一种夹爪机构制造技术

本申请公开了一种夹爪机构，适用于柔性环状产品，包括夹爪、连杆结构以及气缸，夹爪和连杆结构均有多个并对应设置，任一夹爪通过对应的连杆结构连接气缸，气缸同时驱使各连杆结构运动以使各夹爪相互靠拢或远离；夹爪为柔性件，在各夹爪相互靠拢时能够插接柔性环状产品，并在相互远离时抵接柔性环状产品的内环面以夹持柔性环状产品。本申请的夹爪机构通过柔性夹爪、连杆结构以及气缸的协作配合，能够有效地解决在夹取柔性环状产品容易夹伤或划伤其表面的问题，提高了生产良率的同时，还降低了生产企业的经济损失。了生产企业的经济损失。了生产企业的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪机构


[0001]本申请涉及机械自动化领域，具体涉及一种夹爪机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，工厂的生产流程上使用夹爪夹持产品的情况较为普遍。然而，现阶段的夹爪通常由刚性材质制成，在对部分产品进行生产加工时存在夹伤或划伤产品表面的问题，导致生产良率降低，长久以往会给生产企业造成一定程度上的经济损失。
[0003]具体来说，针对柔性环状产品，为防止产品在夹持过程中发生掉落，刚性材质的夹爪的力度往往较大，容易对柔性环状产品的表面造成夹伤或划伤，因此专利技术一种针对柔性环状产品的夹爪机构显得非常必要。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供一种夹爪机构，旨在解决现有夹爪容易夹伤柔性环状产品的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0006]本申请提供一种夹爪机构，适用于柔性环状产品，包括夹爪、连杆结构以及气缸，所述夹爪和所述连杆结构均有多个并对应设置，任一所述夹爪通过对应的所述连杆结构连接所述气缸，所述气缸同时驱使各所述连杆结构运动以使各所述夹爪相互靠拢或远离；所述夹爪为柔性件，在各所述夹爪相互靠拢时能够插接所述柔性环状产品，并在相互远离时抵接所述柔性环状产品的内环面以夹持所述柔性环状产品。
[0007]可选地，各所述连杆结构均包括底座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有与所述气缸铰接的第一铰接点和与所述第二连杆铰接的第二铰接点，所述第二连杆具有与所述底座铰接的第三铰接点，所述夹爪装设在所述第一连杆上；
[0008]所述气缸驱使所述第一铰接点沿多个所述夹爪的中心轴线在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一铰接点从所述第一位置移动至所述第二位置时，各所述夹爪相对所述中心轴线向外偏转而相互远离，所述第一铰接点从所述第二位置移动至所述第一位置时，各所述夹爪向所述中心轴线偏转而相互靠拢。
[0009]可选地，所述第一连杆包括一体设置的第一连段和第二连段，所述第一连段背离所述第二连段的端点为所述第一铰接点，所述第二连段背离所述第一连段的端点为第二铰接点，所述第一连段和所述第二连段的连接位置向背离所述中心轴线的方向偏离所述第一铰接点和第三铰接点的连线，所述夹爪设于所述第二连段。
[0010]可选地，所述夹爪位于所述第一连段的延伸线上。
[0011]可选地，所述气缸包括缸体和连接所述缸体的伸缩杆，所述伸缩杆铰接所述第一铰接点并驱使所述第一铰接点在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动，所述底座设于所述缸体的外侧。
[0012]可选地，各所述底座一体设置。
[0013]可选地，所述伸缩杆背离所述缸体的端部设有连接块，所述连接块具有多个并分别与各所述第一连杆铰接。
[0014]可选地，所述夹爪为T形结构。
[0015]可选地，所述夹爪背离所述中心轴线的一侧设有防滑纹。
[0016]可选地，多个所述夹爪的数量至少为三个。
[0017]本申请的夹爪机构通过柔性夹爪、连杆结构以及气缸的协作配合，能够有效地解决在夹取柔性环状产品容易夹伤或划伤其表面的问题，提高了生产良率的同时，还降低了生产企业的经济损失。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请一实施例的夹爪机构抓取产品的示意图；
[0020]图2为本申请一实施例的夹爪机构插入产品内的示意图；
[0021]图3为图2中，夹爪机构的正视图；
[0022]图4为图1中，夹爪机构的正视图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图，对本专利技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
[0025]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0028]此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0029]请参考图1和图2，本申请提供一种夹爪机构，适用于柔性环状产品90，包括夹爪10、连杆结构20以及气缸30，夹爪10和连杆结构20均有多个并对应设置，任一夹爪10通过对
应的连杆结构20连接气缸30，气缸30同时驱使各连杆结构20运动以使各夹爪10相互靠拢或远离；夹爪10为柔性件，在各夹爪10相互靠拢时能够插接柔性环状产品90，并在相互远离时抵接柔性环状产品90的内环面以夹持柔性环状产品90。具体的，多个夹爪10分别对应地装设在多个连杆结构20上，多个连杆结构20间隔地设置在气缸30上。在气缸30工作时，通过往复式地推动所有连杆结构20以使得所有在连杆结构20上的夹爪10相互收缩或张开，以分别获得两种工况。其中，在各夹爪10之间相互收缩时，此时所有夹爪10能够伸入到柔性环状产品90的内环面中。在各夹爪10之间相互张开时，此时所有夹爪10能够抵接在柔性环状产品90的内环面上，并实现对柔性环状产品90的夹持。
[0030]优选地，为了进一步地解决如
技术介绍
中所述的现有夹爪10在夹取柔性环状产品90时存在的缺陷，本申请中所使用的夹爪10由柔性材料制成，柔性材料具有柔软、刚度低、易变形等属性，常见的柔性材料例如有：聚乙烯醇、聚酯、聚酰亚胺、聚萘二甲酸乙二醇酯等，在此不做限定。
[0031]可选地，各连杆结构20均包括底座210、第一连杆220和第二连杆230，第一连杆220具有与气缸30铰接的第一铰接点2211和与第二连杆230铰接的第二铰接点2221，第二连杆230具有与底座30铰接的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，适用于柔性环状产品，其特征在于，包括夹爪、连杆结构以及气缸，所述夹爪和所述连杆结构均有多个并对应设置，任一所述夹爪通过对应的所述连杆结构连接所述气缸，所述气缸同时驱使各所述连杆结构运动以使各所述夹爪相互靠拢或远离；所述夹爪为柔性件，在各所述夹爪相互靠拢时能够插接所述柔性环状产品，并在相互远离时抵接所述柔性环状产品的内环面以夹持所述柔性环状产品。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，各所述连杆结构均包括底座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有与所述气缸铰接的第一铰接点和与所述第二连杆铰接的第二铰接点，所述第二连杆具有与所述底座铰接的第三铰接点，所述夹爪装设在所述第一连杆上；所述气缸驱使所述第一铰接点沿多个所述夹爪的中心轴线在第一位置和第二位置之间往复移动，所述第一铰接点从所述第一位置移动至所述第二位置时，各所述夹爪相对所述中心轴线向外偏转而相互远离，所述第一铰接点从所述第二位置移动至所述第一位置时，各所述夹爪向所述中心轴线偏转而相互靠拢。3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一连杆包括一体设置的第一连段和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁婉婉，张辉，程帅，张建国，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：