动结构、推杆安装座、电动推杆和夹手固定杆，在所述夹具安装座下方的四个拐角处分别设置有夹具定位杆，靠近所述夹具安装座四个边角的底下方分别固定安装有滑动结构，所述夹具安装座的左、右两侧中位于同一侧的两个所述滑动结构之间均安装有推杆安装座，位于两个所述推杆安装座之间的夹具安装座上设置有电机，所述电机上连接有电动推杆，所述推杆安装座两端的底下方均安装有夹手固定杆，左、右侧前后两个所述夹手固定杆间通过连接管固定相连，每个所述夹手固定杆的下端均安装有延伸方向一致的夹手。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接多向柔性伺服抓手，其特征在于：包括与搬运机器人连接的换刀盘(23)，所述换刀盘(23)上固定安装有连接框架(1)，所述连接框架(1)上固定安装有电气信号控制器(21)，所述连接框架(1)的一侧固定安装有X轴平移机构(3)，所述X轴平移机构(3)的移动端固定安装有连接块(4)，所述连接块(4)上固定安装有Z轴升降机构(5)，所述连接框架(1)远离X轴平移机构(3)的一侧设置有两个Y轴平移机构(6)，所述Y轴平移机构(6)的移动端、Z轴升降机构(5)的移动端均固定安装有夹持机构(2)，所述X轴平移机构(3)、Z轴升降机构(5)、Y轴平移机构(6)、夹持机构(2)均与电气信号控制器(21)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接多向柔性伺服抓手，其特征在于：所述X轴平移机构(3)、Z轴升降机构(5)和Y轴平移机构(6)均为伺服模组。3.根据权利要求1所述的一种焊接多向柔性伺服抓手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括内夹持板(15)，所述内夹持板(15)上铰接有夹紧气缸(16)，所述夹紧气缸(16)的移动端铰接有外夹持板(17)，所述内夹持板(15)上转动安装有转动块(18)，所述转动块(18)与外夹持板(17)固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亮，赵冬玲，彭东，谢晓东，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：