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本申请公开了一种夹爪机构，适用于柔性环状产品，包括夹爪、连杆结构以及气缸，夹爪和连杆结构均有多个并对应设置，任一夹爪通过对应的连杆结构连接气缸，气缸同时驱使各连杆结构运动以使各夹爪相互靠拢或远离；夹爪为柔性件，在各夹爪相互靠拢时能够插接柔性...
该专利属于赫比（上海）家用电器产品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫比（上海）家用电器产品有限公司授权不得商用。

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