下载一种撕膜纸机构的技术资料

文档序号:46430045

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本技术涉及自动化机械设计领域,具体来说是一种撕膜纸机构,包括机械手,还包括:定位夹具,定位夹具用于夹持产品,使离型膜位于产品下方;撕膜平台,撕膜平台上设有撕膜起始工位和吸膜工位,机械手用于将带有产品和离型膜的定位夹具放置在撕膜起始工位,并使...
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