【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设计领域，具体来说是一种撕膜纸机构。
技术介绍
1、在自动化撕膜过程中，由于产品结构的特殊性，只能从底部将离型膜腾空撕离。在撕离型膜的过程中，由于撕扯力作用方向不合理、撕扯力分布不合理导产品容易被顺带拉扯下来，导致产品良品率不高。
2、目前，工厂普遍采用人工撕膜的方式，随后将产品放入自动化机台进行后续生产。这种方法需要大量的人力资源，延长了产品的生产周期，增加了成本，无法满足精益生产的要求。
3、因此，为了提升产品生产效率、提高产品良品率，并减少劳动力的使用，现在亟需设计一种撕膜纸机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种撕膜纸机构，用以解决在产品撕膜中撕扯力作用方向不合理、撕扯力分布不合理导致的产品在撕膜过程中被带动扯落的问题，并且提升撕膜作业的自动化水平。
2、为了实现上述目的，设计一种撕膜纸机构，包括机械手，还包括：定位夹具，所述定位夹具用于夹持产品，使离型膜位于产品下方；撕膜平台，所述撕膜平台上设有...
【技术保护点】
1.一种撕膜纸机构，包括机械手，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种撕膜纸机构，其特征在于，所述推动夹头呈弯折的台阶结构；
3.如权利要求1所述的一种撕膜纸机构，其特征在于，所述吸膜工位上设置有若干吸头，吸头用于吸附被剥离的离型膜，所述吸膜工位的侧面设置有推料气缸，所述推料气缸将吸膜工位上被剥离的离型膜推离撕膜平台，所述吸膜工位的另一侧设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽下端设置有废料收集盒用于收集被推出的离型膜。
4.如权利要求1所述的一种撕膜纸机构，其特征在于，所述离型膜靠近吸膜工位一侧设置有长条状的撕手区域，所述撕手为...
【技术特征摘要】
1.一种撕膜纸机构，包括机械手，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种撕膜纸机构，其特征在于，所述推动夹头呈弯折的台阶结构；
3.如权利要求1所述的一种撕膜纸机构，其特征在于，所述吸膜工位上设置有若干吸头，吸头用于吸附被剥离的离型膜，所述吸膜工位的侧面设置有推料气缸，所述推料气缸将吸膜工位上被剥离的离型膜推离撕膜平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：周栋林，鲍安林，张乐，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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