一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法，属于液压机械技术领域，销轴拆装器安装在机械臂上，通过微型电机的旋转、活塞杆的伸缩、夹持手爪的动作来完成销轴的出库、安装、拆卸、入库，液压支架快速智能安装系统，包含销轴拆装器、立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置，通过各部件的相互配合，实现对液压支架的安全拆装，可以配合车间行车及视觉传感技术使用，自动完成液压支架的拆装，可以代替工人完成液压支架部件定位，销轴孔对心，销轴的拆装等工作，工作效率高、安装精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法


[0001]本专利技术涉及一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法，属于液压机械


技术介绍

[0002]液压支架销轴的安装与拆卸是液压支架生产过程中重要的一环，关系到液压支架生产的效率与企业的效益。采用传统的方式拆装液压支架销轴时，需要一名工人操作行车吊住液压支架部件进行配合，至少两名工人进行销轴的拆装。这个安装过程不仅需要多个工人的配合行车进行工作，耗费人工多，劳动强度大，并且在拆卸过程中，销轴被拉出时，液压支架顶梁或掩护梁等质量较大的部件失去支撑，会对起吊设备造成较大的冲击，存在较大的安全隐患。针对液压支架销轴安装与拆卸中存在的诸多问题，设计了一套液压支架快速智能装配系统，在保证对心准确、安装精确的前提下，使液压支架的安装及主要部件之间的销轴拆装过程实现自动化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种销轴拆装器，包括升降支架、升降丝杠、配头旋转电机、销轴配头、拔插活塞杆、拔插油缸、夹持手爪、升降丝杠驱动电机、横向加固支架、纵向加固支架、安装器连接支架、拔插油缸支架、升降光轴；
[0006]横向加固支架分别与纵向加固支架、拔插油缸支架焊接，纵向加固支架分别与拔插油缸支架、升降支架焊接，安装器连接支架与拔插油缸支架焊接，安装器连接支架通过螺纹与外部机械臂末端回转平台固定连接，由机械臂带动整个销轴拆装器移动；
[0007]升降光轴、升降丝杠、升降丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在升降支架上，夹持手爪分别与升降光轴滑动连接、与夹持手爪与升降丝杠螺纹连接，使夹持手爪能够被升降丝杠驱动，沿着升降光轴导向移动；
[0008]拔插油缸与拔插油缸支架焊接，拔插油缸前端为拔插活塞杆，配头旋转电机与拔插活塞杆焊接，配头旋转电机的输出轴与销轴配头焊接，使销轴配头能够随着配头旋转电机的输出轴转动；销轴配头上设有与销轴配合的螺纹，在配头旋转电机的驱动下可以迅速与销轴连接或脱开。配头旋转电机与拔插活塞杆相连接，可以被拔插油缸驱动以迅速插入或拔出销轴，完成销轴的安装或拆卸。
[0009]优选的，销轴拆装器还包括拔插油缸支架固定柱，拔插油缸支架固定柱通过螺纹连接固定在拔插油缸支架上，
[0010]进一步优选的，为了使整个装置能够承载销轴及液压油缸的重量，设置三层拔插
油缸支架，通过四根拔插油缸支架固定柱将其连接，并配合横向加固支架、纵向加固支架保证整体的稳固。
[0011]销轴拆装器安装在机械臂上，通过微型电机的旋转、活塞杆的伸缩、夹持手爪的动作来完成销轴的出库、安装、拆卸、入库，可以自动完成不同轴径、不同长度销轴的安装与拆卸。
[0012]一种液压支架快速智能安装系统，包含销轴拆装器，还包括立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置；
[0013]立柱连杆缓冲平台主要用来暂时放置待安装的液压支架立柱与连杆，使其保持竖直，以方便吊装；
[0014]起吊装置包括支撑架、行车架、行车移动丝杠驱动电机、行车移动丝杠、行车移动导轨、行车，支撑架通过螺纹固定在地面上，并通过螺纹连接与行车架固定，行车移动导轨、行车移动丝杠驱动电机、行车移动丝杠通过螺纹连接固定在行车架上，行车移动丝杠驱动电机的输出轴与行车移动丝杠通过螺纹连接，使行车移动丝杠能够随行车移动丝杠驱动电机的输出轴转动。行车分别与行车移动导轨滑动连接、与行车移动丝杠通过螺纹连接，使行车可以被行车移动丝杠驱动，沿着行车移动导轨的导向移动；行车用于起吊部件；
[0015]移动拆装平台设于起吊装置下方，用于承载正在拆装的部件；销轴架用于放置待拆装的销轴；机械臂移动装置与机械臂连接，用于承载机械臂空间移动；机械臂末端与销轴拆装器连接；前连杆支撑装置、后连杆支撑装置置于起吊装置下方一侧，用于对连杆提供支撑。
[0016]优选的，立柱连杆缓冲平台包括置物架、放置平台移动丝杠驱动电机、放置平台移动丝杠、立柱连杆放置平台、夹持活塞推板、夹持油缸、夹持液压缸支架、放置平台移动导轨；
[0017]其中，放置平台移动导轨、放置平台驱动丝杠、放置平台移动丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在置物架上，放置平台移动丝杠驱动电机的输出轴与放置平台驱动丝杠通过螺纹连接，使放置平台驱动丝杠能够随着置平台移动丝杠驱动电机的输出轴转动。立柱连杆放置平台分别与放置平台移动导轨滑动连接、与放置平台移动丝杠通过螺纹连接，使放置平台能够被放置平台驱动丝杠驱动，沿着放置平台移动导轨的导向移动。夹持液压缸支架与立柱连杆放置平台焊接，夹持液压缸支架与夹持油缸连接，夹持油缸输出轴与夹持活塞推板连接，夹持活塞推板用于夹持立柱连杆。可以通过活塞板的夹持，保持立柱和连杆的竖直，方便吊装。
[0018]优选的，立柱连杆放置平台上方设有开口立方体，立柱连杆放置平台上方的方盒型设计能够限制立柱与连杆的位置，防止其滑动。
[0019]优选的，夹持活塞推板为竖向设置的两对推板，采用双重夹持活塞推板对立柱与连杆进行夹持，以保证其保持竖直的姿态。
[0020]优选的，行车包括起吊座移动丝杠、起吊座、起吊勾、起吊活塞杆、起吊座移动丝杠驱动电机、起吊油缸、起吊座移动导轨；
[0021]起吊座移动丝杠、起吊座移动丝杠驱动电机、起吊座移动导轨通过螺纹连接固定在行车上，起吊座移动丝杠驱动电机的输出轴与起吊座移动丝杠通过螺纹连接，使起吊座
移动丝杠能够随起吊座移动丝杠驱动电机的输出轴转动。起吊座分别与起吊座移动导轨滑动连接、与起吊座移动丝杠通过螺纹连接，使起吊座能够被起吊座移动丝杠驱动，沿着起吊座移动导轨的导向移动。起吊座与起吊油缸焊接，起吊油缸输出端为起吊活塞杆，起吊勾和起吊活塞杆焊接；起吊装置的主要作用是承担液压支架及其主要部件的起吊工作，使用起吊座移动丝杠与起吊座移动导轨实现起吊勾横向移动，使用行车移动丝杠与行车移动导轨实现起吊勾纵向移动，使用起吊油缸实现起吊勾竖直移动。利用这三种移动装置，让起吊勾可以到达工作范围内的任意位置，保证其能够完成装配工作。
[0022]优选的，起吊装置中设置三架行车，三个行车并排设置于行车架上，一架负责吊运待安装的立柱与连杆，另两架负责起吊待安装的掩护梁与顶梁。安装掩护梁与顶梁时，两组起吊活塞杆伸出不同长度来满足其安装角度。
[0023]优选的，起吊装置还包括加固三角支架，加固三角支架通过螺纹连接分别固定在支撑架、行车架上，起三角稳固作用。
[0024]通过导轨、丝杠以及液压缸进行动作，两组起吊勾的距离和高度可以动态调节，方便对部件的位姿进行精确调整，可以提高对心的准确度，提高工作效率，并能减少在拆卸销轴时的冲击。
[0025]优选的，移动拆装平台包括平台移动丝杠、平台移动丝杠驱动电机、移动中间板、中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销轴拆装器，其特征在于，包括升降支架、升降丝杠、配头旋转电机、销轴配头、拔插活塞杆、拔插油缸、夹持手爪、升降丝杠驱动电机、横向加固支架、纵向加固支架、安装器连接支架、拔插油缸支架、升降光轴；横向加固支架分别与纵向加固支架、拔插油缸支架焊接，纵向加固支架分别与拔插油缸支架、升降支架焊接，安装器连接支架与拔插油缸支架焊接，安装器连接支架与外部机械臂固定连接；升降光轴、升降丝杠、升降丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在升降支架上，夹持手爪分别与升降光轴滑动连接、与夹持手爪与升降丝杠螺纹连接；拔插油缸与拔插油缸支架焊接，拔插油缸前端为拔插活塞杆，配头旋转电机与拔插活塞杆焊接，配头旋转电机的输出轴与销轴配头焊接；销轴配头上设有与销轴配合的螺纹；优选的，销轴拆装器还包括拔插油缸支架固定柱，拔插油缸支架固定柱通过螺纹连接固定在拔插油缸支架上；进一步优选的，设置三层拔插油缸支架，通过四根拔插油缸支架固定柱将其连接。2.一种液压支架快速智能安装系统，其特征在于，包含权利要求1所述的销轴拆装器，还包括立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置；立柱连杆缓冲平台主要用来暂时放置待安装的液压支架立柱与连杆；起吊装置包括支撑架、行车架、行车移动丝杠驱动电机、行车移动丝杠、行车移动导轨、行车，支撑架通过螺纹固定在地面上，并通过螺纹连接与行车架固定，行车移动导轨、行车移动丝杠驱动电机、行车移动丝杠通过螺纹连接固定在行车架上，行车移动丝杠驱动电机的输出轴与行车移动丝杠通过螺纹连接，行车分别与行车移动导轨滑动连接、与行车移动丝杠通过螺纹连接；行车用于起吊部件；移动拆装平台设于起吊装置下方，用于承载正在拆装的部件；销轴架用于放置待拆装的销轴；机械臂移动装置与机械臂连接，用于承载机械臂空间移动；机械臂末端与销轴拆装器连接；前连杆支撑装置、后连杆支撑装置置于起吊装置下方一侧，用于对连杆提供支撑。3.根据权利要求2所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，立柱连杆缓冲平台包括置物架、放置平台移动丝杠驱动电机、放置平台移动丝杠、立柱连杆放置平台、夹持活塞推板、夹持油缸、夹持液压缸支架、放置平台移动导轨；其中，放置平台移动导轨、放置平台驱动丝杠、放置平台移动丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在置物架上，放置平台移动丝杠驱动电机的输出轴与放置平台驱动丝杠通过螺纹连接，立柱连杆放置平台分别与放置平台移动导轨滑动连接、与放置平台移动丝杠通过螺纹连接，夹持液压缸支架与立柱连杆放置平台焊接，夹持液压缸支架与夹持油缸连接，夹持油缸输出轴与夹持活塞推板连接，夹持活塞推板用于夹持立柱连杆；优选的，立柱连杆放置平台上方设有开口立方体；进一步优选的，夹持活塞推板为竖向设置的两对推板。4.根据权利要求3所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，行车包括起吊座移动丝杠、起吊座、起吊勾、起吊活塞杆、起吊座移动丝杠驱动电机、起吊油缸、起吊座移动导轨；起吊座移动丝杠、起吊座移动丝杠驱动电机、起吊座移动导轨通过螺纹连接固定在行
车上，起吊座移动丝杠驱动电机的输出轴与起吊座移动丝杠通过螺纹连接，起吊座分别与起吊座移动导轨滑动连接、与起吊座移动丝杠通过螺纹连接，起吊座与起吊油缸焊接，起吊油缸输出端为起吊活塞杆，起吊勾和起吊活塞杆焊接；优选的，起吊装置中设置三架行车，三个行车并排设置于行车架上；进一步优选的，起吊装置还包括加固三角支架，加固三角支架通过螺纹连接分别固定在支撑架、行车架上。5.根据权利要求4所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，移动拆装平台包括平台移动丝杠、平台移动丝杠驱动电机、移动中间板、中间板移动导轨、平台移动导轨、拆装平台、中间板移动丝杠、中间板移动丝杠驱动电机；其中，中间板移动导轨、中间板移动丝杠、中间板移动丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在地面上，中间板移动丝杠驱动电机的输出轴与中间板移动丝杠通过螺纹连接，移动中间板分别与中间板移动导轨滑动连接、与中间板移动丝杠通过螺纹连接，平台移动导轨、平台移动丝杠、平台移动丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在移动中间板上，平台移动丝杠驱动电机的输出轴与平台移动丝杠通过螺纹连接，拆装平台分别与平台移动导轨滑动连接、与平台移动丝杠通过螺纹连接。6.根据权利要求2所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，销轴架包括销轴架支柱、销轴放置台，其中，销轴架支柱通过螺纹连接固定在地面上，销轴放置台与销轴架支柱焊接；销轴放置台设有五层，每层销轴放置台上并排设有半圆形凹槽。7.根据权利要求2所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，机械臂移动装置包括机械臂底座、机械臂升降导轨、机械臂移动导轨、机械臂移动丝杠驱动电机、机械臂移动丝杠、机械臂移动装置加固支架、机械臂升降丝杠驱动电机、机械臂升降丝杠、机械臂移动支架、机械臂升降平台；其中，机械臂移动支架下端通过螺纹连接固定在地面上，上端通过铆钉连接固定在行车架上，机械臂升降丝杠下端通过螺纹连接固定在地面上，上端通过螺钉连接固定在机械臂移动装置加固支架上，机械臂升降丝杠驱动电机通过螺纹连接固定在机械臂移动装置加固支架上，机械臂升降丝杠驱动电机的输出轴与机械臂升降丝杠通过螺纹连接，机械臂升降平台分别与机械臂升降导轨滑动连接、与机械臂升降丝杠通过螺纹连接，机械臂移动装置加固支架通过铆钉连接固定在行车架上，机械臂升降导轨通过螺纹连接固定在机械臂移动支架上，机械臂移动导轨、机械臂移动丝杠驱动电机、机械臂移动丝杠通过螺纹连接固定在机械臂升降平台上，机械臂移动丝杠驱动电机的输出轴与机械臂移动丝杠通过螺纹连接，机械臂底座分别与机械臂移动导轨滑动连接、与机械臂移动丝杠通过螺纹连接，机械臂底座与机械臂连接；优选的，机械臂包括回转底座、回转机身、第一电机、第一手臂、末端回转平台、末端回转电机、第三手臂、第二手臂、第三电机、第二电机、机身回转电机；其中，回转底座通过螺纹连接固定在机械臂底座上，机身回转电机通过螺纹连接固定在回转底座上，机身回转电机的输出轴与回转机身通过齿轮组连接，第一电机通过螺纹连接固定在回转机身上，第一电机的输出轴与第一手臂通过键连接和螺纹连接进行固定，第二电机通过螺纹连接固定在第二手臂上，第二电机的输出轴与第一手臂通过键连接和螺纹连接进行固定，第三电机通过螺纹连接固定在第二手臂上，第三电机的输出轴与第三手臂
通过齿轮组连接，末端回转电机通过螺纹连接固定在第三手臂上，末端回转电机的输出轴与末端回转平台通过齿轮组连接。8.根据权利要求5所述的液压支架快速智能安装系统，其特征在于，液压支架快速智能安装系统还包括液压支架定位装置，液压支架定位装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，解博文，曾庆良，张钊，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：