一种密封圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种密封圈自动装配设备，包括第一送料件、主体、第二送料件、定位件以及装配件；所述主体上设置有中转件，所述第一送料件的料道与中转件连通，所述装配件通过框架与主体活动连接，所述框架上设置有推动件，所述装配件通过推动件的推杆和导向轴与框架活动连接，所述装配件位于中转件和定位件上方，所述定位件包括定位块、推板件以及移动件，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与第二送料件的料道连通。本发明专利技术提供一种密封圈自动装配设备，降低了人力劳动强度，提高了装配的工作效率，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈自动装配设备


[0001]本专利技术涉及装配领域，具体涉及一种密封圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]密封圈中常用的一种圆环形的叫做O形圈，用于装配在轴型零件的外侧，起到密封的作用。
[0003]由于O形圈具有弹性，且硬度软；现在常用的O形圈的装配方式是：操作者手动将O形圈套装在轴型零件上的安装槽内，人力劳动强度大，装配的工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种密封圈自动装配设备，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：
[0006]一种密封圈自动装配设备，包括第一送料件、主体、第二送料件、定位件以及装配件；所述主体上设置有中转件，所述第一送料件的料道与中转件连通，所述装配件通过框架与主体活动连接，所述框架上设置有推动件，所述装配件通过推动件的推杆和导向轴与框架活动连接，所述装配件位于中转件和定位件上方，所述定位件包括定位块、推板件以及移动件，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与第二送料件的料道连通。
[0007]进一步的，所述推板件上的推板与定位槽的一部分在一条直线上，所述移动件的移动块上设置有料槽，所述定位块上设置有过孔。
[0008]进一步的，所述定位槽与料槽尺寸相配合，所述料槽的截面为扇形，所述移动块与移动件上气缸的推杆连接，所述推板件具体为气缸和板材组件，所述过孔贯穿定位块朝向移动块的面。
[0009]进一步的，所述装配件包括第一气缸、第二气缸以及装配部，所述装配部通过第二气缸的推杆与第一气缸的推杆活动连接。
[0010]进一步的，所述装配部包括外管和内芯，所述内芯与与第二气缸的推杆连接，所述内芯贯通外管，所述外管通过框体与装配件连接。
[0011]本专利技术的有益效果为：提供一种密封圈自动装配设备，通过第一送料件、主体、第二送料件、定位件以及装配件相互配合使用，制作密封圈自动装配设备，实现代替操作者手动将由于O形圈装配在轴型零件上的效果，降低了人力劳动强度，提高了装配的工作效率，节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种密封圈自动装配设备的整体结构轴测图。
[0013]图2为本专利技术一种密封圈自动装配设备的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本专利技术一种密封圈自动装配设备的整体结构主视图。
[0015]图4为本专利技术一种密封圈自动装配设备的部分结构轴测图。
[0016]图5为本专利技术一种密封圈自动装配设备的另一部分结构轴测图。
[0017]图6为本专利技术一种密封圈自动装配设备的又一部分结构轴测图。
[0018]图7为本专利技术一种密封圈自动装配设备的部分结构主视图。
[0019]图8为本专利技术一种密封圈自动装配设备的再一部分结构轴测图。
[0020]图9为本专利技术一种密封圈自动装配设备的定位件的轴测图。
[0021]图10为本专利技术一种密封圈自动装配设备的另一部分结构主视图。
[0022]图11为本专利技术一种密封圈自动装配设备的搬料部分结构轴测图。
[0023]图中：1、第一送料件；2、中转件；3、主体；4、第二送料件；5、料道；6、定位件；61、定位块；62、定位槽；63、推板件；64、过孔；65、移动件；66、移动块；67、料槽；7、框架；8、推动件；9、装配件；91、第一气缸；92、第二气缸；93、装配件；94、外管；95、内芯。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]参考图1至图11，一种密封圈自动装配设备，包括第一送料件1、主体3、第二送料件4、定位件6以及装配件9；所述主体3上设置有中转件2，用于中转第一送料件1提供的O形圈，并方便装配件9抓取其内的O形圈，所述第一送料件1的料道5与中转件2连通，所述装配件9通过框架7与主体3活动连接，所述框架7上设置有推动件8，所述装配件9通过推动件8的推杆和导向轴与框架7活动连接，用于将抓取的O形圈搬运到装配位置处，所述装配件9位于中转件2和定位件6上方，用于抓取中转件2内的O形圈，并将抓取的O形圈套装到定位件6上轴型零件上，所述定位件6包括定位块61、推板件63以及移动件65，所述定位块61上设置有定位槽62，用于定位轴型零件，所述定位槽62与第二送料件4的料道连通，用于接收第二送料件4提供的轴型零件，所述第一送料件1、主体3、第二送料件4、推动件8以及装配件9均与外部控制系统连接。
[0026]所述推板件63上的推板与定位槽62的一部分在一条直线上，用于推动轴型零件在定位槽62内运动到达装配位置处，所述移动件65的移动块66上设置有料槽67，用于在装配轴型零件和O形圈时将轴型零件定位，所述定位块61上设置有过孔64，用于提供装配好的轴型零件和O形圈掉落主体3内的通道。
[0027]所述定位槽62与料槽67尺寸相配合，所述料槽67的截面为扇形，用于确保料道67和过孔64接触后，料槽67内的轴型零件可以掉落，通过过孔64到达主体3内，所述移动块66与移动件65上气缸的推杆连接，用于带动移动块66运动使其上的料槽67与过孔64交汇，所述推板件63具体为气缸和板材组件，所述过孔64贯穿定位块61朝向移动块66的面，用于确保料道67和过孔64接触后，料槽67内的轴型零件可以掉落，通过过孔64到达主体3内。
[0028]所述装配件9包括第一气缸91、第二气缸92以及装配部93，所述第二气缸92具体为三位气缸，所述装配部93通过第二气缸92的推杆与第一气缸91的推杆活动连接。
[0029]所述装配部93包括外管94和内芯95，所述内芯95与第二气缸92的推杆连接，所述内芯95贯通外管94，所述外管94通过框体与装配件9连接，用于确保在装配过程中外管94可以推动内芯95外侧的O形圈向料槽67内的轴型零件运动，将O形圈套装在轴型零件的外侧。
[0030]本专利技术的工作原理为：当开始装配O形圈前，将O形圈放置于第一送料件1内，同时将轴型零件放置于第二送料件4内；当开始装配工作前：第一送料件1工作将需要装配的O形圈输送到中转件2内，与此同时第二送料件4将轴型零件输送到定位件6内，在此过程中轴型零件进入定位块61上的定位槽62内，进而推板件63工作推动轴型零件在定位槽62内运动，使其进入移动块66上的料槽67内，此时轴型零件到达装配位置处，进而装配件9开始工作，在此过程中第二气缸92的推杆伸出带动内芯95向中转件2内的O形圈运动，在此过程中内芯95插入O形圈的中部，并推动中转件2的中部向下运动，将其内部的弹簧压缩，进而O形圈套装在内芯95端部的外侧，当第二气缸92的推杆到达最大伸出距离时完成O形圈的抓取，然后第二气缸92复位，进而推动件8的推杆伸出带动装配件9移动使其到达装配位置处，进一步的，第二气缸92的推杆再次伸出带动O形圈靠近轴型零件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈自动装配设备，其特征在于：包括第一送料件(1)、主体(3)、第二送料件(4)、定位件(6)以及装配件(9)；所述主体(3)上设置有中转件(2)，所述第一送料件(1)的料道(5)与中转件(2)连通，所述装配件(9)通过框架(7)与主体(3)活动连接，所述框架(7)上设置有推动件(8)，所述装配件(9)通过推动件(8)的推杆和导向轴与框架(7)活动连接，所述装配件(9)位于中转件(2)和定位件(6)上方，所述定位件(6)包括定位块(61)、推板件(63)以及移动件(65)，所述定位块(61)上设置有定位槽(62)，所述定位槽(62)与第二送料件(4)的料道连通。2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：所述推板件(63)上的推板与定位槽(62)的一部分在一条直线上，所述移动件(65)的移动块(66)上设置有料槽(67)，所述定位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：昆山酌古自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：