偏心夹具制造技术

本实用新型专利技术提供偏心夹具，其特征在于：包括底座、第一夹持臂和第二夹持臂，底座上设有夹持驱动装置和滑轨，第一夹持臂和第二夹持臂设置在滑轨上，夹持驱动装置分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连接，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持端位置突出于底座外边框位置。第一夹持臂和第二夹持臂结构相同包括滑动连接板和夹头，滑动连接板与滑轨滑动连接，夹头固定设置在滑动连接板上。夹头包括连接部和夹持部，连接部和夹持部呈L型固定连接。本实用新型专利技术的有益效果是本方案自由度高，可以实现对操作间内位于边框边角位置的工件进行抓取。存在较高的通用性，可同时兼顾大小型号的产品抓取功能。可以抓取竖起的工件。可以抓取竖起的工件。可以抓取竖起的工件。

【技术实现步骤摘要】
偏心夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，更具体地说涉及一种偏心夹具。

技术介绍

[0002]机械臂夹取作零件被现有加工技术被广泛使用，在生产线中夹具往往要伸入箱状操作间对零件进行夹取，现有夹具在箱装操作间内活动范围会受到制约，导致夹取范围降低，存在自由度较低的问题。生产中工件常会位于操作间的边框及边角位置上，现有夹具由于受到夹具底座的干涉较难实现对该位置工件的夹取，导致工作效率降低，不适宜生产。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种偏心夹具。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0005]偏心夹具，包括底座、第一夹持臂和第二夹持臂，底座上设有夹持驱动装置和滑轨，第一夹持臂和第二夹持臂设置在滑轨上，夹持驱动装置分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连接，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持端位置突出于底座外边框位置。
[0006]所述第一夹持臂和所述第二夹持臂结构相同包括滑动连接板和夹头，滑动连接板与滑轨滑动连接，夹头固定设置在滑动连接板上。
[0007]所述夹头包括连接部和夹持部，连接部和夹持部呈L型固定连接。
[0008]所述夹头夹持部设有夹持槽。
[0009]所述夹头夹持部的自由端朝向所述底座侧弯折。
[0010]所述连接板上设有固定凹槽，固定凹槽内设有夹头连接部。
[0011]所述连接板和所述夹头夹持部上匹配设有固定孔组，所述连接板和所述夹头夹持部通过固定件穿过匹配固定孔组固定。
[0012]本技术的有益效果为：本方案自由度高，可以实现对操作间内位于边框边角位置的工件进行抓取。存在较高的通用性，可同时兼顾大小型号的产品抓取功能。实现抓取竖起的工件的功能。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的俯视图；
[0015]图中：1、底座；11、夹持驱动装置；12、滑轨；2、第一夹持臂；3、第二夹持臂；4、滑动连接板；41、固定凹槽；5、夹头；51、夹持槽；6、固定孔组。
具体实施方式
[0016]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
实施例
[0017]偏心夹具，包括底座1、第一夹持臂2和第二夹持臂3，底座1上设有夹持驱动装置110和滑轨120，第一夹持臂2和第二夹持臂3设置在滑轨120上，夹持驱动装置110分别与第一夹持臂2和第二夹持臂3相连接，第一夹持臂2和第二夹持臂3的夹持端位置突出于底座1外边框位置。
[0018]第一夹持臂2和第二夹持臂3结构相同包括滑动连接板4和夹头5，滑动连接板4与滑轨120滑动连接，夹头5固定设置在滑动连接板4上。
[0019]夹头5包括连接部和夹持部，连接部和夹持部呈L型固定连接。
[0020]夹头5夹持部设有夹持槽51。
[0021]夹头5夹持部的自由端朝向底座1侧弯折。
[0022]连接板上设有固定凹槽41，固定凹槽41内设有夹头5连接部。
[0023]连接板和夹头5夹持部上匹配设有固定孔组6，连接板和夹头5夹持部通过固定件穿过匹配固定孔组6固定。
[0024]本技术的工作原理如下，如图1
‑
2所示，将第一夹持臂2和第二夹持臂3的夹持部设置在底座1边框外的位置上，减小了底座1对两夹持臂的干涉影响。区别于现有夹具，夹持臂设置在底座1边框外可以使夹持臂夹取到位于边框边角位置的工件二不收到底座1的干涉，增加了活动范围使自由度得到了提升。其中夹持驱动装置110采用电缸或气缸实现带动。
[0025]进一步，第一夹持臂2和第二夹持臂3采用滑动连接板4和夹头5相连接的结构，便于更换调整配件，当夹头5发生损坏是可以进行快速更换，便于维修也便于后勤进行备件，适合生产线使用。为匹配滑动连接板4和夹头5连接，滑动连接板4上设有固定凹槽41和固定孔组6，固定凹槽41与夹头5连接部形状匹配，避免其在运动中产生位移，以起到限位的作用。固定孔组6则为便于调整滑动连接板4和夹头5的位置关系，方便在生产中进行调试安装。夹头5夹持部的自由端朝向底座1侧弯折，使夹头5在于操作间内壁处于邻近位置是留有空隙，已到达便于夹取的作用。
[0026]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.偏心夹具，其特征在于：包括底座、第一夹持臂和第二夹持臂，底座上设有夹持驱动装置和滑轨，第一夹持臂和第二夹持臂设置在滑轨上，夹持驱动装置分别与第一夹持臂和第二夹持臂相连接，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持端位置突出于底座外边框位置。2.根据权利要求1所述的偏心夹具，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂结构相同包括滑动连接板和夹头，滑动连接板与滑轨滑动连接，夹头固定设置在滑动连接板上。3.根据权利要求2所述的偏心夹具，其特征在于：所述夹头包括连接部和夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓斌，
申请(专利权)人：苏州星火机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：