一种圆棒料投料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于粉末冶金领域的一种圆棒料投料机械臂，该投料机械臂包括定心夹具、伸缩机构和翻转机构。翻转机构转轴与翻转架固定连接，伸缩机构安装在翻转架支撑板上，定心夹具安装在伸缩机构的连接板上。伸缩机构可采用气缸Ⅰ与连杆机构配合，气缸Ⅰ或与导向机构配合，也可采用电机与螺杆机构配合，使得定心夹具能够伸缩移动。定心夹具的固定板两端转动连接卡爪，卡爪的驱动端安装有拉簧和气缸Ⅱ，气缸Ⅱ驱动该驱动端张开，拉簧拉力驱动端缩回。本实用新型专利技术安装在与雾化室连通的真空惰性环境下，将水平圆棒料翻转为垂直状态，实现与料头的对心连接，满足连续雾化生产的要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒料投料机械臂


[0001]本技术应用于真空雾化制粉
，涉及圆棒料连续加料的加料机构，具体是圆棒料投料用机械臂。

技术介绍

[0002]圆棒料感应气雾制粉设备是一种洁净雾化制粉设备，可适用于活性强的金属或合金材料（如钛合金）的雾化制粉。雾化前，雾化室真空预抽和惰性气体回填，构造洁净雾化环境。棒料母材底端通过感应圈，采用非接触的感应加热熔化。液态金属在重力作用下向底部汇聚（类似于熔池的效果），当液态金属表面张力不足以克服重力时，液态金属脱离成液滴，液滴在重力作用下自由落体，穿越高压雾化喷盘中心孔到达喷盘的雾化区。液滴在高压高速雾化气流冲击下迅速破碎、沉降，在沉降过程中逐渐冷却凝固成金属粉末。一根圆棒料雾化完后，破真空，开启舱门，卸下料头，更换新圆棒料，重复上述循环。在雾化过程中，母材只与惰性雾化气体接触，无氧化污染，金属粉末洁净，成分与圆棒料一致。
[0003]上述感应气雾制粉工艺的设备间歇式雾化，基本可以满足实验室中雾化实验要求，但无法满足工业批量生产的要求，所以，上述送料方式必须进行改进，将棒料一次性全部放入真空惰性气体环境中，圆棒料与料头的连接全部采用机械自动连接，在整个雾化生产过程中，不破坏真空度。为此，申请人研发了新型送料机构，全部棒料水平放置，与送料装置一起处于真空惰性环形下，先采用水平送料，然后翻转90
°
，将圆棒料垂直竖起，将竖起的圆棒料与感应熔化的料头对接。
[0004]公告号CN206215921U中连续送料器具有向下运动和自传功能，公布号CN111014681A和CN110181067A中图示的送料机构也是向下移动送料，公布号CN109382522A和CN114888297A为棒料竖直旋转向下送料，这些送料方式与上述垂直送料一致。公布号CN114951674A公开了旋转电极雾化制粉用连续进料机构、制粉设备和制粉方法，将竖直送料雾化制粉改为水平送料雾化制粉，在向雾化室送料之前设计了过渡料仓，保证送料自有氧状态到无氧状态的过渡。目前检索的专利申请中，没有检索到棒料竖直雾化、横向进料的送料装置。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是：提供一种圆棒料投料机械臂，将水平圆棒料翻转为垂直状态，与定心夹具一起，实现与料头的准确连接，从而实现圆棒料的连续雾化。
[0006]本技术所采用的技术方案是：圆棒料投料机械臂包括定心夹具、伸缩机构和翻转机构；所述翻转机构包括翻转架和转轴，所述翻转架由辐板和支撑板连接，所述转轴与辐板固定连接。所述伸缩机构安装在支撑板上，所述定心夹具安装在伸缩机构的连接板上。
[0007]进一步，伸缩机构包括连接板、伸缩驱动杆、气缸Ⅰ、支撑块、伸缩桁架。所述伸缩桁架为通过连杆销轴铰链接的连杆结构，该伸缩桁架上端通过铰链接的支撑块连接连接板，下端通过铰链接的支撑块连接支撑板。所述伸缩驱动杆与两个所述伸缩桁架的连杆销轴连
接。所述气缸Ⅰ的缸杆与伸缩驱动杆连接，所述气缸Ⅰ的缸体固定在支撑板上。为稳定伸缩桁架，调整连杆销轴轴向尺寸间隙，所述伸缩驱动杆与伸缩桁架铰链接的连杆销轴上安装调整块。为调整气缸Ⅰ缸杆的伸缩位置，在缸杆尾端安装调整螺母作为气缸Ⅰ调整机构。
[0008]进一步，所述伸缩机构包括导向套、导向杆，所述导向套固定安装在支撑板上，所述导向杆固定安装在连接板上，该导向杆插入导向套中，与导向套滑动连接，可为连接板的伸缩提供导向。
[0009]进一步，所述伸缩机构包括电机、螺杆、螺母，所述电机固定安装在支撑板的下面，输出轴与螺杆连接，所述螺杆与螺母螺纹连接，所述螺母与连接板固定连接。电机可带动螺杆旋转，带动螺母平移，实现连接板的伸缩。
[0010]进一步，所述定心夹具包括卡爪、固定板、夹具销轴、拉簧、气缸Ⅱ；所述固定板与连接板固定连接，该固定板两端通过夹具销轴转动连接卡爪，在卡爪的驱动端上安装有拉簧和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ能驱动该驱动端张开，所述拉簧能拉力驱动端缩回。
[0011]本技术的有益效果是：本技术安装在与雾化室连通的真空惰性环境下，圆棒料一次装料，全部雾化完成后破真空，实现连续雾化，满足连续生产的要求。本技术将水平圆棒料翻转为垂直状态，由雾化室中的夹具夹接，实现与料头的对心连接。
附图说明
[0012]图1为实施例1主视结构示意图；
[0013]图2为图1俯视结构示意图；
[0014]图3为图1的左视图；
[0015]图4为定心夹具结构示意图；
[0016]图5为实施例1翻转送料示意图；
[0017]图6为实施例2结构示意图；
[0018]图7为实施例3结构示意图；
[0019]图8为本技术接料工作示意图；
[0020]其中：1
‑
定心夹具、2
‑
圆棒料、3
‑
连接板、4
‑
伸缩驱动杆、5
‑
气缸Ⅰ、6
‑
支撑块、7
‑
伸缩桁架、8
‑
支撑板、9
‑
气缸Ⅰ调整机构、10
‑
辐板、11
‑
转轴、12
‑
连杆销轴、13
‑
调整块、14
‑
旋转定位块、15
‑
平移定位块、16
‑
导向套、17
‑
导向杆、18
‑
电机、19
‑
螺杆、20
‑
螺母、21
‑
送料槽板；
[0021]101
‑
卡爪、102
‑
固定板、103
‑
夹具销轴、104
‑
拉簧、105
‑
气缸Ⅱ、106
‑
安装孔。
具体实施方式
[0022]实施例1。
[0023]本实施例投料机械臂结构见附图1
‑
3，附图1为本实施例结构主视图，附图2为俯视图，附图3为左视图。投料机械臂包括定心夹具1、伸缩机构和翻转机构。
[0024]所述翻转机构包括翻转架和转轴11，翻转架由辐板10和支撑板8固定连接、或焊接，或为一体结构，本实施例采用紧固件连接。转轴11与辐板10固定连接，可以是附图1所示的键连接、或附图2所示的焊接。当转轴11旋转时，辐板10同时旋转。
[0025]伸缩机构安装在翻转机构上，包括连接板3、伸缩驱动杆4、气缸Ⅰ5、支撑块6、伸缩桁架7等。伸缩桁架7为通过连杆销轴12铰链接的连杆结构，如附图1所示。伸缩桁架7的上端
通过支撑块6连接连接板3，在连接板3上，安装定心夹具1，本实施例用紧固件将定心夹具1安装在连接板3的两端。伸缩桁架7的下端通过支撑块6连接支撑板8。为保证伸缩桁架7连杆结构的伸缩，伸缩桁架7与支撑块6通过连杆销轴12铰链接。为保证连接板3的稳定性，本实施例采用对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：包括定心夹具（1）、伸缩机构和翻转机构；所述翻转机构包括翻转架和转轴（11），所述翻转架由辐板（10）和支撑板（8）连接，所述转轴（11）与辐板（10）固定连接；所述伸缩机构安装在支撑板（8）上，所述定心夹具（1）安装在伸缩机构的连接板（3）上。2.根据权利要求1所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩机构包括连接板（3）、伸缩驱动杆（4）、气缸Ⅰ（5）、支撑块（6）、伸缩桁架（7）；所述伸缩桁架（7）为通过连杆销轴（12）铰链接的连杆结构，该伸缩桁架（7）上端通过铰链接的支撑块（6）连接连接板（3），下端通过铰链接的支撑块（6）连接支撑板（8）；所述伸缩驱动杆（4）与两个所述伸缩桁架（7）的连杆销轴（12）连接；所述气缸Ⅰ（5）的缸杆与伸缩驱动杆（4）连接，所述气缸Ⅰ（5）的缸体固定在支撑板（8）上，所述缸杆的尾端设计有气缸Ⅰ调整机构（9）。3.根据权利要求2所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动杆（4）与伸缩桁架（7）铰链接的连杆销轴（12）安装调整块（13）。4.根据权利要求2所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿通刊，王艳彬，李燕，刘长伟，
申请(专利权)人：邯郸市旭瑞合金材料有限公司，
类型：新型
国别省市：