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本发明涉及汽车工件夹持设备技术领域，公开了一种焊接多向柔性伺服抓手，包括与搬运机器人连接的换刀盘，换刀盘上固定安装有连接框架，连接框架的一侧固定安装有X轴平移机构，X轴平移机构的移动端固定安装有连接块，连接块上固定安装有Z轴升降机构，连接框...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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