一种自动送杯储杯结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送杯储杯结构，包括机架、若干层插装于机架上的储杯仓组件，上下两层储杯仓组件错开设置，每层储杯仓组件设置有两储杯仓，两储杯仓由联动组件连接，所述机架外侧板上还安装有动力端元，所述动力端元通过联动组件驱动同层两储杯仓转动，储杯仓转动将上层杯子旋转落至下层，靠近底层储杯仓组件的机架上安装有用于检测有无杯子的传感器。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，储杯量大，能够避免挤压杯子，结构灵活，能够根据要求对接储杯和包装用出杯。对接储杯和包装用出杯。对接储杯和包装用出杯。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送杯储杯结构


[0001]本技术涉及包装
，特别是涉及一种自动送杯储杯结构。

技术介绍

[0002]包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程，现有的如咖啡机等食品罐装包装设备中，需要用到杯子，为了节约空间，杯子大都是叠放储存的，食品罐装包装设备中杯子大多是垂直落杯的，这种杯仓受层高限制容量有限。
[0003]专利号CN201921281810.3的中国专利公开了一种多层斜放外杯储杯供杯装置，采用倾斜一定角度设置的杯仓存放多行排列的外杯，多行排列的外杯重力会存在挤压下层杯子，出现压扁会压坏杯子的情况，此外多行排列的外杯会影响最下层杯子的移动输出。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动送杯储杯结构。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动送杯储杯结构，解决储杯量有限，储杯造成的杯子挤压损坏问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动送杯储杯结构，该种自动送杯储杯结构包括机架、若干层插装于机架上的储杯仓组件，上下两层储杯仓组件错开设置，每层储杯仓组件设置有两储杯仓，两储杯仓由联动组件连接，所述机架外侧板上还安装有动力端元，所述动力端元通过联动组件驱动同层两储杯仓转动，储杯仓转动将上层杯子旋转落至下层，靠近底层储杯仓组件的机架上安装有用于检测有无杯子的传感器。
[0007]优选的是，所述储杯仓两端通过转轴活动插装于机架侧板上，储杯仓截面呈半弧形状，所述储杯仓两侧向外延伸设置有便于旋转落料的导向部。
[0008]优选的是，所述机架侧板上设置有与储杯仓相对的进出杯口。
[0009]优选的是，所述联动组件包括连杆和联动杆，同一层两转轴伸出端均安装有连杆，两连杆的另一端插装于联动杆上，动力端元尾部活动插装有机架侧板上，动力端元的伸缩杆通过鱼眼轴承与联动杆的一端连接。
[0010]优选的是，所述动力端元采用气缸。
[0011]优选的是，所述机架上还安装有用于保护联动组件和动力端元的护罩。
[0012]优选的是，所述机架底部安装有滚轮座，能够灵活推动机架，方便对接杯子来料和用杯的罐装机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]设置有若干层储杯仓组件，储杯量大；
[0015]高层的杯子通过旋转杯仓落入底层杯仓中，能够避免挤压杯子；
[0016]护罩能够保护联动组件和动力端元，在运行过程不被干扰；
[0017]机架底部安装有滚轮座，能够灵活推动机架，方便对接杯子来料和用杯的罐装机。
附图说明
[0018]图1为一种自动送杯储杯结构的结构示意图。
[0019]图2为一种自动送杯储杯结构的另一视角内部结构示意图。
[0020]图3为图2局部A放大图。
[0021]其中，1、机架，10、进出杯口，2、储杯仓组件，21、储杯仓，22、转轴，23、导向部，3、联动组件，31、连杆，32、联动杆，4、动力端元，5、传感器，6、护罩，7、滚轮座。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]请参阅图1至图3，本技术实施例包括：
[0024]一种自动送杯储杯结构，该种自动送杯储杯结构包括机架1、若干层插装于机架1上的储杯仓组件2，上下两层储杯仓组件2错开设置，每层储杯仓组件设置有两储杯仓21，两储杯仓21由联动组件3连接，所述机架1外侧板上还安装有动力端元4，所述动力端元4通过联动组件3驱动同层两储杯仓21转动，储杯仓21转动将上层杯子旋转落至下层，靠近底层储杯仓组件2的机架1上安装有用于检测有无杯子的传感器5。
[0025]所述储杯仓21两端通过转轴22活动插装于机架1侧板上，储杯仓21截面呈半弧形状，所述储杯仓21两侧向外延伸设置有便于旋转落料的导向部23。
[0026]所述机架1侧板上设置有与储杯仓21相对的进出杯口10。
[0027]所述联动组件3包括连杆31和联动杆32，同一层两转轴22伸出端均安装有连杆31，两连杆31的另一端插装于联动杆32上，动力端元4尾部活动插装有机架侧板上，动力端元4的伸缩杆通过鱼眼轴承与联动杆32的一端连接。
[0028]所述动力端元4采用气缸。
[0029]所述机架1上还安装有用于保护联动组件3和动力端元4的护罩6。
[0030]所述机架1底部安装有滚轮座7，能够灵活推动机架1，方便对接杯子来料和用杯的罐装机。
[0031]本技术一种自动送杯储杯结构工作时，水平叠放的杯子从上层进出杯口10推进储杯仓21内，当上层储杯仓21内满料时，动力端元4通过联动组件3驱动同层两储杯仓21转动，即气缸的活塞杆收缩带动联动杆32向左移动，联动杆32带动两连杆31转动，从而带动储杯仓21旋转，上层储杯仓21内杯子旋转沿导向部23落至下层储杯仓21内，依次旋转落料，直至底层传感器5检测到储杯仓组件2有料，完成储杯的过程，当需要用到杯子时，即储杯结构作为杯子送料仓是，推动机架1，将其推至与包装机对接，从底层进出杯口10抓杯，上层杯子旋转落至下层，持续供料。
[0032]本技术一种自动送杯储杯结构，结构简单，储杯量大，能够避免挤压杯子，结构灵活，能够根据要求对接储杯和包装用出杯。
[0033]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送杯储杯结构，其特征在于：包括机架、若干层插装于机架上的储杯仓组件，上下两层储杯仓组件错开设置，每层储杯仓组件设置有两储杯仓，两储杯仓由联动组件连接，所述机架外侧板上还安装有动力端元，所述动力端元通过联动组件驱动同层两储杯仓转动，储杯仓转动将上层杯子旋转落至下层，靠近底层储杯仓组件的机架上安装有用于检测有无杯子的传感器。2.根据权利要求1所述的一种自动送杯储杯结构，其特征在于：所述储杯仓两端通过转轴活动插装于机架侧板上，储杯仓截面呈半弧形状，所述储杯仓两侧向外延伸设置有便于旋转落料的导向部。3.根据权利要求2所述的一种自动送杯储杯结构，其特征在于：所述机架侧板上设置有与储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，郑厚德，宋永孝，林凤清，陆勇，胡继江，张森，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：