一种新型多列自动灌装封口机及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种新型多列自动灌装封口机及其工艺，包括机架、设置于机架上用于输送料杯的输送模组，所述输送模组上设置有若干列料杯模具，沿所述输送模组输送方向的机架上依次设置有定量输送物料模块、加料罐装吸粉模块、切封模块、热封模块、剔废与产品输送模块，所述剔废与产品输送模块包括称重装置、搬运装置、剔除装置和成品输送带，灌装完成后的成品经过称重装置进行称重检测，由伺服搬运装置搬至剔除装置处，伺服控制剔除装置将重量不合格品剔除，重量合格品落至成品输送带输出。通过上述方式，本发明专利技术自动化程度高，能够自动将咖啡粉材定量罐装到料杯中，并对其进行热封封口，杜绝了咖啡粉接触空气后变酸、氧化等问题，保存咖啡的新鲜度。保存咖啡的新鲜度。保存咖啡的新鲜度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多列自动灌装封口机及其工艺


[0001]本专利技术涉及罐装
，特别是涉及一种新型多列自动灌装封口机及其工艺。

技术介绍

[0002]普通咖啡粉接触空气后出现变酸、氧化等问题，咖啡的新鲜度受影响，为避免上述影响，市场上出现了一些胶囊咖啡，即将咖啡粉罐装到杯子中，然后密封，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对咖啡胶囊杯的灌装与封口，目前市场上也有相关设备，但需要多台设备配合完成，占地面积大且造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定。
[0003]在上杯过程中，容易出现漏杯或叠杯的问题，直接影响后续产品生产，咖啡粉材罐装过程中，容易产生静电，粉材易吸附到各部件上，随着机器运行被带出，导致加工环境弥漫粉材，加工环境不好且比较危险，遇到明火有爆炸的风险，此外在罐装过程中，粉材从料仓落至料杯的过程中容易接触到空气，存在发酸、氧化等过程，粉材在罐装过程中有可能落到杯子的边缘处，容易导致后续密封不到位，在热封过程中还存在热封不到位或热封过头压损料杯的情况，罐装也存在重量不合格的情况，以上每一步出现差错都将影响最终产品质量。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型多列自动灌装封口机及其工艺。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新型多列自动灌装封口机及其工艺，自动化程度高，能够自动将咖啡粉材定量罐装到料杯中，并对其进行热封封口，杜绝了咖啡粉接触空气后变酸、氧化等问题，保存咖啡的新鲜度。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种新型多列自动灌装封口机，该种新型多列自动灌装封口机包括机架、设置于机架上用于输送料杯的输送模组，所述输送模组上设置有若干列料杯模具，沿所述输送模组输送方向的机架上依次设置有定量输送物料模块、加料罐装吸粉模块、切封模块、热封模块、剔废与产品输送模块，所述剔废与产品输送模块包括称重装置、搬运装置、剔除装置和成品输送带，灌装完成后的成品经过称重装置进行称重检测，由伺服搬运装置搬至剔除装置处，伺服控制剔除装置将重量不合格品剔除，重量合格品落至成品输送带输出。
[0007]优选的是，所述定量输送物料模块包括架设于输送模组上方的料仓、安装于料仓侧端的料杯暂存区、安装于料仓底部且与料杯模具相对的定量出杯装置、及依次架设于输送模组上方的杯检传感器和杀菌灯。
[0008]优选的是，所述加料罐装吸粉模块包括架设于输送模组上方的加料装置和吸附装置，所述加料装置和吸附装置所在料杯模具区域上方封装有氮气封板，氮气封板上设置有外接氮气的接头，氮气封板前端设置有静电消除组件，通过静电消除组件将静电消除。
[0009]优选的是，所述切封模块包括架设于输送模组上方的切封装置和供膜装置，所述供膜装置包括安装于供膜板上的膜卷、过滤轮、光标检测组件、废膜卷、及拉膜电机，膜卷经拉膜电机拉膜，膜依次经过过滤轮、光标检测组件和切封装置，切封后废膜由废膜卷收束。
[0010]优选的是，所述切封装置包括切封支架、插装于切封支架上的切封转轴、由切封转轴转动带动进行上下移动的切封刀和热封气缸、由热封气缸带动的热封头。
[0011]优选的是，所述热封模块包括架设于输送模组上方的热封支架、安装于热封支架上的气缸、由气缸驱动进行竖直方向移动的热封板、插装于热封板上的用于加热的加热管和热电偶、安装于热封板下部的热封头，所述热封板和气缸设置有缓冲组件，所述热封支架侧端安装有与气缸连接的调压阀，热封模块前侧的输送模组上还架设有光电传感器。
[0012]一种新型多列自动灌装封口机的灌装封口工艺，包括以下步骤：
[0013]S1.料杯上料，输送模组驱动料杯模具移动，定量出杯装置将料仓内料杯依次输送至料杯模具内，杯检传感器把控料杯模具中是否漏杯，漏杯则报警停机，杀菌灯对即将灌装粉的料杯进行消杀；
[0014]S2.罐装，通过静电消除组件将加料罐装吸粉模块工位处静电消除，氮气封板上接头不断输入氮气，保证灌装过程的食品安全，加料装置通过伺服电机对计量螺杆的圈数控制来精确灌装重量；
[0015]S3.吸粉，灌装后吸附装置对料杯边缘可能存在的粉末进行吸粉，以确保后续切封时杯沿平整无异物；
[0016]S4.切封，膜卷经拉膜电机拉膜，膜依次经过过滤轮、光标检测组件和切封装置，光标检测组件来确定每次切封的膜长，膜进入切封装置时，切封转轴运动进行膜切封，完成后热封气缸伸缩进行初次热封，切封后废膜由废膜卷收束；
[0017]S5.热封，热封前光电传感器对料杯是否有膜进行检测，无则报警停机，热封时，气缸伸缩带动热封头，再次热封，调压阀控制使料杯不被压破，热电偶维持热封头指定温度；
[0018]S6.成品输送，灌装完成后的成品经过称重装置进行称重检测，由伺服搬运装置搬至剔除装置处，伺服控制剔除装置将重量不合格品剔除，重量合格品落至成品输送带输出。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]输送模组上设置有多列料杯模具，能够同步进行多列产品的罐装封口，生产效率高；
[0021]定量出杯装置对料仓所放出的杯子数量进行控制，以达到不叠杯情况，能够自动检测是否漏杯，及时报警停机，杀菌灯对即将灌装粉的料杯进行消杀，保证罐装产品质量；
[0022]静电消除组件将静电消除，避免粉材因静电吸附到机器上，避免输送模组带出粉材造成的空气污染，氮气的输入避免罐装过程中粉材接触空气，避免了粉材接触空气后变酸，氧化等问题，保证新鲜度；
[0023]吸附装置对料杯边缘可能存在的粉末进行吸粉，以确保后续切封时杯沿平整无异物；
[0024]热封前对料杯是否有膜进行检测，气缸驱动热封头再次热封，缓冲组件和调压阀控制使料杯不被压破，热电偶维持热封头指定温度，保证热封效果；
[0025]剔废与产品输送模块能够进行称重检测，将重量不合格品剔除，将重量合格品落至成品输送带输出，自动分类。
附图说明
[0026]图1为一种新型多列自动灌装封口机的结构示意图。
[0027]图2为一种新型多列自动灌装封口机的定量输送物料模块结构示意图。
[0028]图3为一种新型多列自动灌装封口机的加料罐装吸粉模块结构示意图。
[0029]图4为一种新型多列自动灌装封口机的切封模块结构示意图。
[0030]图5为一种新型多列自动灌装封口机的热封模块结构示意图。
[0031]图6为一种新型多列自动灌装封口机的剔废与产品输送模块结构示意图。
[0032]其中，1、机架，2、输送模组，21、料杯模具，3、定量输送物料模块，31、料仓，32、料杯暂存区，33、定量出杯装置，34、杯检传感器，35、杀菌灯，4、加料罐装吸粉模块，41、加料装置，42、吸附装置，43、氮气封板，44、接头，45、静电消除组件，51、切封装置，511、切封支架，512、切封转轴，513、热封气缸，514、切封刀，515本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多列自动灌装封口机，其特征在于：包括机架、设置于机架上用于输送料杯的输送模组，所述输送模组上设置有若干列料杯模具，沿所述输送模组输送方向的机架上依次设置有定量输送物料模块、加料罐装吸粉模块、切封模块、热封模块、剔废与产品输送模块，所述剔废与产品输送模块包括称重装置、搬运装置、剔除装置和成品输送带，灌装完成后的成品经过称重装置进行称重检测，由伺服搬运装置搬至剔除装置处，伺服控制剔除装置将重量不合格品剔除，重量合格品落至成品输送带输出。2.根据权利要求1所述的一种新型多列自动灌装封口机，其特征在于：所述定量输送物料模块包括架设于输送模组上方的料仓、安装于料仓侧端的料杯暂存区、安装于料仓底部且与料杯模具相对的定量出杯装置、及依次架设于输送模组上方的杯检传感器和杀菌灯。3.根据权利要求1所述的一种新型多列自动灌装封口机，其特征在于：所述加料罐装吸粉模块包括架设于输送模组上方的加料装置和吸附装置，所述加料装置和吸附装置所在料杯模具区域上方封装有氮气封板，氮气封板上设置有外接氮气的接头，氮气封板前端设置有静电消除组件，通过静电消除组件将静电消除。4.根据权利要求1所述的一种新型多列自动灌装封口机，其特征在于：所述切封模块包括架设于输送模组上方的切封装置和供膜装置，所述供膜装置包括安装于供膜板上的膜卷、过滤轮、光标检测组件、废膜卷、及拉膜电机，膜卷经拉膜电机拉膜，膜依次经过过滤轮、光标检测组件和切封装置，切封后废膜由废膜卷收束。5.根据权利要求4所述的一种新型多列自动灌装封口机，其特征在于：所述切封装置包括切封支架、插装于切封支架上的切封转轴、由切封转轴转动带动进行上下移动的切封刀和热封气缸、由热封气缸带动的热封头。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，郑厚德，宋永孝，林凤清，陆勇，胡继江，张森，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：