本实用新型专利技术公开了一种废品剔废及成品输送装置，包括与灌装封口机出料口对接设置的称重机构、置于称重机构侧端的分类机构、及将产品由称重机构搬运至分类机构处的伺服搬运机构，所述分类机构包括由分类气缸驱动转动的分类板，所述分类板两侧对接设置有与废品箱对接的废品滑槽和与成品输送带对接的成品滑槽。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，集称重、搬运和分类于一体，生产节奏快，根据产品高度以及搬运高度进行自适应调节，适用性广。适用性广。适用性广。
【技术实现步骤摘要】
一种废品剔废及成品输送装置
[0001]本技术涉及食品包装
，特别是涉及一种废品剔废及成品输送装置。
技术介绍
[0002]普通咖啡粉接触空气后出现变酸、氧化等问题，咖啡的新鲜度受影响，为避免上述影响，市场上出现了一些胶囊咖啡，即将咖啡粉罐装到杯子中，然后密封，加粉是通过搅拌料筒挤出加料的，杯子中罐装粉末量存在重量不合格的成品，若直接用于咖啡的萃取，量少影响咖啡口感，需要将成品先输送至称重工位处，然后根据称重结构将产品输送至合格品或不合格品处，这对搬运结构要求高，此外称重分类处设计结构繁杂，动作复杂，容易出错。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种废品剔废及成品输送装置。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种废品剔废及成品输送装置，结构紧凑，集称重、搬运和分类于一体，生产节奏快，根据产品高度以及搬运高度进行自适应调节，适用性广。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种废品剔废及成品输送装置，该种废品剔废及成品输送装置包括与灌装封口机出料口对接设置的称重机构、置于称重机构侧端的分类机构、及将产品由称重机构搬运至分类机构处的伺服搬运机构，所述分类机构包括由分类气缸驱动转动的分类板，所述分类板两侧对接设置有与废品箱对接的废品滑槽和与成品输送带对接的成品滑槽。
[0006]优选的是，所述分类机构还包括分类架和连接块，所述分类板通过转轴插装于分类架上，转轴伸出端安装有连接块，分类气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与连接块活动连接，废品滑槽和成品滑槽斜向设置且对称设置。
[0007]优选的是，所述称重机构包括称重支架、架设于称重支架上安装板、固定于安装板上的若干组称重传感器、安装于称重传感器上的用于放置产品的成品模具和用于检测有无来料的光电传感器。
[0008]优选的是，所述称重支架竖直方向设置有两调节腰孔，螺钉穿过调节腰孔后锁附到安装板上。
[0009]优选的是，所述伺服搬运机构包括由伺服电机驱动的两组吸附组件，所述吸附组件上设置有与称重机构上称重传感器一一配合的吸盘。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]称重机构设置有两工位称重传感器，能够同步多工位出料产品进行称重，效率高；
[0012]称重支架竖直方向设置有两调节腰孔，能够调节安装板上称重传感器高度，根据产品高度以及搬运高度进行自适应调节；
[0013]分类气缸驱动分类板转动，分类板来回翻转分别与废品滑槽和成品滑槽导通，产
品根据称重结果由分类板进行分类，分类简单，无需繁复搬运；
[0014]伺服搬运机构设置有两组吸附组件，一组吸附组件用于将灌装封口机处产品抓取至称重机构处，另一组吸附组件用于将称重机构处产品抓取至分类机构，连续不间断搬运，两组吸附组件同步运行，节约动力成本，称重、分类节奏块。
附图说明
[0015]图1为一种废品剔废及成品输送装置的结构示意图。
[0016]图2为一种废品剔废及成品输送装置的称重机构结构示意图。
[0017]图3为一种废品剔废及成品输送装置的分类机构结构示意图。
[0018]其中，1、称重机构，11、称重支架，110、调节腰孔，12、安装板，13、称重传感器，14、成品模具，15、光电传感器，2、分类机构，21、分类气缸，22、分类板，23、废品滑槽，24、成品滑槽，25、分类架，26、连接块，3、伺服搬运机构，31、搬运支架，32、X向直线滑轨，33、Z向直线滑轨，34、搬运架，35、吸附组件，350、吸盘，36、伺服电机，37、连接臂，4、废品箱。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]请参阅图1至图3，本技术实施例包括：
[0021]一种废品剔废及成品输送装置，该种废品剔废及成品输送装置包括与灌装封口机出料口对接设置的称重机构1、置于称重机构1侧端的分类机构2、及将产品由称重机构1搬运至分类机构2处的伺服搬运机构3，所述分类机构2包括由分类气缸21驱动转动的分类板22，所述分类板22两侧对接设置有与废品箱4对接的废品滑槽23和与成品输送带对接的成品滑槽24。
[0022]所述分类机构2还包括分类架25和连接块26，所述分类板22通过转轴插装于分类架25上，转轴伸出端安装有连接块26，分类气缸21的活塞杆通过鱼眼轴承与连接块26活动连接，废品滑槽23和成品滑槽24斜向设置且对称设置，分类气缸21驱动分类板22转动，分类板22来回翻转分别与废品滑槽23和成品滑槽24导通。
[0023]所述称重机构1包括称重支架11、架设于称重支架11上安装板12、固定于安装板12上的两组称重传感器13、安装于称重传感器13上的用于放置产品的成品模具14和用于检测有无来料的光电传感器15。
[0024]所述称重支架11竖直方向设置有两调节腰孔110，螺钉穿过调节腰孔110后锁附到安装板12上，调节腰孔110的设置能够调节安装板12安装高度，根据产品高度以及搬运高度进行自适应调节。
[0025]所述伺服搬运机构3包括搬运支架31、安装于搬运支架31上的X向直线滑轨32、竖直安装于X向直线滑轨32滑块上的Z向直线滑轨33、安装于Z向直线滑轨33滑动端的搬运架34、安装于搬运架34上的两组吸附组件35、安装于搬运支架31上的伺服电机36，所述伺服电机36和Z向直线滑轨33通过连接臂37活动连接，所述吸附组件35上设置有与称重机构1上称重传感器13一一配合的吸盘350，一组吸附组件35用于将灌装封口机处产品抓取至称重机
构1处，另一组吸附组件35用于将称重机构1处产品抓取至分类机构2。
[0026]本技术一种废品剔废及成品输送装置工作时，产品灌装封口完成后，经过称重机构1进行称重检测，由伺服搬运机构搬分类机构上方，若称重机构1的称重传感器13检测产品重量不达标，分类气缸21驱动分类板22转动，分类板22与废品滑槽23导通，产品落至分类板22上并沿废品滑槽23落至废品箱4，若称重机构1的称重传感器13检测产品重量达标，分类气缸21驱动分类板22转动，分类板22与成品滑槽24导通，产品落至分类板22上并沿成品滑槽24落至成品输送带。
[0027]本技术一种废品剔废及成品输送装置，结构紧凑，集称重、搬运和分类于一体，生产节奏快，根据产品高度以及搬运高度进行自适应调节，适用性广。
[0028]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废品剔废及成品输送装置，其特征在于：包括与灌装封口机出料口对接设置的称重机构、置于称重机构侧端的分类机构、及将产品由称重机构搬运至分类机构处的伺服搬运机构，所述分类机构包括由分类气缸驱动转动的分类板，所述分类板两侧对接设置有与废品箱对接的废品滑槽和与成品输送带对接的成品滑槽。2.根据权利要求1所述的一种废品剔废及成品输送装置，其特征在于：所述分类机构还包括分类架和连接块，所述分类板通过转轴插装于分类架上，转轴伸出端安装有连接块，分类气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与连接块活动连接，废品滑槽和成品滑槽斜向设置且对称设置。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，郑厚德，宋永孝，林凤清，陆勇，胡继江，张森，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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