一种机械夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹爪结构，包括夹臂以及与夹臂活动连接的夹爪，夹臂包括依次固定连接的左固定板、上固定板和右固定板，左固定板的内部设有驱动机构，驱动机构包括过渡轮、夹连杆和旋转柄，夹爪包括夹持机构、装夹固定板以及固定连接在装夹固定板两端的连接板，左侧连接板与旋转柄固定连接，右侧连接板与右固定板转动连接，夹持机构包括推杆驱动器、伸缩板、连杆组以及夹头板。本实用新型专利技术利用夹臂与夹爪活动连接，配合夹臂内部的驱动机构，方便对物品进行不同角度的夹持、搬运，降低人工成本，减少灰尘，通过在装夹固定板的内部设有夹持机构，方便满足对不同Cassette规格夹持、搬运的需求，提高使用的通用性和搬运的高效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪结构


[0001]本技术涉及抓取
，具体为一种机械夹爪结构。

技术介绍

[0002]传统的拿取靠人工来解决，存在人工手动搬运携带的灰尘问题，难以兼容不同的Cassette规格问题。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械夹爪结构，解决了现有技术中人工搬运容易携带灰尘、人工成本较大以及难以兼容不同的Cassette规格问题的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械夹爪结构，包括夹臂以及与夹臂活动连接的夹爪，所述夹臂包括依次固定连接的左固定板、上固定板和右固定板，所述左固定板的内部设有驱动机构，所述驱动机构包括过渡轮、夹连杆和旋转柄，所述过渡轮和旋转柄均与左固定板转动连接，所述过渡轮与旋转柄之间设有活动连接的夹连杆，所述夹爪包括夹持机构、装夹固定板以及固定连接在装夹固定板两端的连接板，左侧所述连接板与旋转柄固定连接，右侧所述连接板与右固定板转动连接，所述夹持机构包括推杆驱动器、伸缩板、连杆组以及夹头板，所述伸缩板对称分布于装夹固定板的两端，所述伸缩板之间设有活动连接的连杆组，所述伸缩板的表面固定连接有夹头板，所述推杆驱动器一端与装夹固定板固定连接且另一端与伸缩板固定连接。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述过渡轮呈过渡轮且边缘处固定连接有感应片，所述左固定板的内部还固定连接有微动开关，所述微动开关位于感应片的边缘处。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述伸缩板的背面固定连接有滑块，所述滑块与装夹固定板的连接处设有导轨，所述滑块与导轨表面滑动连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述连杆组包括夹头蜗杆以及两根夹头连杆，所述夹头蜗杆的中心与装夹固定板转动连接，所述夹头蜗杆的两端分别设有活动连接的夹头连杆，所述夹头的两端的外端与伸缩板活动连接。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述装夹固定板的两端分别固定连接有限位块，所述限位块呈L状且位于伸缩板的拐角处。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术利用夹臂与夹爪活动连接，配合夹臂内部的驱动机构，方便对物品进行不同角度的夹持、搬运，降低人工成本，减少灰尘，通过在装夹固定板的内部设有夹持机构，方便满足对不同Cassette规格夹持、搬运的需求，提高使用的通用性和搬运的高效性。
附图说明
[0011]图1为本技术所述机械夹爪结构整体结构示意图；
[0012]图2为本技术所述驱动机构结构示意图；
[0013]图3为本技术所述夹持机构结构示意图。
[0014]图中：夹臂
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1，夹爪
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2，左固定板
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3，上固定板
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4，右固定板
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5，驱动机构
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6，过渡轮
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7，夹连杆
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8，旋转柄
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9，夹持机构
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10，装夹固定板
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11，连接板
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12，推杆驱动器
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13，伸缩板
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14，连杆组
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15，夹头板
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16，感应片
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17，微动开关
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18，滑块
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19，导轨
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20，夹头蜗杆
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21，夹头连杆
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22，限位块
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23。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机械夹爪结构，包括夹臂1以及与夹臂1活动连接的夹爪2，夹臂1包括依次固定连接的左固定板3、上固定板4和右固定板5，左固定板3的内部设有驱动机构6，驱动机构6包括过渡轮7、夹连杆8和旋转柄9，过渡轮7和旋转柄9均与左固定板3转动连接，过渡轮7与旋转柄9之间设有活动连接的夹连杆8，夹爪2包括夹持机构10、装夹固定板11以及固定连接在装夹固定板11两端的连接板12，左侧连接板12与旋转柄9固定连接，右侧连接板12与右固定板5转动连接，夹持机构10包括推杆驱动器13、伸缩板14、连杆组15以及夹头板16，伸缩板14对称分布于装夹固定板11的两端，伸缩板14之间设有活动连接的连杆组15，伸缩板14的表面固定连接有夹头板16，推杆驱动器13一端与装夹固定板11固定连接且另一端与伸缩板14固定连接。
[0017]进一步改进地，过渡轮7呈过渡轮7且边缘处固定连接有感应片17，左固定板3的内部还固定连接有微动开关18，微动开关18位于感应片17的边缘处，通过在过渡轮7的边缘处设有感应片17，配合其边缘处的微动开关18，方便对过渡轮7的转动角度进行限制，感应片17碰触微动开关18后自动停止转动。
[0018]进一步改进地，伸缩板14的背面固定连接有滑块19，滑块19与装夹固定板11的连接处设有导轨20，滑块19与导轨20表面滑动连接，通过在伸缩板14的背面设有滑块19，配合与装夹固定板11固定连接的导轨20，提高伸缩板14与装夹固定板11连接的稳定性以及滑动的顺畅性。
[0019]进一步改进地，连杆组15包括夹头蜗杆21以及两根夹头连杆22，夹头蜗杆21的中心与装夹固定板11转动连接，夹头蜗杆21的两端分别设有活动连接的夹头连杆22，夹头的两端的外端与伸缩板14活动连接，通过在夹头蜗杆21的两端分别设有夹头连杆22，方便一侧的伸缩板14滑动时带动另一侧的伸缩板14同步滑动，方便对物品进行夹持，提高伸缩板14运动的稳定性。
[0020]具体改进地，装夹固定板11的两端分别固定连接有限位块23，限位块23呈L状且位于伸缩板14的拐角处，通过在装夹固定板11的两端设有L状的限位块23，方便对伸缩板14起到限位的作用，避免伸缩板14发生滑脱，提高使用的安全性和稳定性。
[0021]本技术利用夹臂1与夹爪2活动连接，配合夹臂1内部的驱动机构6，方便对物品进行不同角度的夹持、搬运，降低人工成本，减少灰尘，通过在装夹固定板11的内部设有夹持机构10，方便满足对不同Cassette规格夹持、搬运的需求，提高使用的通用性和搬运的高效性。
[0022]实施例一
[0023]本技术在工作时，夹臂1上的驱动器带动过渡轮7转动，过渡轮7通过夹连杆8带动下部的旋转柄9转动，过渡轮7边缘处的感应片17转动时触动微动开关18，立即停止运行，旋转柄9连接到夹爪2的一侧连接板12，带动夹爪2整体运动，实现90度旋转。
[0024]实施例二
[0025]推杆驱动带动一侧的伸缩板14左右移动，一侧伸缩板14通过连杆组15连接到另一侧伸缩板14进行左右移动，利用伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪结构，包括夹臂(1)以及与夹臂(1)活动连接的夹爪(2)，其特征在于：所述夹臂(1)包括依次固定连接的左固定板(3)、上固定板(4)和右固定板(5)，所述左固定板(3)的内部设有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括过渡轮(7)、夹连杆(8)和旋转柄(9)，所述过渡轮(7)和旋转柄(9)均与左固定板(3)转动连接，所述过渡轮(7)与旋转柄(9)之间设有活动连接的夹连杆(8)，所述夹爪(2)包括夹持机构(10)、装夹固定板(11)以及固定连接在装夹固定板(11)两端的连接板(12)，左侧所述连接板(12)与旋转柄(9)固定连接，右侧所述连接板(12)与右固定板(5)转动连接，所述夹持机构(10)包括推杆驱动器(13)、伸缩板(14)、连杆组(15)以及夹头板(16)，所述伸缩板(14)对称分布于装夹固定板(11)的两端，所述伸缩板(14)之间设有活动连接的连杆组(15)，所述伸缩板(14)的表面固定连接有夹头板(16)，所述推杆驱动器(13)一端与装夹固定板(11)固定连接且另一端与伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘径波，
申请(专利权)人：浙江赛瑾半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：